Omron

Omron CJ1M-CPU21, moduł CPU PLC serii SYSMAC CJ

SKU CJ1MCPU21

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Omron
  • Product No.: CJ1MCPU21
  • Origin Japonia
  • Product Type: Moduły procesorów CPU PLC
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Jednostka centralna Omron CJ1M-CPU21, realizująca szybkie operacje logiczne i zintegrowane sterowanie ruchem w kompaktowej obudowie, zapewnia standardowe rozwiązania automatyki dla małych i średnich instalacji przemysłowych. Jako kluczowy element serii SYSMAC CJ, jednostka ta łączy wysoką szybkość przetwarzania z wszechstronnymi, wbudowanymi wielofunkcyjnymi wejściami/wyjściami, umożliwiając konstruktorom maszyn realizację złożonych funkcji pozycjonowania, generowania impulsów i obsługi przerwań bez konieczności stosowania zewnętrznych koprocesorów ani dedykowanych modułów rozszerzeń. Zaprojektowana z myślą o wysokiej niezawodności w szafach sterowniczych o ograniczonej przestrzeni, jej modułowa konstrukcja bez płyty montażowej upraszcza montaż sprzętu i przyspiesza uruchamianie.

Funkcje

  • Wydajna pojemność programu: Oferuje pamięć programu o pojemności 5 Kstepów oraz 32 K słów dedykowanej pamięci danych (obszar DM) do lokalnego rejestrowania danych i zarządzania recepturami.
  • Szybkie wykonywanie instrukcji: Oferuje czas wykonywania wynoszący 100 ns dla podstawowych instrukcji LD i 0,3 mikrosekundy dla złożonych instrukcji MOV, zapewniając krótki czas reakcji.
  • Bezpośredni wbudowany interfejs wejść/wyjść: Zintegrowany z 10 wejściami (w tym wejściami szybkich przerwań i wejściami szybkich liczników) oraz 6 wyjściami (obsługującymi dwa wyjścia impulsowe 100 kHz i jedno wyjście PWM).
  • Elastyczne możliwości rozbudowy: Obsługuje montaż maksymalnie 10 lokalnych jednostek wejść/wyjść i jednostek funkcyjnych serii CJ bezpośrednio na kasetach CPU, zapewniając szerokie możliwości konfiguracji.
  • Wbudowana komunikacja: Wbudowany port urządzeń peryferyjnych i standardowy interfejs szeregowy RS-232C umożliwiają jednoczesne połączenie z terminalami programującymi, panelami HMI lub szeregowymi urządzeniami innych producentów.
  • Obsługa pamięci wymiennych: Zintegrowane gniazdo kart Compact Flash umożliwia bezproblemowe tworzenie kopii zapasowych programów, rejestrowanie danych i konserwację oprogramowania sprzętowego.

Zastosowania

  • Szybkie etykietowanie i pakowanie: Sterowanie silnikami krokowymi lub serwomechanizmami za pomocą wbudowanych szybkich wyjść impulsowych.
  • Systemy przenośnikowe i sortujące: Zarządzanie czujnikami fotoelektrycznymi i bramkami przekierowującymi za pomocą zintegrowanych szybkich przerwań.
  • Assembly and Material Handling: Running distributed automation tasks with local fieldbus masters on the same rack.
  • Montaż i obsługa materiałów: Realizacja rozproszonych zadań automatyzacji z lokalnymi urządzeniami nadrzędnymi magistrali obiektowej w tej samej kasecie.

Dedykowane maszyny OEM: Pełnienie funkcji samodzielnego głównego sterownika w kompaktowych ramach maszyn wymagających lokalnego sterowania o dużej gęstości.

Specyfikacje techniczne Parametr
Specyfikacja Producent
Omron Model
CJ1M-CPU21 Seria
SYSMAC CJ1M 5 Kkroków
Pojemność pamięci danych 32 Kwordów (tylko obszar DM)
Szybkość instrukcji LD 100 ns
Wbudowane wejścia 10 punktów (w tym 4 wejścia przerwań/szybkiej odpowiedzi)
Szybkie liczniki 2 kanały (różnicowe fazowo 50 kHz lub jednofazowe 100 kHz)
Wbudowane wyjścia 6 punktów (w tym 2 wyjścia impulsowe i 1 wyjście PWM)
Częstotliwość wyjścia impulsowego 100 kHz (2 kanały)
Maksymalna liczba podłączanych jednostek 10 jednostek (tylko lokalna kaseta CPU)
Obsługa kasety rozszerzeń Nieobsługiwane
Porty komunikacyjne 1 port urządzeń peryferyjnych, 1 port RS-232C
Wewnętrzny pobór mocy 0,58 A przy 5 V DC
Masa wysyłkowa (obliczona) 0,35 kg
Kraj pochodzenia Japonia

