Opis
Zapewniając deterministyczną komunikację bezpieczeństwa funkcjonalnego w środowiskach o wysokim zagrożeniu, Mitsubishi Electric QS0J61BT12 pełni funkcję dedykowanej stacji nadrzędnej bezpieczeństwa CC-Link dla platform sterowania MELSEC-QS. Ten moduł nadrzędny bezpieczeństwa koordynuje bezpieczne zdalne stacje wejść/wyjść, realizując rygorystyczną diagnostykę i weryfikację protokołu bezpieczeństwa za pośrednictwem standardowej topologii magistrali fizycznej. Zaprojektowany do integracji z procesorami bezpieczeństwa, umożliwia tworzenie sieci komunikacyjnych zgodnych z SIL3 i kategorią 4, bez konieczności stosowania oddzielnego, dedykowanego okablowania dla sygnałów bezpieczeństwa i danych niezwiązanych z bezpieczeństwem.
Najważniejsze cechy
-
Wybieralne szybkości transmisji: Konfigurowalne szybkości transmisji od 156 kb/s do 10 Mb/s, dostosowane do konkretnych długości magistrali i czasów cyklu systemu.
-
Zarządzanie dużą liczbą węzłów: Umożliwia podłączenie do 64 zdalnych stacji bezpieczeństwa lub ogólnych stacji zdalnych w jednym segmencie sieci.
-
Dwuwarstwowa kontrola protokołu: Wykorzystuje niezależną weryfikację CRC, stosując CRC32 dla bezpiecznych stacji zdalnych oraz CRC16 dla ogólnych stacji zdalnych.
-
Elastyczne topologie: Obsługuje magistrale główne o długości do 1200 metrów przy 156 kb/s z wykorzystaniem standardowego okablowania dedykowanego CC-Link zgodnego z wersją 1.10.
-
Inteligentne przetwarzanie sygnałów: Przypisuje 32 punkty inteligentnych wejść/wyjść na każde gniazdo nadrzędne bezpośrednio do płyty bazowej sterownika bezpieczeństwa.
Zastosowania przemysłowe
-
Linie montażowe dla przemysłu motoryzacyjnego: Rozproszone obwody zatrzymania awaryjnego, kurtyny świetlne i przełączniki blokad bram.
-
Zrobotyzowane gniazda produkcyjne: Koordynacja monitorowania bezpiecznej prędkości i ochrony obwodowej w zespołach robotów wieloosiowych.
-
Systemy transportu materiałów: Integracja zabezpieczeń przenośników, awaryjne systemy linii sortujących oraz stanowiska podnośników do ciężkich ładunków.
-
Maszyny pakujące: Wysokowydajne wykonywanie funkcji bezpieczeństwa w wielostanowiskowych maszynach indeksujących.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość specyfikacji |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Oznaczenie modelu |
QS0J61BT12 |
| Typ modułu |
Moduł nadrzędny systemu bezpieczeństwa CC-Link |
| Typ stacji |
Stacja nadrzędna bezpieczeństwa |
| Obsługiwane szybkości transmisji |
156 kb/s / 625 kb/s / 2,5 Mb/s / 5 Mb/s / 10 Mb/s (wybierane) |
| Maksymalna odległość komunikacji |
1200 m (przy 156 kb/s) do 100 m (przy 10 Mb/s) |
| Maksymalna liczba podłączonych stacji |
64 stacje |
| Maksymalna liczba punktów łącza na system |
RX/RY: 2048 punktów; RWr: 256 punktów; RWw: 256 punktów |
| Schemat komunikacji |
Odpytywanie rozgłoszeniowe z synchronizacją ramek |
| Kodowanie linii |
Kod NRZI |
| Warstwa fizyczna |
Topologia magistrali RS-485 |
| Kontrola błędów (węzły bezpieczeństwa) |
Standardowy algorytm CRC32 |
| Kontrola błędów (węzły standardowe) |
Standardowy algorytm CRC16 |
| Zajęte punkty wejść/wyjść |
32 punkty (inteligentne przypisanie wejść/wyjść) |
| Pobór prądu wewnętrznego (5 V DC) |
0,46 A |
