Opis
Zapewniając deterministyczną komunikację funkcjonalnie bezpieczną w środowiskach o wysokim poziomie zagrożeń, Mitsubishi Electric QS0J61BT12 pełni funkcję dedykowanej głównej stacji bezpieczeństwa CC-Link dla platform sterowania MELSEC-QS. Ten moduł główny bezpieczeństwa koordynuje bezpieczne zdalne stacje I/O, realizując rygorystyczną diagnostykę i weryfikację protokołów bezpieczeństwa za pośrednictwem standardowej topologii magistrali fizycznej. Zaprojektowany do integracji z procesorami CPU bezpieczeństwa, umożliwia tworzenie sieci komunikacyjnych zgodnych z SIL3 i kategorią 4 bez konieczności stosowania oddzielnego, dedykowanego okablowania dla sygnałów bezpieczeństwa i sygnałów niespełniających funkcji bezpieczeństwa.
Najważniejsze cechy
-
Wybierane szybkości transmisji: Konfigurowalne prędkości transmisji od 156 kb/s do 10 Mb/s, dopasowane do określonych długości magistrali i czasów cyklu systemu.
-
Wydajne zarządzanie węzłami: Łączy do 64 zdalnych stacji bezpieczeństwa lub uniwersalnych stacji zdalnych w jednym segmencie sieci.
-
Dwuwarstwowa kontrola protokołu: Wykorzystuje niezależną weryfikację CRC, stosując CRC32 dla bezpiecznych stacji zdalnych i CRC16 dla uniwersalnych stacji zdalnych.
-
Elastyczne topologie: Obsługuje magistrale dalekiego zasięgu o długości do 1200 metrów przy 156 kb/s, wykorzystując standardowe dedykowane okablowanie CC-Link zgodne z wersją 1.10.
-
Inteligentne przetwarzanie sygnałów: Przydziela 32 punkty inteligentnego przypisania I/O na każde gniazdo jednostki głównej bezpośrednio do płyty montażowej sterownika bezpieczeństwa.
Zastosowania przemysłowe
-
Linie montażowe w branży motoryzacyjnej: Rozproszone obwody zatrzymania awaryjnego, kurtyny świetlne i przełączniki blokad bram.
-
Gniazda robotyczne: Koordynacja monitorowania bezpiecznej prędkości i ochrony obwodowej w zespołach robotów wieloosiowych.
-
Systemy transportu materiałów: Integracja zabezpieczeń przenośników, systemy awaryjne linii sortujących oraz stacje podnoszenia ciężkich ładunków.
-
Maszyny pakujące: Szybka realizacja funkcji bezpieczeństwa w wielostanowiskowych maszynach indeksujących.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość specyfikacji |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Oznaczenie modelu |
QS0J61BT12 |
| Typ modułu |
Jednostka główna systemu bezpieczeństwa CC-Link |
| Typ stacji |
Główna stacja bezpieczeństwa |
| Obsługiwane szybkości transmisji |
156 kb/s / 625 kb/s / 2,5 Mb/s / 5 Mb/s / 10 Mb/s (wybierane) |
| Maks. odległość komunikacji |
1200 m (przy 156 kb/s) do 100 m (przy 10 Mb/s) |
| Maks. liczba podłączonych stacji |
64 stacje |
| Maks. liczba punktów łącza na system |
RX/RY: 2048 punktów; RWr: 256 punktów; RWw: 256 punktów |
| Schemat komunikacji |
Odpytywanie rozgłoszeniowe z synchronizacją ramek |
| Kodowanie liniowe |
Kod NRZI |
| Warstwa fizyczna |
Topologia magistrali RS-485 |
| Kontrola błędów (węzły bezpieczeństwa) |
Standardowy algorytm CRC32 |
| Kontrola błędów (węzły standardowe) |
Standardowy algorytm CRC16 |
| Zajęte punkty I/O |
32 punkty (inteligentne przypisanie I/O) |
| Pobór prądu wewnętrznego (5 V DC) |
0,46 A |
| Masa netto jednostki |
0,12 kg |
