Opis

Mitsubishi Electric QD75P2 to wysokowydajny, 2-osiowy moduł pozycjonujący zaprojektowany specjalnie dla platformy sterowników PLC MELSEC-Q. Moduł przeznaczony do precyzyjnego sterowania ruchem przemysłowym oferuje dedykowane możliwości sterowania dwiema osiami, obsługując interpolację liniową 2 osi oraz interpolację kołową 2 osi. Dzięki wykorzystaniu wyjść impulsowych z otwartym kolektorem QD75P2 bezproblemowo integruje się z kompatybilnymi sterownikami krokowymi i wzmacniaczami serwo, obsługując złożone sekwencje profili ruchu wieloosiowego.

Jako inteligentny moduł funkcyjny działający na płycie bazowej serii Q samodzielnie zarządza zadaniami pozycjonowania, niezależnie od cyklu głównego procesora CPU, minimalizując obciążenie i optymalizując szybkość wykonywania programów. Jest to optymalne rozwiązanie sprzętowe dla systemów wymagających wysoce niezawodnego ruchu punkt-punkt (PTP), śledzenia trajektorii oraz szybkiej synchronizacji wielu modułów.

Cechy

• Obsługuje niezależne lub skoordynowane sterowanie 2 osiami z profilami interpolacji liniowej i kołowej.
• Zapewnia elastyczne jednostki pozycjonowania, które można konfigurować w milimetrach, calach, stopniach lub jako surowe wartości impulsów.
• Wyposażony w bezbateryjne tworzenie kopii zapasowych parametrów, danych pozycjonowania i danych uruchamiania bloków z wykorzystaniem nieulotnej pamięci Flash ROM.
• Umożliwia zapisanie do 600 punktów danych pozycjonowania na każdą oś oraz ustawianie współrzędnych za pomocą oprogramowania peryferyjnego lub programów sekwencyjnych PLC.
• Zaawansowane profile przyspieszania i hamowania w kształcie litery S oraz automatyczne profile trapezowe zapobiegają wstrząsom mechanicznym podczas pracy.
• Umożliwia płynne sterowanie dynamiczne dzięki trybom przełączania z prędkości na pozycję oraz z pozycji na prędkość.

Zastosowania

• Maszyny do pakowania, owijania i etykietowania
• Bramowe systemy transportu materiałów oraz systemy pick-and-place
• Precyzyjne stoły pozycjonujące osi X-Y
• Automatyczne stanowiska montażowe i testowe
• Maszyny do przetwarzania tekstyliów, papieru i folii

Specyfikacje techniczne

Połączenia i interfejsy

Wytyczne dotyczące instalacji

• Zasilanie systemu: Przed włożeniem lub wyjęciem modułu pozycjonującego całkowicie wyłącz zasilanie głównej jednostki bazowej PLC, aby uniknąć potencjalnego uszkodzenia magistrali.
• Redukcja zakłóceń: Prowadź kable wyjścia impulsowego oddzielnie od przewodów zasilania prądem przemiennym o wysokim napięciu lub kabli zasilających silnik, aby zmniejszyć ryzyko zakłóceń elektromagnetycznych (EMI).
• Długość kabla: Ogranicz odległość zewnętrznego kabla między modułem QD75P2 a serwonapędem do maksymalnie 2 metrów, aby zachować integralność sygnału impulsowego.
• Montaż złącza: Wybierz właściwy typ złącza (A6CON1, A6CON2 lub A6CON4) i sprawdź, czy wszystkie połączenia styków odpowiadają schematowi okablowania producenta napędu.

Zgodność i certyfikaty

• Znak CE (dyrektywa EMC)
• Certyfikat UL / certyfikat cUL
• KC (certyfikat koreański)