Opis

Zaprojektowany z myślą o wysokowydajnych aplikacjach ruchu w ramach platformy MELSEC-Q Series, QD70D8 zapewnia precyzyjne sterowanie wieloma osiami bezpośrednio z kasety sterownika programowalnego. Ten wysokiej gęstości moduł pozycjonujący obsługuje do 8 niezależnych osi, umożliwiając sterowanie trajektorią punkt-punkt (PTP) oraz przełączanie z prędkości na pozycję bez konieczności stosowania rozbudowanego zewnętrznego przetwarzania. Dzięki zastosowaniu wyjścia różnicowego sterownika zapewnia wysoką odporność na zakłócenia i stabilną transmisję ciągu impulsów na odległość do 10 metrów.

Moduł bezproblemowo współpracuje ze standardowymi napędami serwo i wzmacniaczami silników krokowych. Dzięki szybkiemu reagowaniu podczas uruchamiania został zaprojektowany do zastosowań wymagających synchronicznych lub bardzo dynamicznych wieloosiowych ruchów współrzędnościowych. Wykonywanie sterowania pozycją bezpośrednio za pomocą poleceń impulsowych upraszcza okablowanie i zmniejsza obciążenie głównego procesora CPU.

Funkcje

• Niezależne sterowanie 8 osi w trybie punkt-punkt (PTP) oraz przełączanie prędkość/pozycja.
• Wyjście szybkiego ciągu impulsów do 4 000 000 impulsów na sekundę za pośrednictwem wyjść różnicowych sterownika.
• Krótki czas uruchamiania: 0,1 ms dla uruchomienia jednej osi oraz 0,4 ms dla jednoczesnej inicjalizacji 8 osi.
• Elastyczne profile przyspieszania i hamowania obsługujące konfiguracje trapezowe oraz S-curve.
• Wysokiej gęstości interfejs fizyczny wyposażony w cztery zewnętrzne złącza 40-stykowe.
• Wysoka odporność na zakłócenia, zaprojektowana do pracy w trudnych elektrycznie środowiskach przemysłowych.

Zastosowania

• Wieloosiowe systemy pakowania typu pick-and-place.
• Linie montażowe półprzewodników i elektroniki.
• Szybkie, zautomatyzowane systemy sortowania i transportu materiałów.
• Maszyny włókiennicze i przetwórcze wymagające zsynchronizowanego podawania wieloosiowego.

Specyfikacja techniczna

Połączenia i interfejsy

Moduł jest wyposażony na panelu przednim w cztery 40-stykowe złącza o dużej gęstości, służące do podłączenia zewnętrznych napędów i wyłączników krańcowych. Schemat połączeń wymaga zastosowania specjalnych wtyków złączy (sprzedawanych oddzielnie):

Wytyczne dotyczące instalacji

• Montaż: Przed włożeniem lub wyjęciem modułu pozycjonującego z płyty bazowej Q-series upewnij się, że zasilanie jednostki bazowej jest całkowicie wyłączone.
• Okablowanie: Do wszystkich różnicowych linii sterowania impulsowego używaj ekranowanych przewodów skręcanych parami, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym. Linie sygnału impulsowego prowadź w odległości co najmniej 100 mm od głównych linii zasilania AC i linii silnikowych wysokiego napięcia.
• Uziemienie: Zawsze podłączaj ekran przewodów wyjścia impulsowego do zacisku uziemienia po stronie napędu lub do szyny uziemienia systemowego w szafie sterowniczej.
• Chłodzenie: Upewnij się, że szczeliny wentylacyjne w górnej i dolnej części modułu nie są zasłonięte, aby utrzymać odpowiednią temperaturę pracy wewnątrz obudowy.