Opis
Aby sprostać współczesnym wymaganiom automatyki opartej na sieci Ethernet, Omron CJ2M-CPU31 pełni funkcję szybkiej jednostki centralnej w platformie Sysmac z serii CJ. Moduł integruje dedykowany port EtherNet/IP oraz dedykowany port USB do programowania bezpośrednio na obudowie sterownika, eliminując potrzebę stosowania dodatkowych modułów sieciowych. Działając na modularnej kasecie montażowej systemu CJ, jednostka przetwarza podstawowe instrukcje z szybkością 0,04 mikrosekundy, zapewniając przepustowość niezbędną w precyzyjnych zastosowaniach związanych z pakowaniem, montażem i zsynchronizowanym transportem materiałów. Dzięki obsłudze łączy danych opartych na tagach oraz modułowemu gniazdu płyty opcji stanowi wszechstronny rdzeń sterowania dla rozproszonych architektur maszyn.
Cechy
- Wbudowany port EtherNet/IP obsługuje łącza danych tagów, komunikację za pomocą komunikatów FINS oraz bezpośrednie połączenie z oprogramowaniem.
- Szybkie przetwarzanie z czasem wykonywania podstawowych instrukcji logicznych wynoszącym 0,04 mikrosekundy.
- Zintegrowany port peryferyjny USB 2.0 umożliwia bezpośrednie, szybkie programowanie i diagnostykę za pomocą CX-Programmer.
- Pojemność programu wynosząca 5 tys. kroków i pamięć danych o pojemności 64 tys. słów (DM) umożliwiają obsługę rozbudowanej logiki strukturalnej.
- Jedno wolne gniazdo opcji do komunikacji szeregowej (RS-232C/RS-485) lub płyt rozszerzeń analogowych wejścia/wyjścia.
- Skalowalna architektura obsługująca do 40 jednostek rozszerzeń w trzech kasetach montażowych.
Zastosowania
-
Rozproszone systemy wejścia/wyjścia: Zarządzanie zdalnymi węzłami i inteligentnymi urządzeniami obiektowymi za pośrednictwem EtherNet/IP.
-
Maszyny pakujące i owijające: Realizacja szybkiego sterowania sekwencyjnego przy niewielkich marginesach czasowych.
-
Montaż i kontrola: Współpraca z czujnikami wizyjnymi, systemami RFID i inteligentnymi czujnikami.
-
Drugorzędne węzły automatyki: Działają jako podsterowniki w zakładach montażu samochodów i oczyszczalniach wody.
Tabela specyfikacji technicznych
| Parametr specyfikacji |
Wartość / znamionowe |
| Producent |
Omron |
| Numer modelu |
CJ2M-CPU31 |
| Seria produktu |
SYSMAC CJ2M |
| Pojemność programu |
5 tys. kroków |
| Pojemność pamięci danych |
64 tys. słów (DM: 32 tys. słów, EM: 32 tys. słów x 1 bank) |
| Czas wykonywania instrukcji LD |
0,04 mikrosekundy |
| Maksymalna liczba punktów wejścia/wyjścia |
2500 punktów (przy użyciu kaset rozszerzających CJ) |
| Wbudowane porty interfejsu |
1x EtherNet/IP (RJ45), 1x USB 2.0 (typ B) |
| Gniazda płyt opcji |
1 gniazdo (obsługuje CJ2M-MD21x/CIFxx) |
| Pobór prądu |
0,70 A przy 5 VDC |
| Normy i certyfikaty |
cULus (klasa I, dział 2), CE, Lloyd's Register, NK |
| Wymiary (wys. x szer. x gł.) |
90 mm x 62 mm x 84,5 mm |
| Masa netto produktu |
0,19 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
1,50 kg (w tym przemysłowe opakowanie ochronne) |
Połączenia i interfejsy
| Port interfejsu |
Typ połączenia fizycznego |
Przypisanie funkcjonalne |
| Port EtherNet/IP |
Ekranowane gniazdo RJ45 |
Komunikacja magistrali obiektowej 100Base-TX/10Base-T, łącza danych tagów i programowanie online. |
| Port USB |
Żeńskie złącze USB 2.0 typu B |
Lokalny punkt połączenia z oprogramowaniem inżynieryjnym CX-One / CX-Programmer. |
| Gniazdo opcjonalne |
Wewnętrzne złącze płytki |
Dedykowane gniazdo interfejsu do montażu opcjonalnych kart komunikacji szeregowej lub kart wejść/wyjść impulsowych. |
Wnioski inżynieryjne na podstawie doświadczeń
Modele alternatywne i kompatybilność
Podczas migracji z procesorów serii CJ1M, takich jak CJ1M-CPU11 lub CPU21, do CJ2M-CPU31 należy sprawdzić przydział pamięci użytkownika. Platforma CJ2M korzysta z ujednoliconej struktury pamięci, która ułatwia dostęp do zmiennych, jednak niektóre zarezerwowane przez system adresy pamięci (słowa A) są inne. Chociaż CX-Programmer automatycznie aktualizuje większość map pamięci podczas konwersji programów, po konwersji należy zweryfikować fizyczne sterowniki kart komunikacyjnych oraz niestandardowe struktury komunikatów FINS.
Problemy aplikacyjne i uwagi inżynieryjne
Chociaż zintegrowany port EtherNet/IP jest bardzo wydajny w przypadku opartych na tagach połączeń danych, duży cykliczny ruch danych może wpływać na całkowity czas cyklu CPU. Jeśli obciążenie komunikacyjne przekracza 50% przepustowości karty sieciowej, skonfiguruj w ustawieniach PLC parametr „Czas obsługi portu EtherNet/IP”, aby przydzielić stały przedział czasu na wykonywanie. Ogranicza to narzut komunikacyjny i zapobiega nieoczekiwanemu wydłużeniu czasu cyklu PLC.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Aby zapobiec przerwom w komunikacji spowodowanym zakłóceniami elektromagnetycznymi, zawsze stosuj podwójnie ekranowane przemysłowe kable Ethernet STP Cat5e lub lepsze. Zacisk uziemienia funkcjonalnego (GR) sąsiedniego modułu zasilacza podłącz do wysokiej jakości uziemienia elektrycznego za pomocą przewodu miedzianego o przekroju co najmniej 2 mm². Nigdy nie prowadź kabli Ethernet w tym samym kanale kablowym co przewody faz wyjściowych silnika wysokiego napięcia.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:
Przed instalacją, demontażem lub podłączaniem przewodów dowolnego modułu w stojaku SYSMAC należy odłączyć i wyłączyć główne zasilanie wejściowe AC lub DC jednostki zasilającej systemu. Niecałkowite odłączenie zasilania zespołu może spowodować przepięcia na magistrali, które trwale uszkodzą wewnętrzną architekturę krzemową CPU lub wywołają nieoczekiwany ruch siłowników przemysłowych.
1
Wyrównaj złącza współpracujące z boku modułu CPU i modułu zasilacza, a następnie mocno dociśnij oba elementy do siebie.
2
Połącz moduły, blokując żółte suwaki blokujące znajdujące się u góry i u dołu obudów modułów, aż zatrzasną się na miejscu.
3
Zamontuj zablokowany zespół sterownika na standardowej, symetrycznej szynie DIN 35 mm i sprawdź, czy oba zatrzaski szyny DIN są zablokowane.
4
Podłącz zacisk uziemienia funkcjonalnego sąsiedniego modułu zasilacza do punktu uziemienia szafy systemowej.
5
Przed włączeniem urządzenia podłącz linię komunikacyjną Ethernet RJ45 oraz kabel diagnostyczny USB.