Do precyzyjnego sterowania ruchem wieloosiowym w architekturze MELSEC Q Series moduł Mitsubishi Electric QD75D2 zapewnia szybkie wyjścia różnicowe ciągu impulsów sterujące maksymalnie dwiema niezależnymi osiami. Ten wysokowydajny moduł pozycjonujący umożliwia bezproblemową integrację sterowania punkt-punkt, prędkość–pozycja oraz interpolowaną trajektorią bezpośrednio z płyty bazowej sterownika PLC z serwonapędami o wysokiej rozdzielczości.
| Parametr | Wartość specyfikacji |
|---|---|
| Producent | Mitsubishi Electric |
| Numer modelu | QD75D2 |
| Sterowane osie | 2 osie |
| Typ wyjścia | Sterownik różnicowy (sterownik linii) |
| Maks. częstotliwość impulsów wyjściowych | 1 Mpps |
| Maks. odległość połączenia | 10 metrów |
| Funkcje interpolacji | Interpolacja liniowa 2-osiowa, interpolacja kołowa 2-osiowa |
| Tryby sterowania | PTP (punkt-punkt), sterowanie trajektorią, sterowanie prędkością, przełączanie prędkość–pozycja, przełączanie pozycja–prędkość |
| Punkty danych pozycjonowania | 600 punktów danych na oś (nr 1–600) |
| Pamięć podtrzymywana | Pamięć Flash ROM (maks. 100 000 cykli zapisu) |
| Wewnętrzny pobór prądu | 0,56 A (przy napięciu stałym 5 V) |
| Zajmowane punkty wejścia/wyjścia | 32 punkty (przypisanie modułu funkcji inteligentnych) |
| Złącza interfejsu zewnętrznego | A6CON1, A6CON2, A6CON4 (sprzedawane oddzielnie) |
| Obsługiwany przekrój przewodu | 0,3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG 24 (A6CON2) |
| Kraj pochodzenia | Japonia |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 1,00 kg |
Moduł QD75D2 ma wyjścia różnicowego sterownika linii, co odróżnia go od modułu QD75P2 z wyjściami typu otwarty kolektor. Podczas gdy QD75P2 jest ograniczony do częstotliwości wyjściowej 200 kpps i fizycznej długości przewodu wynoszącej 2 metry, QD75D2 obsługuje do 1 Mpps i odległość połączenia do 10 metrów. Jeśli modernizujesz moduł z serii P do modułu z serii D, musisz wymienić okablowanie zewnętrzne i sprawdzić, czy wejście impulsów rozkazujących wzmacniacza serwomechanizmu jest skonfigurowane do odbioru różnicowych sygnałów z odbiornika linii.
Podczas pracy w trybie sterowania „degree” upewnij się, że konfiguracja oprogramowania uwzględnia ograniczenia obrotu osi. Jeśli oś jest ustawiona na obrót ciągły, w logice PLC należy prawidłowo obsłużyć granicę przepełnienia/niedomiaru, aby zapobiec nieoczekiwanym skokom pozycjonowania. Ponadto operacje zapisu do pamięci Flash ROM należy wykonywać z zachowaniem ostrożności; nie przekraczaj limitu 100,000 cykli, wykonując automatyczne zapisy w blokach wykonywanych cyklicznie.
Zawsze używaj ekranowanych przewodów skręcanych parowo do linii wyjściowych impulsów, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne (EMI). Ekran należy uziemić w miejscu wejścia do szafy sterowniczej. Podczas podłączania złączy A6CON1 lub A6CON4 upewnij się, że przekrój przewodu wynosi dokładnie 0.3 mm2, aby zagwarantować pewne mechaniczne zamocowanie zacisku i zapobiec okresowej utracie sygnału wskutek drgań szafy.
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:
Przed instalacją, demontażem lub podłączaniem przewodów modułu QD75D2 upewnij się, że główne zasilanie stojaka PLC oraz wszystkie zewnętrzne źródła zasilania wzmacniaczy serwomechanizmów są całkowicie odłączone. Niezastosowanie się do tego zalecenia może spowodować porażenie prądem, uszkodzenie modułu lub niezamierzony ruch maszyny.
Wyrównaj dolny zatrzask mocujący modułu ze szczeliną w jednostce bazowej serii Q, a następnie mocno wciśnij moduł w złącze płyty montażowej.
Przymocuj moduł do jednostki bazowej za pomocą górnej śruby mocującej (dokręć ją momentem określonym w instrukcji, zwykle 0.36–0.48 N·m).
Podłącz wstępnie okablowane złącze zewnętrzne A6CON1, A6CON2 lub A6CON4 do przedniego interfejsu modułu, upewniając się, że mechanizm blokady złącza jest całkowicie zablokowany.