| Obliczeniowa masa wysyłkowa |
1,10 kg |
| Kraj pochodzenia |
Japonia |
Połączenia i interfejsy
| Nazwa zacisku |
Przypisanie funkcji i sygnałów |
| DA |
Linia komunikacyjna A CC-Link |
| DB |
Linia komunikacyjna B CC-Link |
| DG |
Uziemienie sygnałowe |
| SLD |
Zacisk ekranu (wewnętrznie połączony z FG przez układ kondensatorów/rezystorów) |
| FG |
Uziemienie funkcjonalne (uziemienie obudowy) |
Modele alternatywne i zgodność
Moduł jest przeznaczony wyłącznie do montażu na fizycznej płycie montażowej serii MELSEC-QS. Musi współpracować z modułem procesora bezpieczeństwa QS001CPU. Działa na podobnym sprzęcie warstwy fizycznej RS-485 jak standardowe moduły CC-Link serii Q (takie jak QJ61BT11N), jednak standardowe moduły nie mogą zastępować stacji nadrzędnej bezpieczeństwa, ponieważ nie mają dwóch mikrokontrolerów ani jednostek przetwarzania CRC32 niezbędnych do obsługi bezpiecznych ramek danych.
Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynieryjne
Upewnij się, że wszystkie odcinki kabli są zgodne ze standardami warstwy fizycznej CC-Link Ver.1.10. Mieszanie kabli CC-Link różnych generacji lub producentów w tej samej linii magistrali zmienia impedancję charakterystyczną, powodując odbicia sygnału. Odbicia te wywołują przejściowe błędy transmisji CRC32, które wymuszają przejście nadrzędnego procesora bezpieczeństwa do stanu „STOP” w celu zachowania protokołów bezpieczeństwa funkcjonalnego. Upewnij się, że rezystory terminujące na obu końcach dokładnie odpowiadają impedancji charakterystycznej kabla (zwykle 110 omów).
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Zawsze podłączaj przewód ekranu (SLD) bezpośrednio do listwy zaciskowej i sprawdzaj, czy zacisk uziemienia funkcjonalnego (FG) jest połączony z miedzianą szyną uziemiającą o niskiej impedancji w panelu. Podczas konfiguracji oprogramowania w GX Developer lub GX Works2 nie przypisuj bezpiecznych punktów wejścia/wyjścia do zwykłej przestrzeni uniwersalnych wejść/wyjść; należy je przypisać specjalnie za pomocą karty „Safety Connection Parameter”, aby zachować rygorystyczne kontrole weryfikacji programowej.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed wkładaniem lub wyjmowaniem modułów z płyty montażowej upewnij się, że główne źródło zasilania panelu jest całkowicie odłączone i zabezpieczone przed ponownym załączeniem (LOTO). Brak odłączenia zasilania stojaka może doprowadzić do powstania łuku elektrycznego na wewnętrznej płycie montażowej, zniszczenia układu ASIC procesora, uszkodzenia parametrów bezpieczeństwa lub niezamierzonego ruchu maszyny.
1
Montaż: Zaczep dolny występ pozycjonujący modułu w otworze prowadzącym jednostki bazowej i mocno dociśnij, aż zadziała górny zatrzask.
2
Mocowanie: Dokręć górną śrubę mocującą moduł (M3 x 12) momentem od 0,36 do 0,48 N-m, aby zapewnić stabilne połączenie z płytą montażową i odporność na drgania.
3
Okablowanie: Podłącz przygotowaną listwę zaciskową zawierającą przewody CC-Link oraz rezystor terminujący (jeśli jest to węzeł końcowy) do listwy zaciskowej.
4
Uziemienie: Podłącz zacisk FG przewodem o przekroju co najmniej 2 mm² bezpośrednio do centralnego punktu uziemienia elektrycznego obudowy maszyny.