Moduł pozycjonowania Mitsubishi Electric QD75D2 MELSEC z serii Q

SKU QD75D2

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: QD75D2
Country of origin:Stany Zjednoczone
Product Type: Moduły pozycjonujące PLC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Do precyzyjnego wieloosiowego sterowania ruchem w architekturze MELSEC Q Series moduł Mitsubishi Electric QD75D2 zapewnia wyjścia impulsowe różnicowego sterownika typu line driver dla maksymalnie dwóch niezależnych osi. Ten wydajny moduł pozycjonowania umożliwia bezpośrednią integrację sterowania punkt-punkt, prędkość–pozycja oraz sterowania interpolowaną trajektorią — od magistrali sterownika PLC do serwonapędów o wysokiej rozdzielczości.

Najważniejsze cechy

Sterowanie dwiema osiami: Obsługuje niezależne lub jednoczesne sterowanie maksymalnie dwiema osiami.
Zaawansowana interpolacja: Realizuje interpolację liniową 2-osiową i kołową 2-osiową dla złożonych profili trajektorii.
Szybkie wyjście różnicowe: Wyjścia line driver obsługują częstotliwość impulsów do 1 Mpps, umożliwiając precyzyjne pozycjonowanie na większych odległościach.
Podtrzymanie bez baterii: Parametry, dane pozycjonowania i dane uruchamiania bloków są przechowywane bezpośrednio w nieulotnej pamięci Flash ROM.
Obsługa wielu jednostek: Konfigurowalne jednostki poleceń obejmują milimetry, cale, stopnie i impulsy.
Obszerna pamięć danych: Przechowuje do 600 punktów danych pozycjonowania na oś, konfigurowanych za pomocą oprogramowania inżynierskiego lub logiki drabinkowej.

Zastosowania przemysłowe

Szybkie maszyny pakujące, kartonujące i zgrzewające.
Wieloosiowe bramy kartezjańskie oraz roboty typu pick-and-place.
Precyzyjne przenoszenie półprzewodników, justowanie wafli i stoły pozycjonujące.
Automatyczne systemy składowania i pobierania (ASRS) oraz wózki transferowe do transportu materiałów.

Specyfikacje techniczne

Parametr	Wartość specyfikacji
Producent	Mitsubishi Electric
Numer modelu	QD75D2
Sterowane osie	2 osie
Typ wyjścia	Sterownik różnicowy (line driver)
Maks. częstotliwość impulsów wyjściowych	1 Mpps
Maks. odległość połączenia	10 metrów
Funkcje interpolacji	Interpolacja liniowa 2-osiowa, interpolacja kołowa 2-osiowa
Tryby sterowania	PTP (punkt-punkt), sterowanie trajektorią, sterowanie prędkością, przełączanie prędkość–pozycja, przełączanie pozycja–prędkość
Punkty danych pozycjonowania	600 punktów danych na oś (nr 1–600)
Pamięć podtrzymywana	Pamięć Flash ROM (maks. 100 000 cykli zapisu)
Wewnętrzny pobór prądu	0,56 A (przy 5 V DC)
Zajęte punkty wejścia/wyjścia	32 punkty (przypisanie modułu funkcji inteligentnych)
Złącza interfejsów zewnętrznych	A6CON1, A6CON2, A6CON4 (sprzedawane oddzielnie)
Obsługiwany przekrój przewodu	0,3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG 24 (A6CON2)
Kraj pochodzenia	Japonia
Masa wysyłkowa (obliczona)	1,00 kg

Wnioski inżynierskie wynikające z doświadczeń

Modele alternatywne i kompatybilność

QD75D2 ma wyjścia różnicowego sterownika linii, co odróżnia go od modułu QD75P2 z wyjściami typu otwarty kolektor. QD75P2 jest ograniczony do częstotliwości wyjściowej 200 kpps i fizycznej długości przewodu wynoszącej 2 metry, natomiast QD75D2 obsługuje do 1 Mpps i odległość połączenia 10 metrów. W przypadku modernizacji z modułu serii P do modułu serii D należy wymienić okablowanie zewnętrzne i sprawdzić, czy wejście impulsów poleceń wzmacniacza serwo jest skonfigurowane do odbioru sygnałów różnicowych odbiornika linii.

Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Podczas pracy w trybie sterowania „stopniami” upewnij się, że konfiguracja oprogramowania uwzględnia ograniczenia obrotu osi. Jeśli oś jest ustawiona na obrót ciągły, w logice PLC należy prawidłowo obsłużyć granicę przepełnienia/niedomiaru, aby zapobiec nieoczekiwanym skokom pozycjonowania. Ponadto operacje zapisu do pamięci Flash ROM należy wykonywać z zachowaniem ostrożności; nie przekraczaj limitu 100,000 cykli, wykonując automatyczne zapisy w blokach wykonywanych cyklicznie.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze stosuj ekranowane przewody skręcane parami do linii wyjściowych impulsów, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne (EMI). Ekran należy uziemić w punkcie wejścia do szafy sterowniczej. Podczas okablowywania złączy A6CON1 lub A6CON4 upewnij się, że przekrój przewodu wynosi dokładnie 0.3 mm2, aby zapewnić stabilne mechaniczne zamocowanie przewodu w zacisku i zapobiec sporadycznej utracie sygnału wskutek drgań szafy.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:

Przed instalacją, demontażem lub podłączaniem przewodów modułu QD75D2 upewnij się, że główne zasilanie kasety PLC oraz wszystkie zewnętrzne źródła zasilania wzmacniaczy serwo są całkowicie odłączone. Nieprzestrzeganie tego zalecenia może spowodować porażenie prądem, uszkodzenie modułu lub niezamierzony ruch maszyny.

1

Wyrównaj dolny zatrzask mocujący modułu z gniazdem w jednostce bazowej serii Q, a następnie mocno wciśnij moduł w złącze płyty montażowej.

2

Przymocuj moduł do jednostki bazowej za pomocą górnej śruby mocującej (dokręć ją momentem określonym w instrukcji, zazwyczaj od 0.36 do 0.48 N·m).

3

Podłącz wstępnie okablowane złącze zewnętrzne A6CON1, A6CON2 lub A6CON4 do przedniego interfejsu modułu, upewniając się, że mechanizm blokady złącza jest całkowicie zablokowany.

4

Włącz zasilanie kasety PLC, sprawdź, czy dioda LED „RUN” na module się świeci, a następnie użyj GX Works do wstępnej konfiguracji parametrów i przeprowadzenia testów.

FAQ

Jaka jest główna różnica między QD75D2 a QD75P2?

QD75D2 jest wyposażony w różnicowe wyjścia sterownika linii obsługujące do 1 Mpps i transmisję na odległość 10 metrów, natomiast QD75P2 wykorzystuje wyjścia z otwartym kolektorem ograniczone do 200 kpps i odległości 2 metrów.

Czy QD75D2 wymaga baterii podtrzymującej dane pozycjonowania?

Nie. Parametry, dane pozycjonowania i dane rozpoczęcia bloku są zapisywane bezpośrednio w wewnętrznej pamięci Flash ROM, co zapewnia podtrzymanie bez użycia baterii.

Jakie zewnętrzne złącza są kompatybilne z QD75D2?

Jest kompatybilny ze złączami A6CON1, A6CON2 i A6CON4, które należy zakupić osobno.

Ile zajętych punktów wejścia/wyjścia wymaga ten moduł na stojaku serii Q?

Moduł zajmuje 32 punkty wejścia/wyjścia, które należy przypisać jako inteligentny moduł funkcyjny w konfiguracji GX Works.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin