Opis
Zaprojektowany z myślą o precyzyjnym sterowaniu ruchem moduł pozycjonowania QD75MH4 zapewnia synchronizację wielu osi oraz szybką reakcję w ramach platformy MELSEC-Q. Ten moduł sterowania ruchem obsługuje sterowanie maksymalnie 4 osiami i działa przez szybki interfejs komunikacji szeregowej, zaprojektowany do bezproblemowej integracji z uniwersalnymi wzmacniaczami serwomechanizmów AC firmy Mitsubishi, w szczególności z serią MR-J3-B. Dzięki zastosowaniu dedykowanej struktury szybkiej magistrali osiąga cykl pracy wynoszący 1,77 ms, znacznie zmniejszając opóźnienia i poprawiając synchronizację w porównaniu ze starszymi systemami pozycjonowania.
Moduł QD75MH4 został zaprojektowany do obsługi złożonych profili ruchu i umożliwia zarządzanie maksymalnie 600 punktami danych pozycjonowania na oś. Wyposażono go w solidne interfejsy wejść zewnętrznych dla ograniczników, zatrzymań i ręcznych generatorów impulsów, dzięki czemu stanowi niezawodne rozwiązanie dla zautomatyzowanej produkcji, maszyn pakujących oraz systemów transportu materiałów wymagających wysokiej dokładności pozycjonowania.
Funkcje
- Sterowanie maksymalnie 4 niezależnymi lub zsynchronizowanymi osiami.
- Obsługa maksymalnie 600 bloków danych pozycjonowania na oś, zapewniająca elastyczną konfigurację profilu ruchu.
- Szybki cykl pracy 1,77 ms do dynamicznego sterowania trajektorią i szybkiej reakcji.
- Bezpośrednie połączenie ze wzmacniaczami serwomechanizmów AC MR-J3-B za pośrednictwem systemu szybkiej komunikacji szeregowej.
- Zintegrowane wejście wymuszonego zatrzymania (24 V DC, 1 punkt/moduł) do sprzętowego sterowania bezpieczeństwem.
- Dedykowany interfejs ręcznego generatora impulsów (faza A/faza B, 5 V DC, 1 punkt/moduł).
Zastosowania
- Zautomatyzowane maszyny pakujące i zgrzewające
- Systemy produkcji i obsługi półprzewodników
- Wieloosiowe linie montażowe i zrobotyzowane stanowiska robocze
- Transport materiałów i szybkie przenośniki sortujące
Specyfikacja techniczna
Producent
| Mitsubishi Electric |
Model / numer części
| QD75MH4 |
Seria
| Seria MELSEC-Q |
Liczba osi sterowania
| Maks. 4 osie |
Punkty danych pozycjonowania
| 600 punktów danych na oś |
Cykl pracy
| 1,77 ms |
Protokół komunikacyjny
| System szybkiej komunikacji szeregowej (zgodny z SSCNET III) |
Kompatybilny wzmacniacz serwomechanizmu
| Uniwersalny serwomechanizm AC Mitsubishi (MR-J3-B) |
Wejście wymuszonego zatrzymania
| Poziom 24 V DC, 1 punkt na moduł |
Interfejs ręcznego generatora impulsów
| Faza A / faza B, poziom 5 V DC, 1 punkt na moduł |
Masa wysyłkowa
| 2 kg |
Połączenia i interfejsy
| Interfejs / typ sygnału |
Specyfikacja / układ |
Interfejs sygnałów zewnętrznych (na oś)
| Górny ogranicznik skoku, dolny ogranicznik skoku, czujnik zbliżeniowy, zatrzymanie, sygnał przełączania prędkość/pozycja (poziom 24 V DC, 5 punktów/oś) |
Wejście wymuszonego zatrzymania
| Poziom 24 V DC, 1 punkt/moduł (wejście bezpiecznego odcięcia) |
Ręczny generator impulsów
| Faza A/faza B, poziom 5 V DC, 1 punkt/moduł |
Połączenie magistrali serwo
| Port szybkiego światłowodowego połączenia SSCNET |
Wytyczne dotyczące instalacji
-
Montaż: Zamontuj moduł stabilnie na jednostce bazowej serii MELSEC-Q. Upewnij się, że dźwignia blokująca jest całkowicie załączona, aby zapobiec przerwom w komunikacji na magistrali płyty bazowej.
-
Okablowanie SSCNET: Do połączeń SSCNET używaj wyłącznie określonych kabli światłowodowych. Zachowaj minimalny promień gięcia kabli, aby zapobiec utracie sygnału lub fizycznemu uszkodzeniu światłowodu.
-
Ekranowanie przed zakłóceniami: Prowadź zewnętrzne sygnały wejściowe 24 V DC oraz przewody ręcznego generatora impulsów oddzielnie od przewodów zasilania AC wysokiego napięcia, aby uniknąć zakłóceń elektromagnetycznych.
-
Uziemienie: Upewnij się, że podstawa stojaka serii Q jest uziemiona za pomocą niezawodnego połączenia z uziemieniem.