Opis
Zaprojektowany z myślą o sterowaniu ruchem z wysoką precyzją w środowisku sterowników PLC MELSEC-Q moduł pozycjonujący QD75P4N zapewnia możliwość sterowania wieloma osiami na potrzeby złożonych zadań automatyzacji. Moduł obsługuje do czterech niezależnych osi lub osi interpolowanych, umożliwiając dokładne sterowanie trajektorią ścieżki i prędkością maszyn.
Wykorzystując wyjście impulsowe typu otwarty kolektor, QD75P4N płynnie współpracuje z zewnętrznymi serwonapędami i wzmacniaczami silników krokowych. Przechowuje do 600 punktów danych pozycjonowania na oś, umożliwiając realizację zaawansowanych operacji wieloetapowych bez nadmiernego obciążania głównego procesora CPU. Urządzenie obsługuje zarówno przyrostowe, jak i absolutne metody wykrywania pozycji, dzięki czemu można je dostosować do różnych konfiguracji przemysłowych.
Funkcje
- Możliwość sterowania czterema osiami, z obsługą niezależnej konfiguracji osi i interpolacji liniowej.
- Wyjście impulsowe typu otwarty kolektor o maksymalnej częstotliwości wyjściowej 200 kpulse/s.
- Szybki czas reakcji rozpoczęcia wynoszący 1,5 ms dla operacji sterowania prędkością jednej osi.
- Obszerna pamięć wewnętrzna przechowująca do 600 sekwencji pozycjonowania na oś.
- Obsługa dwóch metod współrzędnych: pozycjonowania absolutnego i przyrostowego.
- Niskie obciążenie cieplne dzięki poborowi prądu przy napięciu 5 VDC wynoszącemu zaledwie 0,36 A.
Zastosowania
- Wieloosiowe systemy bramowe typu pick-and-place
- Maszyny pakujące, owijające i etykietujące
- Systemy transportu materiałów i zsynchronizowane linie przenośnikowe
- Zautomatyzowane stanowiska montażowe i testowe
Specyfikacja techniczna
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer katalogowy/Model |
QD75P4N |
| Seria |
Seria MELSEC-Q |
| Typ produktu |
Moduł pozycjonujący |
| Liczba sterowanych osi |
4 osie |
| Pamięć danych pozycjonowania |
600 sekwencji danych / oś |
| Metoda generowania impulsów wyjściowych |
Wyjście typu otwarty kolektor |
| Maksymalna częstotliwość impulsów wyjściowych |
200 kpulse/s |
| Czas rozpoczęcia sterowania prędkością jednej osi |
1,5 ms |
| Metody sterowania trajektorią |
Metoda przyrostowa, metoda absolutna |
| Wewnętrzny pobór prądu (5 VDC) |
0,36 A |
| Masa wysyłkowa |
3,0 kg |
Wskazówki dotyczące instalacji
Aby zapewnić bezpieczeństwo eksploatacji i integralność sygnałów podczas instalacji modułu QD75P4N, wykonaj następujące czynności:
-
Odłączenie zasilania: Wyłącz wszystkie zewnętrzne źródła zasilania oraz zasilanie kasety PLC przed zamontowaniem lub wyjęciem modułu pozycjonującego.
-
Mocowanie modułu: Umieść moduł w prowadnicy jednostki bazowej MELSEC-Q i dokręć śrubę mocującą moduł, aby zapobiec jego przemieszczaniu się wskutek drgań maszyny.
-
Prowadzenie przewodów: Prowadź 40-pinowe przewody interfejsu napędu z dala od linii zasilających wysokiego napięcia AC oraz wyjść napędów silników, aby ograniczyć zakłócenia elektryczne.
-
Uziemienie ekranu: Podłącz przewód odpływowy ekranu przewodów sygnałów sterujących do wyznaczonej szyny uziemienia w szafie, znajdującej się w pobliżu kasety PLC.