Opis

Zaprojektowany z myślą o precyzyjnym sterowaniu ruchem moduł pozycjonujący QD75MH4 zapewnia synchronizację wielu osi i szybką reakcję w ramach platformy MELSEC-Q. Ten moduł sterowania ruchem obsługuje sterowanie maksymalnie 4 osiami i działa za pośrednictwem szybkiego interfejsu komunikacji szeregowej, zaprojektowanego do bezproblemowej integracji z uniwersalnymi wzmacniaczami serwomechanizmów AC firmy Mitsubishi, w szczególności z serią MR-J3-B. Dzięki zastosowaniu dedykowanej struktury szybkiej magistrali osiąga cykl pracy wynoszący 1,77 ms, znacząco zmniejszając opóźnienia i poprawiając synchronizację w porównaniu ze starszymi systemami pozycjonowania.

Moduł QD75MH4 został zaprojektowany do obsługi złożonych profili ruchu i umożliwia przechowywanie do 600 punktów danych pozycjonowania na oś. Wyposażono go w solidne interfejsy wejść zewnętrznych dla sygnałów ograniczeń, zatrzymania i ręcznych generatorów impulsów, dzięki czemu stanowi niezawodne rozwiązanie dla zautomatyzowanej produkcji, maszyn pakujących oraz systemów transportu materiałów wymagających wysokiej dokładności pozycjonowania.

Funkcje

• Obsługa maksymalnie 4 niezależnych lub zsynchronizowanych osi.
• Obsługa maksymalnie 600 bloków danych pozycjonowania na oś, umożliwiająca elastyczną konfigurację profili ruchu.
• Szybki cykl pracy wynoszący 1,77 ms, zapewniający dynamiczne sterowanie trajektorią i krótką reakcję.
• Bezpośrednie połączenie ze wzmacniaczami serwomechanizmów AC MR-J3-B za pośrednictwem szybkiego systemu komunikacji szeregowej.
• Zintegrowane wejście wymuszonego zatrzymania (24 V DC, 1 punkt/moduł) do sprzętowego sterowania bezpieczeństwem.
• Dedykowany interfejs ręcznego generatora impulsów (faza A/faza B, 5 V DC, 1 punkt/moduł).

Zastosowania

• Zautomatyzowane maszyny pakujące i zgrzewające
• Systemy produkcji i transportu półprzewodników
• Wieloosiowe linie montażowe i zrobotyzowane stanowiska robocze
• Systemy transportu materiałów i szybkie przenośniki sortujące

Specyfikacja techniczna

Połączenia i interfejsy

Wskazówki dotyczące instalacji

• Montaż: Bezpiecznie zamontuj moduł na jednostce bazowej serii MELSEC-Q. Upewnij się, że dźwignia blokująca jest całkowicie zablokowana, aby zapobiec przerwom w komunikacji na magistrali płyty bazowej.
• Okablowanie SSCNET: Do połączeń SSCNET używaj wyłącznie określonych kabli światłowodowych. Przestrzegaj minimalnego promienia gięcia kabli, aby zapobiec utracie sygnału lub fizycznemu uszkodzeniu światłowodu.
• Ekranowanie przed zakłóceniami: Prowadź zewnętrzne przewody sygnałów wejściowych 24 V DC oraz przewody ręcznego generatora impulsów oddzielnie od przewodów zasilania AC wysokiego napięcia, aby uniknąć zakłóceń elektromagnetycznych.
• Uziemienie: Upewnij się, że podstawa kasety serii Q jest uziemiona za pomocą niezawodnego połączenia z uziemieniem.