Połączenia i interfejsy

Port / złącze Typ interfejsu Główne przypisanie / funkcja
Port urządzeń peryferyjnych Niestandardowe złącze urządzeń peryferyjnych firmy Omron Przesyłanie, pobieranie i monitorowanie online programu za pomocą oprogramowania CX-Programmer
Port RS-232C Żeńskie złącze D-Sub 9-pinowe Modbus RTU Master/Slave, protokół Host Link, NT Link dla HMI lub bramka szeregowa
Wbudowane złącze wejść/wyjść Złącze MIL 40-pinowe 10 szybkich wejść/przerwań, 6 szybkich wyjść impulsowych/PWM oraz masa odniesienia
Gniazdo karty pamięci Compact Flash (CF) typu I Kopia zapasowa systemu zewnętrznego, automatyczne ładowanie parametrów i dzienniki gromadzenia danych

Wnioski inżynieryjne oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i zgodność

CJ1M-CPU21 to klasyczny model z rodziny SYSMAC. W przypadku nowoczesnych instalacji wymagających większych szybkości komunikacji lub zintegrowanego interfejsu EtherNet/IP urządzenie CJ2M-CPU31 może pełnić funkcję zamiennika sprzętowego, choć wykorzystuje opcjonalne płyty do obsługi dodatkowych interfejsów komunikacyjnych zamiast stałej, wbudowanej konfiguracji. Przy przenoszeniu kodu z CJ1M do CJ2M należy sprawdzić, czy mapowanie adresów w obszarach CIO i DM jest zgodne, ponieważ niektóre wbudowane rejestry wejść/wyjść mają różne lokalizacje domyślne.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynieryjne

Ponieważ ten procesor nie obsługuje stojaków rozszerzeń (brakuje mu wewnętrznych nadajników magistrali wymaganych przez kable rozszerzeń), można korzystać wyłącznie z 10 gniazd na lokalnym stojaku CPU. Dodanie modułów o dużym poborze prądu, takich jak wiele kart wejść analogowych lub urządzenia master magistrali obiektowej, może szybko przeciążyć standardowe zasilacze stojaka CPU, takie jak CJ1W-PA201. Na etapie projektowania zawsze obliczaj całkowity pobór mocy dla 5 V/24 V, aby zapobiec niestabilnym zanikom pracy CPU lub błędom zegara kontrolnego diagnostyki.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zagwarantować prawidłowe działanie wyjść impulsowych 100 kHz i szybkich liczników 50 kHz, ekranować całe okablowanie 40-stykowych złączy MIL. Uziemij ekran na płycie uziemiającej szafy i nigdy nie prowadź tych przewodów sygnałowych równolegle do przewodów wysokiego napięcia ani przewodów silników AC, aby uniknąć zakłóceń indukcyjnych mogących powodować dryfowanie położenia.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE

Przed podłączaniem lub odłączaniem dowolnego modułu na stojaku serii CJ zawsze odłącz wszystkie systemy zasilania elektrycznego. Usuwanie lub dodawanie modułów, gdy płyta montażowa jest pod napięciem, spowoduje poważne błędy komunikacji na płycie montażowej, może natychmiast uszkodzić ulotną pamięć danych oraz grozi zniszczeniem zintegrowanych układów sterujących napędem CMOS w jednostce CPU.

