Opis
Zaprojektowany do wykonywania wysoce zsynchronizowanych operacji logicznych w rozproszonych architekturach automatyki, Omron CJ2M-CPU33 łączy wysoką wydajność przetwarzania z natywną łącznością sieciową. Ten modułowy sterownik integruje dedykowany interfejs EtherNet/IP wraz ze standardowym portem USB, umożliwiając bezpośrednie programowanie, monitorowanie danych i płynną wymianę danych peer-to-peer w sieciach przemysłowych. Wyposażono go w wydajny silnik przetwarzania zdolny do wykonywania podstawowych operacji logicznych w zaledwie 40 nanosekund (0,04 mikrosekundy), dzięki czemu doskonale sprawdza się w szybkich systemach transportu materiałów, maszynach pakujących i skoordynowanych systemach ruchu.
Omron CJ2M-CPU33 zarządza złożonymi konfiguracjami systemowymi, obsługując do 2560 cyfrowych punktów wejścia/wyjścia i maksymalnie 40 modułów wejścia/wyjścia w najwyżej trzech szafach rozszerzeń. Zintegrowana konfiguracja pamięci zapewnia pojemność programu wynoszącą 20 tys. kroków oraz 64 tys. słów pamięci danych, oferując dużo miejsca na strukturalne programy drabinkowe i rozbudowane indeksowanie zmiennych. Dedykowane gniazdo opcjonalnej płyty szeregowej zapewnia elastyczne możliwości rozbudowy dla komunikacji szeregowej RS-232C lub RS-422A/485 bez zajmowania standardowego gniazda wejścia/wyjścia na płycie bazowej.
Cechy produktu
-
Wysoka szybkość przetwarzania: Możliwość wykonywania instrukcji LD w 40 ns oraz obliczeń zmiennoprzecinkowych podwójnej precyzji w 600 ns.
-
Zintegrowany EtherNet/IP: Wbudowany port 100Base-TX obsługuje łącza danych tagów, komunikację za pomocą komunikatów oraz połączenie z CX-Programmer.
-
Rozbudowane możliwości rozszerzania wejść/wyjść: Bezpośrednia obsługa do 40 modułów i 2560 lokalnych cyfrowych punktów wejścia/wyjścia w maksymalnie 3 szafach rozszerzeń.
-
Elastyczny podział pamięci: 20 tys. kroków pamięci programu użytkownika połączonych z pamięcią danych o pojemności 64 tys. słów (32 tys. słów DM, 32 tys. słów EM Bank 0).
-
Wbudowany interfejs programowania: Bezpośredni port urządzenia peryferyjnego USB 2.0 do szybkiego połączenia diagnostycznego i konfiguracji.
-
Możliwość rozbudowy za pomocą płyt opcjonalnych: Jedno wolne gniazdo na przednim panelu CPU do instalacji opcjonalnych płyt komunikacji szeregowej lub analogowych wejść/wyjść.
Typowe zastosowania przemysłowe
-
Automatyczne maszyny pakujące: Szybkie systemy sortowania, napełniania i owijania wymagające krótkich cykli wykonywania oraz synchronicznej komunikacji sieciowej.
-
Transport materiałów i sieci przenośników: Rozproszone architektury sterowania synchronizowane za pośrednictwem sieci EtherNet/IP.
-
Uzdatnianie wody i oczyszczanie ścieków: Telemetria średniej skali oraz integracja zdalnych jednostek terminalowych za pośrednictwem opcji szeregowych i sieci Ethernet.
-
Automatyzacja obrabiarek: Koordynacja osi pomocniczych oraz siłowników pneumatycznych/hydraulicznych wymagających szybkiej reakcji.
