Opis
Umożliwiając szybką komunikację przemysłową Ethernet w ramach modułowych architektur sterowania, Omron CJ1W-EIP21 działa jako jednostka magistrali CPU przeznaczona do bezpośredniego łączenia sterowników PLC z przemysłowymi sieciami EtherNet/IP. Jednostka ta obsługuje zarówno szybkie łącza danych tagów (komunikaty niejawne) do sterowania wejściami/wyjściami w czasie rzeczywistym, jak i komunikację komunikatową (komunikaty jawne) do jawnej wymiany danych. Dzięki bezproblemowej integracji z lokalnymi kasetami CPU lub kasetami rozszerzeń łączy warstwy logicznego sterowania na hali produkcyjnej z nadrzędnymi środowiskami SCADA, MES lub bazami danych przedsiębiorstwa bez konieczności stosowania dedykowanych zewnętrznych bram.
Funkcje
- Obsługa niejawnych (cyklicznych) łączy danych tagów oraz jawnej komunikacji za pomocą komunikatów CIP.
- Elastyczna instalacja w systemach serii NJ, platformach serii CJ oraz mikrokontrolerach CP1H.
- Opcje dynamicznej konfiguracji adresu IP, w tym BOOTP i obrotowe przełączniki adresu węzła.
- Jednoczesna obsługa wielu protokołów, w tym EtherNet/IP, klienta/serwera FTP oraz komunikacji FINS TCP/IP.
- Kompleksowa diagnostyka za pośrednictwem wbudowanych wskaźników LED i zmiennych stanu systemu w mapie pamięci sterownika PLC.
Zastosowania
- Integracja i sterowanie rozproszonymi modułami I/O w topologiach sterowników PLC z wieloma kasetami.
- Blokowanie procesorów typu peer-to-peer na szybkich liniach montażowych w produkcji.
- Interfejsy systemów SCADA, HMI i MES do monitorowania wydajności oraz pozyskiwania danych w czasie rzeczywistym.
- Orkiestracja napędów ruchu i napędów o zmiennej częstotliwości za pośrednictwem opartych na Ethernecie pętli sterowania.
Specyfikacja techniczna
| Producent |
Omron Industrial Automation |
| Numer modelu |
CJ1W-EIP21 |
| Klasyfikacja jednostki |
Jednostka magistrali CPU serii CJ |
| Obsługiwane platformy |
Sterowniki PLC serii NJ, CJ i CP1H |
| Fizyczne miejsca montażu |
Kaseta CPU, kaseta rozszerzeń |
| Maksymalna liczba jednostek w systemie |
System NJ: maks. 4 | System CJ/NSJ: maks. 8 | System CP1H: maks. 2 |
| Sterowanie dostępem do medium (MAC) |
CSMA/CD |
| Metoda modulacji |
Pasmo podstawowe |
| Topologia transmisji |
Topologia gwiazdy (za pośrednictwem przełączników) |
| Prędkość transmisji |
100 Mbit/s (100Base-TX) |
| Maksymalna długość segmentu |
100 metrów (od węzła do przełącznika/koncentratora sieciowego) |
| Wewnętrzny pobór prądu |
Maksymalnie 410 mA przy napięciu 5 V DC |
| Wymiary (wys. x szer. x gł.) |
90 mm x 31 mm x 65 mm |
| Masa urządzenia |
0,094 kg (94 g) |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
1,5 kg |
Połączenia i interfejsy
| Element interfejsu |
Opis / przypisanie styków |
| Złącze RJ45 |
Standardowe 8-stykowe złącze modułowe do kabla Ethernet 100Base-TX (zalecana ekranowana skrętka kategorii 5/5e). |
| Przełączniki obrotowe |
Dwa szesnastkowe przełączniki obrotowe (x16 i x1) umieszczone na panelu przednim, służące do konfigurowania końcówki adresu IP węzła sprzętowego. |
| Wskaźniki LED |
RUN (zielony), ERC (czerwony), ERH (czerwony), MS (zielony/czerwony), NS (zielony/czerwony), LNK/ACT (żółty). |
Wnioski inżynieryjne oparte na danych empirycznych
Na podstawie dzienników uruchamiania instalacji przemysłowych konfiguracja i zarządzanie modułem CJ1W-EIP21 wymagają ścisłego przestrzegania ograniczeń przepustowości sieci oraz zasad konfiguracji.
Modele alternatywne i zgodność
CJ1W-EIP21 może bezpośrednio zastąpić starsze moduły Ethernet CJ1W-ETN21 w starszych topologiach sieci, choć procedury konfiguracji są inne. Podczas migracji do platformy sterownika serii NJ maksymalna dozwolona liczba modułów zmniejsza się z 8 (limit serii CJ) do 4 ze względu na większe wymagania dotyczące przepustowości płyty montażowej. Upewnij się, że oprogramowanie sprzętowe modułu odpowiada wersji biblioteki Sysmac Studio lub CX-Programmer, aby uniknąć błędów niezgodności katalogu podczas przesyłania.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynieryjne
Typowy błąd występujący w rzeczywistych instalacjach pojawia się, gdy połączenia Tag Data Link (komunikacja niejawna) wyczerpują maksymalną szybkość przetwarzania pakietów urządzenia (PPS). Śledź limity pakietów za pomocą narzędzia Network Configurator. Jeśli skumulowany limit pakietów na sekundę zostanie przekroczony, komunikacja cykliczna może przekroczyć limit czasu, powodując status „ERH” (błąd modułu EtherNet/IP). Aby temu zapobiec, zwiększ wartości konfiguracji Requested Packet Interval (RPI) dla węzłów monitorujących o znaczeniu niekrytycznym.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Aby zminimalizować zakłócenia elektrostatyczne o wysokiej częstotliwości w środowisku hali produkcyjnej, należy używać podwójnie ekranowanego okablowania STP Cat 5e lub lepszego. Ekran należy bezpiecznie podłączyć do szyny uziemienia funkcjonalnego szafy. Podczas korzystania z przełączników obrotowych na przednim panelu w celu ustawienia adresu IP należy pamiętać, że domyślne ustawienie sprzętowe interpretuje adres węzła jako część schematu adresacji IP klasy C (np. 192.168.250.X). Jeśli wymagane jest niestandardowe trasowanie lub podsieci niestandardowe, ustaw przełączniki obrotowe na „00”, aby włączyć konfigurowanie parametrów IP programowo za pomocą CX-Programmer.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Niebezpieczne poziomy napięcia mogą spowodować poważne porażenie prądem lub uszkodzenie urządzenia. Przed instalacją, demontażem lub podłączaniem przewodów dowolnego modułu CPU Bus Unit należy całkowicie odłączyć zasilanie całej szafy. Odczekaj co najmniej 5 minut, aby umożliwić pełne rozładowanie napięcia resztkowego magistrali przed fizycznym odłączeniem dowolnego modułu.
1
Wyrównaj górny zaczep modułu CJ1W-EIP21 z otworem montażowym płyty montażowej serii CJ/NJ.
2
Odchyl urządzenie w dół, aż dolne złącze bezpiecznie zatrzaśnie się w gnieździe magistrali na płycie montażowej.
3
Dokręć górne i dolne śruby mocujące, aby unieruchomić obudowę. Upewnij się, że są dokręcone zalecanym momentem 0,4 N-m.
4
Wsuń przewód krosowy Ethernet RJ45, aż zatrzask wyraźnie zaskoczy na swoim miejscu. Zastosuj odpowiednie odciążenie kabla, aby zapobiec fizycznemu naprężeniu portu.