Mitsubishi Electric QD70D8 Seria MELSEC-Q Wieloosiowy moduł pozycjonowania

Opis

Zaprojektowany do wysokowydajnych zastosowań ruchowych w platformie MELSEC-Q Series, QD70D8 zapewnia precyzyjne sterowanie wieloosiowe bezpośrednio z magistrali sterownika programowalnego. Ten wysokiej gęstości moduł pozycjonujący obsługuje do 8 niezależnych osi, umożliwiając sterowanie trajektorią punkt-punkt (PTP) oraz przełączanie z prędkości na pozycję bez konieczności stosowania rozbudowanego zewnętrznego przetwarzania. Dzięki zastosowaniu wyjścia sterownika różnicowego zapewnia wysoką odporność na zakłócenia i stabilną transmisję ciągu impulsów na odległość do 10 metrów.

Moduł bezproblemowo współpracuje ze standardowymi napędami serwo i wzmacniaczami silników krokowych. Dzięki szybkiemu czasowi reakcji podczas uruchamiania został zaprojektowany do zastosowań wymagających synchronicznych lub bardzo responsywnych ruchów wieloosiowych. Wykonywanie sterowania pozycją bezpośrednio za pomocą poleceń impulsowych upraszcza okablowanie i zmniejsza obciążenie głównego procesora.

Funkcje

• Niezależne sterowanie 8 osiami w trybie punkt-punkt (PTP) oraz przełączanie między prędkością a pozycją.
• Szybkie wyjście ciągu impulsów do 4 000 000 impulsów na sekundę za pośrednictwem wyjść sterownika różnicowego.
• Krótki czas uruchamiania: 0,1 ms dla uruchomienia jednej osi i 0,4 ms dla jednoczesnej inicjalizacji 8 osi.
• Elastyczne profile przyspieszania i zwalniania obsługujące zarówno konfiguracje trapezowe, jak i S-curve.
• Interfejs fizyczny o dużej gęstości, wyposażony w cztery zewnętrzne złącza 40-stykowe.
• Skuteczna odporność na zakłócenia, zaprojektowana do pracy w trudnych elektromagnetycznie środowiskach przemysłowych.

Zastosowania

• Wieloosiowe systemy pakowania typu pick-and-place.
• Linie montażowe półprzewodników i elektroniki.
• Szybkie, zautomatyzowane systemy sortowania i transportu materiałów.
• Maszyny włókiennicze i maszyny do przetwarzania materiałów wymagające zsynchronizowanego podawania wieloosiowego.

Specyfikacja techniczna

Połączenia i interfejsy

Moduł jest wyposażony na panelu przednim w cztery 40-stykowe złącza o dużej gęstości, służące do połączenia z zewnętrznymi jednostkami napędowymi i wyłącznikami krańcowymi. Schemat połączeń wymaga użycia dedykowanych wtyków złączy (sprzedawanych oddzielnie):

Wytyczne dotyczące instalacji

• Montaż: Przed włożeniem lub wyjęciem modułu pozycjonującego z płyty bazowej Q-series upewnij się, że zasilanie jednostki bazowej jest całkowicie wyłączone.
• Okablowanie: Do wszystkich różnicowych linii sterowania impulsowego używaj ekranowanych przewodów typu skrętka, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym. Linie sygnału impulsowego należy prowadzić w odległości co najmniej 100 mm od głównych przewodów zasilania AC i przewodów silnika wysokiego napięcia.
• Uziemienie: Zawsze podłączaj ekran przewodów wyjścia impulsowego do zacisku uziemienia po stronie napędu lub do szyny uziemienia systemu w panelu sterowniczym.
• Chłodzenie: Upewnij się, że szczeliny wentylacyjne na górze i dole modułu nie są zasłonięte, aby utrzymać odpowiednią temperaturę pracy wewnątrz obudowy.