Opis
Zaprojektowany z myślą o precyzyjnym sterowaniu ruchem w środowisku sterowników PLC MELSEC-Q moduł pozycjonujący QD75P4N zapewnia możliwości sterowania wieloma osiami na potrzeby złożonych zadań automatyzacji. Moduł obsługuje do czterech niezależnych lub interpolowanych osi, umożliwiając dokładne sterowanie trajektorią i prędkością ruchu maszyn.
Dzięki wykorzystaniu wyjścia ciągu impulsów z otwartym kolektorem moduł QD75P4N płynnie współpracuje z zewnętrznymi serwonapędami i wzmacniaczami silników krokowych. Przechowuje do 600 punktów danych pozycjonowania na oś, umożliwiając realizację zaawansowanych operacji wieloetapowych bez nadmiernego obciążania głównego procesora CPU. Urządzenie obsługuje zarówno przyrostowe, jak i absolutne metody wykrywania pozycji, dzięki czemu można je dostosować do różnych konfiguracji przemysłowych.
Funkcje
- Możliwość sterowania czterema osiami, w tym niezależną konfiguracją osi i interpolacją liniową.
- Wyjście impulsowe z otwartym kolektorem o maksymalnej częstotliwości wyjściowej 200 kpulse/s.
- Krótki czas reakcji rozpoczęcia wynoszący 1,5 ms w operacjach sterowania prędkością jednej osi.
- Rozbudowana pamięć wewnętrzna mieszcząca do 600 sekwencji pozycjonowania na oś.
- Implementacja podwójnej metody współrzędnych, obsługująca zarówno absolutne, jak i przyrostowe profile pozycjonowania.
- Niskie obciążenie cieplne modułu przy poborze prądu 0,36 A z zasilania 5 VDC.
Zastosowania
- Wielosiłowe systemy bramowe typu pick-and-place
- Maszyny pakujące, owijające i etykietujące
- Systemy transportu materiałów i zsynchronizowane linie przenośnikowe
- Zautomatyzowane stanowiska montażowe i testowe
Specyfikacja techniczna
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer katalogowy/Model |
QD75P4N |
| Seria |
Seria MELSEC-Q |
| Typ produktu |
Moduł pozycjonujący |
| Liczba sterowanych osi |
4 osie |
| Pamięć danych pozycjonowania |
600 sekwencji danych / oś |
| Metoda wyjścia impulsowego |
Wyjście z otwartym kolektorem |
| Maksymalna częstotliwość impulsów wyjściowych |
200 kpulse/s |
| Czas rozpoczęcia sterowania prędkością jednej osi |
1,5 ms |
| Metody sterowania trajektorią |
Metoda przyrostowa, metoda absolutna |
| Wewnętrzny pobór prądu (5 VDC) |
0,36 A |
| Masa wysyłkowa |
3,0 kg |
Wytyczne dotyczące instalacji
Aby zapewnić bezpieczeństwo eksploatacji i integralność sygnałów podczas instalacji modułu QD75P4N, wykonaj następujące czynności:
-
Odłączenie zasilania: Wyłącz wszystkie zewnętrzne źródła zasilania oraz zasilanie stojaka PLC przed zamontowaniem lub wymontowaniem modułu pozycjonującego.
-
Mocowanie modułu: Umieść moduł w prowadnicy jednostki bazowej MELSEC-Q i dokręć śrubę mocującą moduł, aby zapobiec jego przemieszczaniu się wskutek drgań maszyny.
-
Prowadzenie przewodów: Poprowadź 40-pinowe przewody interfejsu napędu z dala od przewodów sieciowych wysokiego napięcia AC i wyjść napędów silnikowych, aby ograniczyć zakłócenia elektryczne.
-
Uziemienie ekranu: Podłącz przewód odprowadzający ekranu przewodów sygnałów sterujących do wyznaczonej szyny uziemienia panelu w pobliżu stojaka PLC.