Opis

Jako główny silnik sterowania sekwencyjnego i komunikacji sieciowej w wymagających systemach automatyki Mitsubishi Electric R08ENCPU zapewnia szybkie wykonywanie instrukcji oraz natywną integrację z siecią. Zaprojektowany dla platformy serii MELSEC iQ-R, ten moduł CPU jest wyposażony we wbudowane dwa porty RJ45 obsługujące sieci CC-Link IE Controller Network, CC-Link IE Field Network oraz standardową komunikację Ethernet bezpośrednio na karcie procesora. Dzięki szybkości wykonywania podstawowych instrukcji LD wynoszącej 0,98 nanosekundy moduł skraca czas cyklu systemu, jednocześnie obsługując zaawansowane algorytmy sterowania i dane magistrali obiektowej o dużej przepustowości.

Najważniejsze cechy

• Zintegrowane porty sieciowe: Ma wbudowane porty CC-Link IE i Ethernet, eliminując potrzebę stosowania dedykowanych modułów interfejsu sieciowego.
• Szybkie wykonywanie sekwencji: Osiąga podstawową szybkość przetwarzania instrukcji wynoszącą 0,98 ns, zapewniając szybką reakcję wyjść w zastosowaniach krytycznych.
• Duża pojemność pamięci: Wyposażony w pamięć programu o pojemności 80 tys. kroków, umożliwiającą obsługę złożonych operacji sekwencyjnych, logiki bezpieczeństwa i rejestrowania danych.
• Obsługa wielu procesorów: Umożliwia montaż wraz z maksymalnie trzema dodatkowymi procesorami serii MELSEC iQ-R na jednej jednostce bazowej w celu rozproszonego przetwarzania zadań.
• Bezpieczna eksploatacja: Obejmuje sprzętowe klucze bezpieczeństwa i autoryzację hasłem, aby zapobiegać nieautoryzowanemu przesyłaniu programów lub ingerencji w system.

Typowe zastosowania przemysłowe

• Linie montażowe w przemyśle motoryzacyjnym ze skoordynowanym sterowaniem ruchem wieloosiowym.
• Narzędzia do produkcji półprzewodników wymagające szybkiego pozycjonowania zgodnego z wymogami pomieszczeń czystych.
• Zakłady przetwarzania wody i ścieków wymagające rozproszonych architektur sieciowych.
• Maszyny pakujące wymagające precyzyjnego taktowania i ciągłego śledzenia położenia materiału.

Specyfikacje techniczne

Połączenia i interfejsy

Wnioski inżynierskie z praktyki

Modele alternatywne i zgodność

R08ENCPU jest modułem o podwójnej szerokości na jednostce bazowej iQ-R ze względu na zintegrowane podzespoły sieciowe. W przypadku wymiany standardowego modułu R08CPU należy upewnić się, że skonfigurowano wystarczającą liczbę gniazd jednostki bazowej, ponieważ R08ENCPU zajmuje dwa fizyczne miejsca na moduły (choć jest rejestrowany jako jedno gniazdo logiczne). Podczas modernizacji starszych systemów serii Q (np. Q06UDVCPU lub Q13UDVCPU) konwersję programu można przeprowadzić za pomocą GX Works3. Instrukcje komunikacyjne należy jednak dostosować tak, aby korzystały z nowszych etykiet systemu iQ-R i struktur protokołów.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Istotnym parametrem do obliczenia jest wewnętrzny pobór mocy. Przy natężeniu 1.49 A na wewnętrznej magistrali 5 V DC ten CPU stanowi znaczne obciążenie płyty bazowej. W przypadku łączenia tego modułu z wieloma analogowymi modułami wysokoprądowymi lub dodatkowymi CPU ruchu należy sprawdzić, czy całkowity pobór prądu nie przekracza maksymalnej wydajności wyjściowej modułu zasilacza systemowego (takiego jak R61P, który dostarcza 5.0 A). Jeśli wartość znamionowa zostanie przekroczona, należy rozdzielić konfigurację między dodatkowe jednostki bazowe lub zastosować moduł zasilający o większej wydajności.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym zakłócającym komunikację CC-Link IE, należy stosować ekranowane podwójnie skręcane kable STP kategorii 5e lub wyższej. Należy zapewnić ciągłe uziemienie ekranu kabla przez metalową obudowę RJ45 do głównego uziemienia obudowy kasety iQ-R. Ponadto podczas konfigurowania topologii pierścienia w sieci należy włączyć funkcję loopback w parametrach sieci GX Works3; w przeciwnym razie przypadkowa przerwa w pierścieniu może spowodować przekroczenie limitu czasu komunikacji zamiast samoczynnego przywrócenia działania.

Wytyczne dotyczące instalacji