Włącz zasilanie stojaka PLC, sprawdź, czy dioda LED „RUN” na module się świeci, a następnie użyj GX Works do wstępnej konfiguracji parametrów i przeprowadzenia testów.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: QD75D2
Country of origin:Stany Zjednoczone
Product Type: Moduły pozycjonowania PLC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Do precyzyjnego sterowania ruchem wieloosiowym w architekturze MELSEC Q Series moduł Mitsubishi Electric QD75D2 zapewnia szybkie wyjścia różnicowe ciągu impulsów sterujące maksymalnie dwiema niezależnymi osiami. Ten wysokowydajny moduł pozycjonujący umożliwia bezproblemową integrację sterowania punkt-punkt, prędkość–pozycja oraz interpolowaną trajektorią bezpośrednio z płyty bazowej sterownika PLC z serwonapędami o wysokiej rozdzielczości.
| Parametr | Wartość specyfikacji |
|---|---|
| Producent | Mitsubishi Electric |
| Numer modelu | QD75D2 |
| Sterowane osie | 2 osie |
| Typ wyjścia | Sterownik różnicowy (sterownik linii) |
| Maks. częstotliwość impulsów wyjściowych | 1 Mpps |
| Maks. odległość połączenia | 10 metrów |
| Funkcje interpolacji | Interpolacja liniowa 2-osiowa, interpolacja kołowa 2-osiowa |
| Tryby sterowania | PTP (punkt-punkt), sterowanie trajektorią, sterowanie prędkością, przełączanie prędkość–pozycja, przełączanie pozycja–prędkość |
| Punkty danych pozycjonowania | 600 punktów danych na oś (nr 1–600) |
| Pamięć podtrzymywana | Pamięć Flash ROM (maks. 100 000 cykli zapisu) |
| Wewnętrzny pobór prądu | 0,56 A (przy napięciu stałym 5 V) |
| Zajmowane punkty wejścia/wyjścia | 32 punkty (przypisanie modułu funkcji inteligentnych) |
| Złącza interfejsu zewnętrznego | A6CON1, A6CON2, A6CON4 (sprzedawane oddzielnie) |
| Obsługiwany przekrój przewodu | 0,3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG 24 (A6CON2) |
| Kraj pochodzenia | Japonia |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 1,00 kg |
Moduł QD75D2 ma wyjścia różnicowego sterownika linii, co odróżnia go od modułu QD75P2 z wyjściami typu otwarty kolektor. Podczas gdy QD75P2 jest ograniczony do częstotliwości wyjściowej 200 kpps i fizycznej długości przewodu wynoszącej 2 metry, QD75D2 obsługuje do 1 Mpps i odległość połączenia do 10 metrów. Jeśli modernizujesz moduł z serii P do modułu z serii D, musisz wymienić okablowanie zewnętrzne i sprawdzić, czy wejście impulsów rozkazujących wzmacniacza serwomechanizmu jest skonfigurowane do odbioru różnicowych sygnałów z odbiornika linii.
Podczas pracy w trybie sterowania „degree” upewnij się, że konfiguracja oprogramowania uwzględnia ograniczenia obrotu osi. Jeśli oś jest ustawiona na obrót ciągły, w logice PLC należy prawidłowo obsłużyć granicę przepełnienia/niedomiaru, aby zapobiec nieoczekiwanym skokom pozycjonowania. Ponadto operacje zapisu do pamięci Flash ROM należy wykonywać z zachowaniem ostrożności; nie przekraczaj limitu 100,000 cykli, wykonując automatyczne zapisy w blokach wykonywanych cyklicznie.
Zawsze używaj ekranowanych przewodów skręcanych parowo do linii wyjściowych impulsów, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne (EMI). Ekran należy uziemić w miejscu wejścia do szafy sterowniczej. Podczas podłączania złączy A6CON1 lub A6CON4 upewnij się, że przekrój przewodu wynosi dokładnie 0.3 mm2, aby zagwarantować pewne mechaniczne zamocowanie zacisku i zapobiec okresowej utracie sygnału wskutek drgań szafy.
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:
Przed instalacją, demontażem lub podłączaniem przewodów modułu QD75D2 upewnij się, że główne zasilanie stojaka PLC oraz wszystkie zewnętrzne źródła zasilania wzmacniaczy serwomechanizmów są całkowicie odłączone. Niezastosowanie się do tego zalecenia może spowodować porażenie prądem, uszkodzenie modułu lub niezamierzony ruch maszyny.
Wyrównaj dolny zatrzask mocujący modułu ze szczeliną w jednostce bazowej serii Q, a następnie mocno wciśnij moduł w złącze płyty montażowej.
Przymocuj moduł do jednostki bazowej za pomocą górnej śruby mocującej (dokręć ją momentem określonym w instrukcji, zwykle 0.36–0.48 N·m).
Podłącz wstępnie okablowane złącze zewnętrzne A6CON1, A6CON2 lub A6CON4 do przedniego interfejsu modułu, upewniając się, że mechanizm blokady złącza jest całkowicie zablokowany.
Włącz zasilanie stojaka PLC, sprawdź, czy dioda LED „RUN” na module się świeci, a następnie użyj GX Works do wstępnej konfiguracji parametrów i przeprowadzenia testów.
Globalna ekspresowa wysyłka
Zwroty i gwarancja
Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).
Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .
| Country of origin |
Stany Zjednoczone
|
Przemysłowy joystick jest tylko pierwszym elementem bezpiecznego łańcucha sterowania ruchem. Ten przewodnik obejmuje wybór czujników, okablowanie, walidację sygnałów, logikę PLC, zachowanie podczas...
Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...
Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...
Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...
Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...
Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...
