Opis

Zaprojektowany do bardzo precyzyjnych zadań sterowania ruchem Mitsubishi FX2N-20GM to zaawansowany, samodzielny moduł pozycjonowania dwóch osi, przeznaczony do bezproblemowej współpracy ze sterownikami PLC FX2N, FX3U, FX2NC i FX3UC. Urządzenie zapewnia niezależne lub jednoczesne sterowanie dwiema osiami, wykorzystując interpolację liniową i kołową dwóch osi do obsługi złożonych trajektorii mechanicznych. Dzięki formatowi wyjścia impulsowego z otwartym kolektorem osiąga maksymalną częstotliwość 200 kHz (100 kHz podczas sekwencji interpolacji), co czyni go doskonałym interfejsem sterującym dla wysokowydajnych układów napędowych silników krokowych i serwonapędów.

Moduł FX2N-20GM zawiera wewnętrzną pamięć programu RAM o pojemności 7,8 tys. kroków, z podtrzymaniem bateryjnym, umożliwiającą przechowywanie do 100 bloków profili ruchu. Standardowe funkcje bezpieczeństwa i sekwencyjne są zintegrowane natywnie, a moduł wyposażono w dedykowane zaciski dla ograniczników sprzętowych, ręcznych impulsatorów, czujników pozycji bazowej oraz sprzężenia zwrotnego stanu serwomechanizmu. Zapewnia to skuteczną ochronę osi i synchronizację w czasie rzeczywistym w wymagających środowiskach mechanicznych.

Funkcje

• Niezależne lub jednoczesne sterowanie pozycjonowaniem dwóch osi z możliwością interpolacji liniowej i kołowej.
• Wyjście szybkiego ciągu impulsów o częstotliwości do 200 kHz (100 kHz w trybie interpolacji).
• Elastyczne opcje formatu impulsów: ciągi impulsów przód/tył lub ciąg impulsów wraz z kierunkiem.
• Wbudowana pamięć programu RAM o pojemności 7,8 tys. kroków z podtrzymaniem bateryjnym.
• Elastyczne jednostki sterowania, w tym impulsy, milimetry, cale i stopnie.
• Cyfrowe wejścia izolowane optoizolatorami zapewniające zwiększoną odporność na zakłócenia i integralność sygnału.
• Bezpośrednie monitorowanie stanu za pomocą wbudowanych wskaźników LED dla wejść, wyjść i linii zasilających.

Zastosowania

• Wieloosiowe maszyny CNC i precyzyjne urządzenia do obróbki metalu.
• Zautomatyzowane roboty bramowe typu pick-and-place oraz linie do transportu materiałów.
• Szybkie maszyny pakujące i etykietujące oraz obrotowe stoły indeksujące.
• Precyzyjne linie montażowe wymagające zsynchronizowanego pozycjonowania dwuosiowego.

Specyfikacja techniczna

Połączenia i interfejsy

Wytyczne dotyczące instalacji

• Zamontuj moduł wewnątrz czystej, zamkniętej szafy sterowniczej, wolnej od przewodzącego pyłu, gazów korozyjnych i wysokiej wilgotności.
• Zamontuj na standardowej szynie DIN 35 mm lub przymocuj bezpośrednio do płyty montażowej za pomocą śrub montażowych. Zapewnij 50 mm wolnej przestrzeni wokół modułu, aby umożliwić naturalną wentylację.
• Wykonaj dedykowane uziemienie klasy D (rezystancja uziemienia 100 omów lub mniej) i podłącz je do zacisku uziemiającego. Nie współdziel przewodu uziemiającego z ciężkimi maszynami przemysłowymi.
• Upewnij się, że całe okablowanie impulsów i czujników wykonano za pomocą ekranowanych przewodów dwużyłowych skręcanych. Prowadź przewody sygnałowe dużej szybkości oddzielnie od linii zasilania AC, aby uniknąć zakłóceń elektromagnetycznych.