Opis
Łącząc precyzyjne sterowanie silnikiem i bezpieczeństwo funkcjonalne w kompaktowej konstrukcji, Omron 3G3MX2-A4110-ZV1 to zaawansowany trójfazowy przemiennik częstotliwości 400 V AC z serii MX2. Ten kompaktowy falownik został zaprojektowany specjalnie do ciężkich zastosowań w maszynach przemysłowych i oferuje wysoki moment rozruchowy, zaawansowane sterowanie momentem obrotowym oraz dwa zintegrowane wejścia bezpieczeństwa (STO), spełniając rygorystyczne wymagania dotyczące bezpieczeństwa maszyn bez konieczności stosowania zewnętrznych styczników. Oznaczenie ZV1 wskazuje na zaktualizowaną platformę oprogramowania układowego z rozszerzonymi możliwościami pozycjonowania i wbudowanym wykonywaniem programów, co pozwala użytkownikom realizować zadania sterowania zdecentralizowanego bezpośrednio w profilu przemiennika.
Najważniejsze cechy
-
Zaawansowane bezczujnikowe sterowanie wektorowe: Zapewnia moment rozruchowy do 200% przy częstotliwości 0,5 Hz, umożliwiając płynny i niezawodny rozruch przy obciążeniach o dużym momencie bezwładności.
-
Możliwość pracy z dwoma wartościami znamionowymi: Obsługuje tryb Heavy Duty (CT) przy mocy 11 kW dla wysokich wymagań dotyczących momentu obrotowego oraz tryb Light Duty (VT) przy mocy 15 kW do zastosowań z wentylatorami odśrodkowymi i pompami.
-
Zintegrowana funkcja bezpieczeństwa: Zgodność z ISO 13849-1 kat. 3 / PLd oraz IEC 60204-1, kategoria zatrzymania 0, z funkcją Safe Torque Off (STO) realizowaną za pomocą sprzętowych wejść połączonych przewodowo.
-
Funkcjonalność pozycjonowania: Wbudowane profile sterowania prędkością i pozycją punkt-punkt bez konieczności stosowania oddzielnej karty sterownika ruchu.
-
Komunikacja Modbus: Wbudowany interfejs RS-485 obsługujący standardowy protokół Modbus RTU zapewnia bezproblemową integrację z systemami PLC i HMI.
-
Zarządzanie wentylatorem chłodzącym: Inteligentne sterowanie wentylatorem chłodzącym włącza go tylko wtedy, gdy jest to potrzebne, ograniczając hałas akustyczny otoczenia i wydłużając żywotność łożysk.
Zastosowania
-
Przenośniki i transport materiałów: Zapewniają płynne krzywe przyspieszania oraz hamowanie dynamiczne w silnie obciążonych systemach przenośnikowych.
-
Sprężarki i pompy: Wykorzystują sprzężenie zwrotne pętli regulacji PID oraz tryby oszczędzania energii, zapewniając wysoką sprawność transportu cieczy.
-
Wytłaczarki i mieszalniki: Profile o wysokim momencie rozruchowym zapewniają niezawodną pracę nawet w przypadku bardzo lepkich materiałów podczas rozruchu.
-
Osie obrabiarek: Wykorzystuje algorytmy pozycjonowania i funkcje szybkiego hamowania do wieloosiowego rozmieszczania materiału.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Wartość parametru |
| Producent |
Omron |
| Kod modelu |
3G3MX2-A4110-ZV1 |
| Klasa napięcia wejściowego |
Trójfazowe 380–480 VAC (+10%, -15%), 50/60 Hz (+/- 5%) |
| Maksymalna moc silnika (duże obciążenie — CT) |
11 kW |
| Maksymalna moc silnika (normalne obciążenie — VT) |
15 kW |
| Znamionowy prąd wyjściowy (CT) |
24,0 A |
| Znamionowy prąd wyjściowy (VT) |
31,0 A |
| Stopień ochrony obudowy |
Montaż panelowy IP20 (minimum IP10) |
| Norma bezpieczeństwa |
ISO 13849-1 kat. 3 / PLd, IEC 60204-1 kategoria zatrzymania 0 |
| Metoda sterowania |
Sterowanie V/f, bezczujnikowe sterowanie wektorowe |
| Zintegrowane interfejsy |
RS-485 (Modbus RTU), port USB mini-B (konfiguracja za pomocą komputera) |
| Temperatura pracy |
-10 do 50°C (powyżej 40°C wymagane obniżenie parametrów znamionowych) |
| Masa urządzenia |
4,7 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
7,0 kg |
| Wymiary (W x H x D) |
180 mm x 296 mm x 175 mm |
Zaciski sterujące i przypisania interfejsów
| Symbol zacisku |
Grupa funkcji |
Opis sygnału |
| L1, L2, L3 |
Wejście zasilania |
Trójfazowe główne zasilanie AC |
| U, V, W |
Połączenia silnika |
Trójfazowe wyjścia do podłączenia silnika |
| S1, S2 |
Wejścia bezpieczeństwa |