| Masa netto jednostki |
0,12 kg |
| Obliczeniowa masa wysyłkowa |
1,10 kg |
| Kraj pochodzenia |
Japonia |
Połączenia i interfejsy
| Nazwa zacisku |
Przyporządkowanie funkcji i sygnałów |
| DA |
Linia komunikacyjna CC-Link A |
| DB |
Linia komunikacyjna CC-Link B |
| DG |
Uziemienie sygnałowe |
| SLD |
Zacisk ekranu (wewnętrznie połączony z FG przez układ kondensatora/rezystora) |
| FG |
Uziemienie funkcjonalne (uziemienie obudowy) |
Modele alternatywne i zgodność
Moduł jest przeznaczony wyłącznie do montażu na fizycznej płycie montażowej serii MELSEC-QS. Musi działać w połączeniu z modułem Safety CPU QS001CPU. Chociaż wykorzystuje podobny sprzęt warstwy fizycznej RS-485 jak standardowe moduły CC-Link serii Q (takie jak QJ61BT11N), moduły standardowe nie mogą zastępować stacji nadrzędnych bezpieczeństwa, ponieważ nie mają dwóch mikrokontrolerów ani jednostek przetwarzania CRC32 wymaganych do obsługi ramek danych bezpieczeństwa.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Upewnij się, że wszystkie odcinki kabli spełniają wymagania norm warstwy fizycznej CC-Link Ver.1.10. Mieszanie kabli CC-Link różnych generacji lub producentów w tej samej linii magistrali zmienia impedancję charakterystyczną, powodując odbicia sygnału. Odbicia te wywołują przejściowe błędy transmisji CRC32, które zmuszają nadrzędny sterownik Safety CPU do przejścia w stan „STOP” w celu zachowania protokołów bezpieczeństwa funkcjonalnego. Upewnij się, że rezystory terminujące na obu końcach dokładnie odpowiadają impedancji charakterystycznej kabla (zwykle 110 omów).
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Zawsze podłączaj przewód ekranu (SLD) bezpośrednio do listwy zaciskowej i sprawdzaj, czy zacisk uziemienia funkcjonalnego (FG) jest połączony z miedzianą szyną uziemiającą o niskiej impedancji w panelu. Podczas konfiguracji oprogramowania w GX Developer lub GX Works2 nie przypisuj bezpiecznych punktów I/O do zwykłej przestrzeni wejść/wyjść ogólnego przeznaczenia; należy je przypisać konkretnie za pomocą karty „Safety Connection Parameter”, aby zachować rygorystyczne mechanizmy weryfikacji oprogramowania.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Przed wkładaniem lub wyjmowaniem modułów z płyty montażowej upewnij się, że główne źródło zasilania panelu jest całkowicie odłączone i zabezpieczone przed ponownym załączeniem (LOTO). Brak odłączenia zasilania stojaka może doprowadzić do wewnętrznych łuków elektrycznych na płycie montażowej, zniszczenia układu ASIC procesora, uszkodzenia parametrów bezpieczeństwa lub niezamierzonego ruchu maszyny.
1
Montaż: Zaczep dolny występ pozycjonujący modułu w otworze prowadzącym jednostki bazowej i mocno dociśnij, aż zatrzask górnej blokady się zatrzaśnie.
2
Mocowanie: Dokręć górną śrubę mocującą moduł (M3 x 12) momentem od 0,36 do 0,48 N-m, aby zapewnić stabilne połączenie z płytą montażową i odporność na drgania.
3
Okablowanie: Podłącz przygotowaną listwę zaciskową zawierającą przewody CC-Link i rezystor terminujący (jeśli jest to węzeł końcowy) do listwy zaciskowej.
4
Uziemienie: Podłącz zacisk FG przewodem o przekroju co najmniej 2 mm² bezpośrednio do centralnego punktu uziemienia elektrycznego obudowy maszyny.