1
Montaż płyty montażowej na szynie DIN: Wsuń CJ1M-CPU21 na szynę DIN od przodu. Przymocuj moduł do płyty montażowej, zaczepiając górny zatrzask i dociskając moduł w dół, aż dolna blokada mocno zaskoczy na miejsce.
2
Okablowanie zacisku wejść/wyjść: Solidnie podłącz 40-stykowy przewód ze złączem MIL do przedniej części modułu CPU, upewniając się, że zatrzaski blokujące zazębiają się po obu stronach, aby zapobiec problemom ze stykami podczas wibracji.
3
Sprawdzanie baterii i karty CF: Otwórz drzwiczki przedniej komory, upewnij się, że wtyczka baterii podtrzymującej jest prawidłowo podłączona do gniazda, a podczas ładowania parametrów zatrzaśnij kartę Compact Flash w prowadnicach.
4
Uziemienie systemu: Podłącz przewód uziemiający o niskiej impedancji (minimum 2 mm kwadratowe) do zacisku uziemienia funkcjonalnego na sąsiednim zasilaczu, aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne o wysokiej częstotliwości.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Czy CJ1M-CPU21 obsługuje szafy rozszerzeń?
Nie, ten konkretny model nie obsługuje szaf rozszerzeń. Obsługuje maksymalnie 10 jednostek serii CJ zamontowanych bezpośrednio na lokalnej szafie jednostki CPU.
Jakie oprogramowanie jest wymagane do programowania tej jednostki CPU?
Programowanie i konfigurację wykonuje się za pomocą programu Omron CX-Programmer, który jest częścią pakietu oprogramowania CX-One.
Jakie są parametry wbudowanych wejść szybkiego licznika?
Urządzenie ma 2 wejścia szybkiego licznika obsługujące sygnały różnicowe 50 kHz lub jednofazowe 100 kHz.
Czy wbudowany port RS-232C może być używany do komunikacji Modbus?
Tak, port RS-232C można skonfigurować do komunikacji przez bramę szeregową (Modbus-RTU), Host Link, NT Link lub w trybie bez protokołu.
Reviews

CJ1MCPU21

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Omron CJ1M-CPU21, moduł CPU PLC serii SYSMAC CJ

Only 6 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Omron

  • Product No.: CJ1MCPU21

  • Country of origin:Japonia

  • Product Type: Moduły procesorów CPU PLC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Jednostka centralna Omron CJ1M-CPU21, realizująca szybkie operacje logiczne i zintegrowane sterowanie ruchem w kompaktowej obudowie, zapewnia standardowe rozwiązania automatyki dla małych i średnich instalacji przemysłowych. Jako kluczowy element serii SYSMAC CJ, jednostka ta łączy wysoką szybkość przetwarzania z wszechstronnymi, wbudowanymi wielofunkcyjnymi wejściami/wyjściami, umożliwiając konstruktorom maszyn realizację złożonych funkcji pozycjonowania, generowania impulsów i obsługi przerwań bez konieczności stosowania zewnętrznych koprocesorów ani dedykowanych modułów rozszerzeń. Zaprojektowana z myślą o wysokiej niezawodności w szafach sterowniczych o ograniczonej przestrzeni, jej modułowa konstrukcja bez płyty montażowej upraszcza montaż sprzętu i przyspiesza uruchamianie.

Funkcje

  • Wydajna pojemność programu: Oferuje pamięć programu o pojemności 5 Kstepów oraz 32 K słów dedykowanej pamięci danych (obszar DM) do lokalnego rejestrowania danych i zarządzania recepturami.
  • Szybkie wykonywanie instrukcji: Oferuje czas wykonywania wynoszący 100 ns dla podstawowych instrukcji LD i 0,3 mikrosekundy dla złożonych instrukcji MOV, zapewniając krótki czas reakcji.
  • Bezpośredni wbudowany interfejs wejść/wyjść: Zintegrowany z 10 wejściami (w tym wejściami szybkich przerwań i wejściami szybkich liczników) oraz 6 wyjściami (obsługującymi dwa wyjścia impulsowe 100 kHz i jedno wyjście PWM).
  • Elastyczne możliwości rozbudowy: Obsługuje montaż maksymalnie 10 lokalnych jednostek wejść/wyjść i jednostek funkcyjnych serii CJ bezpośrednio na kasetach CPU, zapewniając szerokie możliwości konfiguracji.
  • Wbudowana komunikacja: Wbudowany port urządzeń peryferyjnych i standardowy interfejs szeregowy RS-232C umożliwiają jednoczesne połączenie z terminalami programującymi, panelami HMI lub szeregowymi urządzeniami innych producentów.
  • Obsługa pamięci wymiennych: Zintegrowane gniazdo kart Compact Flash umożliwia bezproblemowe tworzenie kopii zapasowych programów, rejestrowanie danych i konserwację oprogramowania sprzętowego.