Specyfikacje techniczne
| Parametr / specyfikacja |
Wartość / parametry znamionowe |
| Producent |
Omron |
| Numer modelu |
CJ2M-CPU33 |
| Pojemność programu |
20 tys. kroków |
| Pojemność pamięci danych |
64 tys. słów (DM: 32 tys. słów, EM: 32 tys. słów x 1 bank) |
| Czas wykonywania instrukcji LD |
0,04 mikrosekundy (40 ns) |
| Maksymalna pojemność cyfrowych wejść/wyjść |
2560 punktów |
| Maksymalna liczba montowanych jednostek |
40 jednostek (maksymalnie 3 kasety rozszerzeń) |
| Pobór prądu (5 V DC) |
0,70 A (700 mA) |
| Wbudowane porty |
EtherNet/IP (RJ45), USB 2.0 (typu B) |
| Gniazda opcjonalne |
1 gniazdo szeregowej płyty opcjonalnej |
| Temperatura pracy |
Od 0 do 55°C (bez kondensacji) |
| Wymiary (wys. x szer. x gł.) |
90 mm x 62 mm x 84,5 mm |
| Masa netto |
0,19 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
1,50 kg |
Połączenia i interfejsy
| Port połączeniowy |
Typ złącza |
Przypisanie funkcji / opis |
| Port EtherNet/IP |
RJ45 (ekranowane) |
Warstwa fizyczna 100Base-TX/10Base-T; obsługuje łącza danych znaczników, komunikację komunikatową FINS oraz sieci przemysłowe. |
| Port peryferyjny |
USB 2.0 typu B |
Bezpośredni interfejs programowania komputera PC do konfiguracji za pomocą CX-Programmer, przesyłania programów do i z urządzenia oraz monitorowania online. |
| Gniazdo opcjonalne |
Dedykowany interfejs płyty |
Obsługuje opcjonalne płyty komunikacji szeregowej RS-232C (CP1W-CIF01) lub RS-422A/485 (CP1W-CIF11/12). |
Wnioski z praktyki inżynierskiej
Modele alternatywne i kompatybilność
Podczas migracji starszych systemów z platform CJ1W-CPU wcześniejszej generacji model CJ2M-CPU33 eliminuje konieczność stosowania zewnętrznego modułu sieciowego CJ1W-EIP21, integrując fizyczną warstwę EtherNet/IP bezpośrednio na płycie CPU. Upewnij się, że używasz programu CX-Programmer w wersji 9.12 lub nowszej, aby rozpoznać profil docelowego sprzętu CJ2M-CPU33. W przypadku przejścia z serii CJ2M-CPU1x pamiętaj, że programy użytkownika są w pełni kompatybilne, ale konfigurację znaczników sieciowych należy przenieść za pomocą oprogramowania Network Configurator for EtherNet/IP.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Wbudowany moduł EtherNet/IP obsługuje maksymalnie 32 węzły dla cyklicznych połączeń danych tagów. Podczas projektowania systemów z rozbudowanymi, rozproszonymi układami zdalnych modułów I/O należy starannie ustawić wartości Requested Packet Interval (RPI). Ustawienie wartości RPI poniżej 10 ms dla ponad 10 podłączonych urządzeń może prowadzić do wyczerpania bufora komunikacyjnego i przekroczeń czasu zadań cyklicznych. Należy prawidłowo obliczyć budżet zasilania 5 V DC zasilacza kasety, np. CJ1W-PA202; urządzenie CJ2M-CPU33 pobiera 700 mA, które należy odjąć od całkowitego limitu prądu magistrali przed przydzieleniem zasilania pomocniczym standardowym jednostkom I/O.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Początkowe parametry adresu IP należy ustawić przez port USB za pomocą programu CX-Programmer przed podjęciem próby połączenia przez interfejs TCP/IP. Aby zapobiec utracie ramek Ethernet spowodowanej zakłóceniami w środowiskach o silnym polu elektromagnetycznym, takich jak otoczenie przemienników częstotliwości, należy użyć podwójnie ekranowanego okablowania STP Cat5e i upewnić się, że metalowa obudowa złącza RJ45 jest prawidłowo połączona z uziemieniem obudowy szyny DIN. W przypadku instalacji płytek komunikacji szeregowej przed włączeniem zasilania systemu należy zawsze sprawdzić, czy karta opcjonalna jest prawidłowo osadzona i zablokowana w obudowie.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:
Przed przystąpieniem do montażu, demontażu lub podłączania przewodów jednostki CPU odłącz wszystkie źródła zasilania zespołu kasety. Niepełne odłączenie zasilania płyty montażowej może doprowadzić do zniszczenia sprzętu lub przejściowych usterek wewnętrznego procesora.
1
Zlokalizuj gniazdo CPU po lewej stronie płyty montażowej serii CJ. Upewnij się, że żółte suwaki blokujące w sąsiednich urządzeniach są całkowicie przesunięte do tyłu.
2
Zaczep górny zaczep montażowy urządzenia CJ2M-CPU33 o górną krawędź szyny DIN, a następnie ostrożnie wyrównaj dolne złącza z płytą montażową.
3
Przesuń moduł do przodu, aż zablokuje się równo z szyną płyty montażowej. Przesuń żółte suwaki blokujące z przodu i od dołu urządzenia do przodu, aby zabezpieczyć mechanizm zazębiający.