Dwukanałowe zaciski funkcji bezpiecznego wyłączenia momentu (STO) |
| P1, P2 |
Dławik DC |
Zaciski zewnętrznego dławika prądu stałego (zwykle zwarte) |
| RB, PD |
Jednostka hamowania |
Zaciski do podłączenia rezystora hamowania dynamicznego |
| RS485 +/- |
Interfejs szeregowy |
Zaciski komunikacji Modbus RTU (dostępne RJ45) |
Empiryczne spostrzeżenia inżynierskie
Modele alternatywne i kompatybilność
Urządzenie 3G3MX2-A4110-ZV1 jest bezpośrednim, w pełni kompatybilnym wstecznie następcą starszych urządzeń bez oznaczenia ZV1 o tych samych parametrach elektrycznych. Sufiks „-ZV1” gwarantuje obsługę środowisk programistycznych CX-Drive firmy Omron oraz zintegrowanych bloków funkcyjnych PLC. Przy wymianie starszych urządzeń MX2 na serię ZV1 parametry można bezpośrednio przesłać za pomocą narzędzia CX-Drive. Należy jednak sprawdzić, czy parametr b037 (Wybór funkcji uruchamiania przyciskiem) odpowiada konfiguracji urządzenia źródłowego, aby uniknąć nieoczekiwanego działania przycisków panelu operatorskiego.
Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Podczas pracy z wysokimi częstotliwościami nośnymi (powyżej 5 kHz) w zamkniętych szafach pogarszają się właściwości cieplne obudowy IP20. W przypadku pracy przy temperaturze otoczenia powyżej 40 degC należy zmniejszyć ciągły prąd wyjściowy. Należy koniecznie zapewnić co najmniej 100 mm wolnej przestrzeni nad i pod radiatorem przemiennika oraz 50 mm po obu jego stronach. Ponadto w przypadku stosowania długich przewodów silnikowych (dłuższych niż 50 metrów) wzrosną pojemnościowe prądy upływu; zalecamy zmniejszenie częstotliwości nośnej (parametr b083), aby zapobiec niepożądanym zadziałaniom zabezpieczenia nadprądowego podczas rozruchu.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
W przypadku obsługi obwodów bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) upewnij się, że fabrycznie zamontowana zworka między zaciskami GS1 i GS2 została całkowicie usunięta przed podłączeniem przekaźników bezpieczeństwa lub obwodów zatrzymania awaryjnego. Jeśli w komunikacji Modbus występują utraty pakietów lub sporadyczne błędy, sprawdź, czy przełącznik rezystora terminującego na ostatnim napędzie w fizycznym łańcuchu jest włączony. W torach sygnałów sterujących obowiązkowe jest stosowanie ekranowanego kabla ze skręconą parą przewodów (STP), a ekran należy uziemić wyłącznie przy podstawie obudowy napędu, aby zapobiec zakłócającym pętlom uziemienia.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: RYZYKO WYSOKIEGO NAPIĘCIA
Odizoluj i zablokuj wszystkie źródła zasilania prądem przemiennym przed zdjęciem przednich osłon lub wykonaniem jakichkolwiek prac związanych z okablowaniem. W kondensatorach szyny wewnętrznego obwodu pośredniego prądu stałego nadal zgromadzone jest niebezpieczne napięcie resztkowe. Odczekaj co najmniej dziesięć (10) minut po odłączeniu zasilania i zmierz napięcie stałe między zaciskami PD i N, aby potwierdzić, że wynosi ono poniżej 45 VDC, zanim dotkniesz aktywnych połączeń elektrycznych.
1
Zamontuj przemiennik pionowo na sztywnej, płaskiej, metalowej płycie montażowej wewnątrz obudowy wolnej od pyłu, używając elementów montażowych M5 lub M6.
2
Doprowadź przewody zasilania głównego trójfazowego prądu przemiennego do zacisków L1, L2 i L3, a przewody silnika wyjściowego do zacisków U, V i W. Upewnij się, że zacisk uziemienia obudowy jest podłączony do standardowego uziemienia systemowego.
3
Podłącz wejścia sterujące i zewnętrzne źródła zadawania prędkości za pomocą kabli ekranowanych. Prowadź przewody sterujące całkowicie oddzielnie fizycznie od przewodów wyjściowych silnika wysokiego napięcia.
4
Ponownie podłącz napięcie sieciowe i użyj cyfrowego panelu operatorskiego lub oprogramowania CX-Drive przez USB, aby zaprogramować dane z tabliczki znamionowej silnika (częstotliwość bazową, prąd znamionowy, liczbę biegunów) przed wykonaniem testu obrotów.