Opis
Zapewniając szybkie przetwarzanie na potrzeby automatyzacji o wysokiej wydajności, Omron NX701-1620 wykonuje złożone algorytmy sterowania ruchem i rejestrowania danych w bazie bezpośrednio w rdzeniu sterownika. Ten wytrzymały sterownik systemowy działa jako centralna jednostka sterująca dla zakładów produkcyjnych na dużą skalę, synchronizując szybkie programy sekwencyjne i profile trajektorii wieloosiowych. Dzięki natywnej bezpośredniej łączności z bazami danych SQL oraz wbudowanemu serwerowi OPC-UA łączy halę produkcyjną z systemami IT na poziomie przedsiębiorstwa bez konieczności stosowania komputerów bramowych ani specjalistycznego oprogramowania pośredniczącego.
Funkcje
- Bezpośrednia synchronizacja do 128 fizycznych osi ruchu na potrzeby złożonych aplikacji elektronicznego przełożenia i krzywkowania.
- Ultraszybkie wykonywanie cykli z podstawowym czasem cyklu zadania wynoszącym 0,125 ms.
- Wbudowana funkcja klienta baz danych umożliwia rejestrowanie danych w czasie rzeczywistym na serwerach Microsoft SQL, Oracle, MySQL, PostgreSQL i Firebird.
- Wbudowane protokoły sieci przemysłowych, w tym EtherCAT Master oraz dwa porty EtherNet/IP.
- Ogromna pojemność pamięci — 80 MB na program i 260 MB pamięci zmiennych.
Zastosowania
- Szybkie obrotowe linie pakujące oraz linie formowania, napełniania i zgrzewania.
- Wieloosiowe gniazda zrobotyzowane do obsługi i montażu.
- Linie farmaceutyczne lub motoryzacyjne z rozbudowanym śledzeniem partii, wymagające bezpośredniego śledzenia danych w bazie danych.
- Automatyzacja precyzyjnych procesów produkcji półprzewodników.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
Omron |
| Numer modelu |
NX701-1620 |
| Seria sterowników |
Sysmac NX7 |
| Czas cyklu zadania |
0,125 ms |
| Pamięć programu |
80 MB |
| Pamięć zmiennych |
260 MB |
| Maks. liczba sterowanych osi |
128 osi synchronicznych |
| Porty komunikacyjne |
EtherCAT (Master), EtherNet/IP (2 porty), Ethernet TCP/IP |
| Lokalna magistrala I/O |
System magistrali NX I/O |
| Masa netto |
0,88 kg |
| Masa wysyłkowa |
3,00 kg |
Połączenia i interfejsy
| Port interfejsu |
Przypisanie protokołów funkcjonalnych |
| Port 1 (EtherNet/IP) |
Komunikacja z hostem, interfejs HMI, sieć Tag Data Link, interfejs narzędzia Sysmac Studio. |
| Port 2 (EtherNet/IP) |
Drugorzędny pierścień sieci przemysłowej, bezpośrednie wykonywanie zapytań SQL przez klienta lub komunikacja z serwerem OPC-UA. |
| Port 3 (EtherCAT) |
Deterministyczne sterowanie napędami serwo, rozproszone sprzęgacze wejścia/wyjścia, szybkie węzły zdalne. |
| Gniazdo karty SD |
Buforowanie logów, przechowywanie na karcie pamięci, aktualizacje oprogramowania układowego systemu i odzyskiwanie systemu. |
Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu
Modele alternatywne i zgodność
NX701-1620 jest konfigurowany w platformie Sysmac Studio. Zastępuje mniejsze sterowniki, takie jak NX701-1600 (który obsługuje maksymalnie 64 osie), w zastosowaniach, w których rozbudowa mechaniczna wymaga zwiększonej synchronizacji serwomechanizmów. Podczas konwersji kodu ze starszych platform serii NX upewnij się, że wszystkie pliki programu zostaną ponownie skompilowane w programie Sysmac Studio w wersji 1.10 lub nowszej.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Podczas korzystania z funkcji bezpośredniego połączenia SQL upewnij się, że konfiguracja buforowania bazy danych jest aktywna. Jeśli docelowy serwer bazy danych przejdzie w tryb offline, sterownik wykorzysta wewnętrzne bloki pamięci jako bufor. Jeśli awaria potrwa dłużej niż pojemność bufora, pojawią się ostrzeżenia o nadpisywaniu danych. Zawsze konfiguruj odpowiednie alarmy diagnostyczne do monitorowania kolejek transakcji SQL.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Wysokiej gęstości wieloosiowe pętle EtherCAT wymagają wysokiej jakości przemysłowych kabli Ethernet STP Cat5e (lub wyższej kategorii). Słabo ekranowane lub luźne okablowanie wprowadza jitter rzędu mikrosekund, prowadząc do sporadycznej utraty pakietów, a następnie do błędów synchronizacji osi sterownika. Przewody komunikacji sieciowej należy prowadzić z dala od kabli serwosilników dużej mocy.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Przed zamontowaniem, zdemontowaniem lub podłączeniem sterownika odłącz zasilanie wszystkich głównych i pomocniczych źródeł zasilania 24 V DC. Nieodłączenie zasilania podczas instalacji może doprowadzić do uszkodzenia wewnętrznych obwodów, powstania łuku elektrycznego lub nieoczekiwanego ruchu urządzenia.
1
Wyrównaj tylny zaczep sterownika na szynie DIN ze standardową szyną DIN 35 mm i dociśnij, aż bezpiecznie zatrzaśnie się na miejscu.
2
Solidnie podłącz przewód uziemienia funkcjonalnego do punktu uziemienia o niskiej impedancji, zapewniając odpowiednią odporność na zakłócenia.
3
Podłącz wyznaczony zasilacz 24 V DC do zacisków zasilania urządzenia, sprawdzając prawidłową polaryzację przed włączeniem zasilania.