Zastosowania

  • Szybkie etykietowanie i pakowanie: Sterowanie silnikami krokowymi lub serwomechanizmami za pomocą wbudowanych szybkich wyjść impulsowych.
  • Systemy przenośnikowe i sortujące: Zarządzanie czujnikami fotoelektrycznymi i bramkami przekierowującymi za pomocą zintegrowanych szybkich przerwań.
  • Assembly and Material Handling: Running distributed automation tasks with local fieldbus masters on the same rack.
  • Montaż i obsługa materiałów: Realizacja rozproszonych zadań automatyzacji z lokalnymi urządzeniami nadrzędnymi magistrali obiektowej w tej samej kasecie.

Dedykowane maszyny OEM: Pełnienie funkcji samodzielnego głównego sterownika w kompaktowych ramach maszyn wymagających lokalnego sterowania o dużej gęstości.

Specyfikacje techniczne Parametr
Specyfikacja Producent
Omron Model
CJ1M-CPU21 Seria
SYSMAC CJ1M 5 Kkroków
Pojemność pamięci danych 32 Kwordów (tylko obszar DM)
Szybkość instrukcji LD 100 ns
Wbudowane wejścia 10 punktów (w tym 4 wejścia przerwań/szybkiej odpowiedzi)
Szybkie liczniki 2 kanały (różnicowe fazowo 50 kHz lub jednofazowe 100 kHz)
Wbudowane wyjścia 6 punktów (w tym 2 wyjścia impulsowe i 1 wyjście PWM)
Częstotliwość wyjścia impulsowego 100 kHz (2 kanały)
Maksymalna liczba podłączanych jednostek 10 jednostek (tylko lokalna kaseta CPU)
Obsługa kasety rozszerzeń Nieobsługiwane
Porty komunikacyjne 1 port urządzeń peryferyjnych, 1 port RS-232C
Wewnętrzny pobór mocy 0,58 A przy 5 V DC
Masa wysyłkowa (obliczona) 0,35 kg
Kraj pochodzenia Japonia

Połączenia i interfejsy

Port / złącze Typ interfejsu Główne przypisanie / funkcja
Port urządzeń peryferyjnych Niestandardowe złącze urządzeń peryferyjnych firmy Omron Przesyłanie, pobieranie i monitorowanie online programu za pomocą oprogramowania CX-Programmer
Port RS-232C Żeńskie złącze D-Sub 9-pinowe Modbus RTU Master/Slave, protokół Host Link, NT Link dla HMI lub bramka szeregowa
Wbudowane złącze wejść/wyjść Złącze MIL 40-pinowe 10 szybkich wejść/przerwań, 6 szybkich wyjść impulsowych/PWM oraz masa odniesienia
Gniazdo karty pamięci Compact Flash (CF) typu I Kopia zapasowa systemu zewnętrznego, automatyczne ładowanie parametrów i dzienniki gromadzenia danych

Wnioski inżynieryjne oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i zgodność

CJ1M-CPU21 to klasyczny model z rodziny SYSMAC. W przypadku nowoczesnych instalacji wymagających większych szybkości komunikacji lub zintegrowanego interfejsu EtherNet/IP urządzenie CJ2M-CPU31 może pełnić funkcję zamiennika sprzętowego, choć wykorzystuje opcjonalne płyty do obsługi dodatkowych interfejsów komunikacyjnych zamiast stałej, wbudowanej konfiguracji. Przy przenoszeniu kodu z CJ1M do CJ2M należy sprawdzić, czy mapowanie adresów w obszarach CIO i DM jest zgodne, ponieważ niektóre wbudowane rejestry wejść/wyjść mają różne lokalizacje domyślne.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynieryjne

Ponieważ ten procesor nie obsługuje stojaków rozszerzeń (brakuje mu wewnętrznych nadajników magistrali wymaganych przez kable rozszerzeń), można korzystać wyłącznie z 10 gniazd na lokalnym stojaku CPU. Dodanie modułów o dużym poborze prądu, takich jak wiele kart wejść analogowych lub urządzenia master magistrali obiektowej, może szybko przeciążyć standardowe zasilacze stojaka CPU, takie jak CJ1W-PA201. Na etapie projektowania zawsze obliczaj całkowity pobór mocy dla 5 V/24 V, aby zapobiec niestabilnym zanikom pracy CPU lub błędom zegara kontrolnego diagnostyki.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zagwarantować prawidłowe działanie wyjść impulsowych 100 kHz i szybkich liczników 50 kHz, ekranować całe okablowanie 40-stykowych złączy MIL. Uziemij ekran na płycie uziemiającej szafy i nigdy nie prowadź tych przewodów sygnałowych równolegle do przewodów wysokiego napięcia ani przewodów silników AC, aby uniknąć zakłóceń indukcyjnych mogących powodować dryfowanie położenia.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE

Przed podłączaniem lub odłączaniem dowolnego modułu na stojaku serii CJ zawsze odłącz wszystkie systemy zasilania elektrycznego. Usuwanie lub dodawanie modułów, gdy płyta montażowa jest pod napięciem, spowoduje poważne błędy komunikacji na płycie montażowej, może natychmiast uszkodzić ulotną pamięć danych oraz grozi zniszczeniem zintegrowanych układów sterujących napędem CMOS w jednostce CPU.

1
Montaż płyty montażowej na szynie DIN: Wsuń CJ1M-CPU21 na szynę DIN od przodu. Przymocuj moduł do płyty montażowej, zaczepiając górny zatrzask i dociskając moduł w dół, aż dolna blokada mocno zaskoczy na miejsce.
2
Okablowanie zacisku wejść/wyjść: Solidnie podłącz 40-stykowy przewód ze złączem MIL do przedniej części modułu CPU, upewniając się, że zatrzaski blokujące zazębiają się po obu stronach, aby zapobiec problemom ze stykami podczas wibracji.
3
Sprawdzanie baterii i karty CF: Otwórz drzwiczki przedniej komory, upewnij się, że wtyczka baterii podtrzymującej jest prawidłowo podłączona do gniazda, a podczas ładowania parametrów zatrzaśnij kartę Compact Flash w prowadnicach.
4
Uziemienie systemu: Podłącz przewód uziemiający o niskiej impedancji (minimum 2 mm kwadratowe) do zacisku uziemienia funkcjonalnego na sąsiednim zasilaczu, aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne o wysokiej częstotliwości.

Czy CJ1M-CPU21 obsługuje szafy rozszerzeń?

Nie, ten konkretny model nie obsługuje szaf rozszerzeń. Obsługuje maksymalnie 10 jednostek serii CJ zamontowanych bezpośrednio na lokalnej szafie jednostki CPU.

Jakie oprogramowanie jest wymagane do programowania tej jednostki CPU?

Programowanie i konfigurację wykonuje się za pomocą programu Omron CX-Programmer, który jest częścią pakietu oprogramowania CX-One.

Jakie są parametry wbudowanych wejść szybkiego licznika?

Urządzenie ma 2 wejścia szybkiego licznika obsługujące sygnały różnicowe 50 kHz lub jednofazowe 100 kHz.

Czy wbudowany port RS-232C może być używany do komunikacji Modbus?

Tak, port RS-232C można skonfigurować do komunikacji przez bramę szeregową (Modbus-RTU), Host Link, NT Link lub w trybie bez protokołu.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Japonia

Wiedza techniczna

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego na różne sposoby. To porównanie obejmuje jakość momentu obrotowego, zakres prędkości, zmianę kierunku, hamowanie, zakłócenia elektryczne,...

Jak falowniki przemysłowe wytwarzają prąd przemienny z magistrali prądu stałego

Falowniki przemysłowe wytwarzają sterowany prąd przemienny z szyny prądu stałego za pomocą przełączania półprzewodnikowego i filtracji. Niniejszy przewodnik wyjaśnia działanie mostków H, modulacji...

Sterowanie siłą robota: od wykrywania kontaktu do stabilnego procesu

Sterowanie siłą pozwala robotowi dostosowywać się do kontaktu zamiast opierać działanie wyłącznie na pozycji. Ten przewodnik porównuje metody pomiaru, tryby sterowania, ograniczenia procesu, granice...

Kiedy logika na poziomie czujników pomaga — a kiedy ukrywa ryzyko

Konfigurowalne czujniki mogą wykonywać decyzje dotyczące okien, zatrzasków, opóźnień i logiki boolowskiej, zanim dane dotrą do sterownika PLC. Zaletą jest szybsze działanie lokalne; ryzykiem — ukryta...

Łączenie GX Simulator z Factory I/O za pośrednictwem OPC

Stabilna konfiguracja wirtualnego uruchamiania firmy Mitsubishi wymaga czegoś więcej niż tylko zgodności adresów. W tym przewodniku wyjaśniono ścieżkę danych GX Simulator–OPC–Factory I/O,...