2-osiowy moduł pozycjonujący z otwartym kolektorem Mitsubishi Electric QD75P2N z serii MELSEC Q

Opis

Wykonywanie profili ruchu o wysokiej dokładności w platformie MELSEC Q Series jest bezpośrednie i wydajne dzięki modułowi pozycjonowania Mitsubishi Electric QD75P2N. Ten 2-osiowy moduł pozycjonowania specjalizuje się w wyjściach impulsowych z otwartym kolektorem, zapewniając płynne sterowanie poleceniami dla napędów krokowych i serwosystemów. Zaprojektowany z myślą o elastycznej architekturze, koordynuje niezależne operacje punkt-punkt (PTP), trajektorie ciągłe i interpolację wieloosiową bezpośrednio z magistrali sterownika PLC.

Dzięki zastosowaniu dedykowanego sprzętu obliczeniowego na pokładzie obudowy QD75P2N odciąża główny procesor złożonych obliczeń trajektorii, zapewniając stały czas reakcji uruchamiania wynoszący 1,5 ms. Obsługuje wiele systemów jednostek inżynieryjnych, w tym milimetry, cale, stopnie i impulsy surowe, umożliwiając inżynierom programowanie parametrów ruchu bezpośrednio w jednostkach macierzystych maszyny. Moduł przechowuje do 600 punktów danych pozycjonowania na oś w nieulotnej pamięci Flash ROM, eliminując konieczność stosowania zewnętrznych baterii podtrzymujących.

Funkcje

• Niezależne lub skoordynowane sterowanie ruchem dwóch osi.
• Obsługa interpolacji liniowej 2-osiowej i kołowej 2-osiowej.
• Struktura wyjścia impulsowego z otwartym kolektorem, osiągająca prędkość do 200 kpulsów/s.
• Kompleksowe profile ruchu, obejmujące PTP, sterowanie prędkością, przełączanie prędkości/położenia oraz przełączanie położenia/prędkości.
• Trapezowe i oparte na krzywej S profile filtrowania przyspieszania/zwalniania, minimalizujące rezonans mechaniczny.
• Bezbateryjne przechowywanie zestawów parametrów i profili pozycjonowania bezpośrednio w wewnętrznej pamięci Flash ROM.

Zastosowania

• Układy pozycjonowania kartezjańskiego bram X-Y.
• Maszyny pakujące z mechanizmami indeksującymi i osiami podawania materiału.
• Pozycjonowanie kątowe stołu obrotowego z wykorzystaniem skalowania jednostek w stopniach.
• Wózki transferowe do obsługi materiałów oraz automatyczne podnośniki magazynowe.

Specyfikacje techniczne

Empiryczne spostrzeżenia inżynieryjne

Alternatywne modele i kompatybilność

Litera „N” w oznaczeniu QD75P2N wskazuje zaktualizowaną wersję sprzętową starszego modelu QD75P2. Struktury parametrów pozostają w dużym stopniu zgodne wstecznie, jednak wymagana jest walidacja projektu w GX Works2 lub GX Works3 w celu potwierdzenia mapowania konfiguracji. Jeśli aplikacja wymaga większych odległości transmisji lub wyższych częstotliwości impulsów, rozważ wersję z wyjściem różnicowym QD75D2N, która umożliwia częstotliwość impulsów do 4 Mpulse/s i połączenia o długości do 10 metrów.

Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Ponieważ ten moduł wykorzystuje wyjścia z otwartym kolektorem, jakość sygnału impulsowego pogarsza się wykładniczo wraz z długością przewodu z powodu pasożytniczej pojemności linii. W standardowych instalacjach należy zachować maksymalną odległość 2 metrów między modułem a wejściami sterownika silnika. Przekroczenie tej odległości grozi zniekształceniem sygnału, pomijaniem impulsów i niestabilnymi błędami pozycjonowania. Ponadto należy zadbać, aby przewody silnikowe wysokiego napięcia były oddalone o co najmniej 100 mm od 40-pinowych przewodów sygnałowych sterowania, aby zapobiec błędom śledzenia wywołanym przez zakłócenia EMI.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Układy wyjść z otwartym kolektorem w module wymagają zewnętrznego źródła zasilania prądem stałym do zasilania transoptorów wewnątrz napędów serwo/napędów krokowych. Sprawdź, czy do odpowiednich pinów w układzie 40-pinowego złącza doprowadzono zewnętrzne napięcie 5 V DC lub 24 V DC. Jeśli diagnostyka PLC wskazuje, że generowane są aktywne impulsy, ale napęd nie otrzymuje poleceń, sprawdź obecność tego zewnętrznego napięcia obwodu. Zdecydowanie zalecamy stosowanie ekranowanych przewodów dwużyłowych ze skręconymi parami, z ekranem uziemionym wyłącznie po stronie szafy PLC.

Wytyczne dotyczące instalacji