Opis

Zaprojektowany do szybkiego i precyzyjnego sterowania ruchem moduł QD75MH2 jest 2-osiowym modułem pozycjonującym, opracowanym z myślą o bezproblemowej integracji z platformą PLC Mitsubishi Electric MELSEC-Q Series. Moduł umożliwia realizację precyzyjnych profili ruchu, zarządzając maksymalnie 2 niezależnymi osiami ruchu. Dzięki wykorzystaniu szybkiej komunikacji szeregowej za pośrednictwem interfejsu SSCNET III moduł zapewnia bezpośrednie, odporne na zakłócenia połączenie światłowodowe ze zgodnymi wzmacniaczami serwo, ograniczając złożoność okablowania i poprawiając integralność sygnału na dużych odległościach.

Moduł pozycjonujący QD75MH2 jest zoptymalizowany pod kątem złożonych ścieżek ruchu i obsługuje do 600 punktów danych pozycjonowania na każdą oś. Dzięki cyklowi pracy wynoszącemu 1,77 ms zapewnia krótki czas reakcji oraz synchronizację o wysokiej precyzji, wymaganą przez nowoczesne maszyny automatyczne. Sygnały interfejsu zewnętrznego, w tym wyłączniki krańcowe i wejścia ręcznego generatora impulsów, są przetwarzane bezpośrednio w module, co zapewnia natychmiastową realizację poleceń bezpieczeństwa i pozycjonowania.

Funkcje

• Sterowanie maksymalnie 2 niezależnymi osiami ruchu na moduł.
• Przechowywanie do 600 punktów danych pozycjonowania na każdą oś w przypadku złożonych profili ruchu.
• Krótki cykl pracy wynoszący 1,77 ms, zapewniający szybką reakcję systemu.
• Szybki interfejs komunikacji szeregowej (SSCNET III) do bezpośredniego połączenia z systemami serwo.
• Dedykowane wejście wymuszonego zatrzymania 24 V DC (1 punkt na moduł) do integracji z systemami bezpieczeństwa.
• Obsługa interfejsu ręcznego generatora impulsów (faza A/faza B, 5 V DC, 1 punkt na moduł) do ręcznej regulacji położenia.

Zastosowania

• Maszyny pakujące i etykietujące wymagające precyzyjnej synchronizacji.
• Systemy transportu materiałów i automatyczne systemy bramowe.
• Linie montażowe oraz roboty typu pick-and-place.
• Urządzenia do produkcji półprzewodników i transportu wafli.

Specyfikacja techniczna

Połączenia i interfejsy

Wskazówki dotyczące instalacji

• Przed zamontowaniem lub wymontowaniem modułu QD75MH2 należy całkowicie wyłączyć zasilanie jednostki bazowej PLC.
• Należy solidnie przymocować moduł do jednostki bazowej MELSEC-Q Series za pomocą haka mocującego i śruby mocującej moduł.
• W połączeniu SSCNET III należy używać wyłącznie określonych kabli światłowodowych, aby zapobiec tłumieniu sygnału i błędom komunikacji.
• Kable zewnętrznych sygnałów I/O oraz przewody ręcznego generatora impulsów należy prowadzić z dala od kabli zasilających wysokiego napięcia, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne.