Opis
Zaprojektowany z myślą o pozycjonowaniu wieloosiowym z dużą prędkością i zaawansowanej integracji procesów model CP1H-XA40DT-D to kompaktowa, wysokowydajna jednostka centralna programowalnego sterownika logicznego (PLC) z serii Omron CP1H. Urządzenie przeznaczone do realizacji zaawansowanych zadań automatyzacji integruje standardowe cyfrowe wejścia/wyjścia z wbudowanymi funkcjami analogowymi oraz zaawansowanymi funkcjami sterowania ruchem w jednej obudowie.
Sterownik ma solidną architekturę obejmującą 24 wejścia cyfrowe i 16 wyjść tranzystorowych typu sinking, uzupełnionych wbudowanymi kanałami analogowych wejść/wyjść. Dzięki dużej szybkości przetwarzania i obsłudze licznych opcji rozbudowy moduł CPU stanowi idealne centrum sterowania dla rozproszonych systemów automatyki wymagających precyzyjnego sterowania analogowego, sprzężenia zwrotnego prędkości oraz szybkiego pozycjonowania bez konieczności stosowania modułów pomocniczych.
Funkcje
- Wbudowane funkcje analogowe obejmujące 4 analogowe wejścia napięciowe/prądowe i 2 wyjścia analogowe o wysokiej rozdzielczości konwersji.
- Zaawansowane przetwarzanie z dużą szybkością oraz 4 osiami wejść szybkich liczników 100 kHz do szybkiego odczytu sygnałów enkoderów.
- Zintegrowane sterowanie ruchem z 4 osiami wyjść impulsowych 100 kHz, przeznaczonych do precyzyjnego pozycjonowania serwomotorów i silników krokowych.
- Elastyczna rozbudowa komunikacji z obsługą opcjonalnych płytek RS-232C, RS-422A/485 lub Ethernet za pośrednictwem zintegrowanych gniazd.
- Standardowy port urządzeń peryferyjnych USB 2.0 ułatwiający programowanie, monitorowanie i debugowanie.
- Rozszerzalna konstrukcja zgodna z jednostkami rozszerzeń wejść/wyjść serii CP oraz specjalnymi modułami wejść/wyjść serii CJ.
Zastosowania
- Wieloosiowe maszyny pakujące i owijające.
- Urządzenia do produkcji i obsługi półprzewodników.
- Precyzyjne systemy transportu materiałów i zautomatyzowane przenośniki.
- Systemy sterowania temperaturą, ciśnieniem i przepływem wymagające zintegrowanych pętli PID.
- Zautomatyzowane systemy montażowe i stanowiska pick-and-place.
Specyfikacja techniczna
| Producent |
Omron |
| Model / numer części |
CP1H-XA40DT-D |
| Seria produktu |
Seria CP1H |
| Typ produktu |
Jednostka CPU PLC (All-in-One) |
| Napięcie zasilania |
24 VDC |
| Zakres napięcia roboczego |
20.4 do 26.4 VDC |
| Pobór mocy |
Maksymalnie 20 W |
| Łączna liczba cyfrowych punktów wejścia/wyjścia |
40 punktów |
| Wejścia cyfrowe |
24 wejścia (24 VDC) |
| Wyjścia cyfrowe |
16 wyjść (tranzystorowe, sinking / NPN) |
| Wbudowane wejścia analogowe |
4 kanały (0 do 10 V, 1 do 5 V, 0 do 20 mA, 4 do 20 mA) |
| Wbudowane wyjścia analogowe |
2 kanały (0 do 10 V, 1 do 5 V, 0 do 20 mA, 4 do 20 mA) |
| Pojemność programu |
20 tys. kroków |
| Pojemność pamięci danych |
32 tys. słów |
| Szybkie liczniki |
4 osie, 100 kHz (jednofazowe) lub 50 kHz (faza różnicowa) |
| Wyjścia impulsowe |
4 osie, 100 kHz |
| Temperatura otoczenia podczas pracy |
0 do 55 degC |
| Temperatura otoczenia podczas przechowywania |
-20 do 75 degC |
Wytyczne dotyczące instalacji
Aby zapewnić optymalną wydajność systemu i niezawodną pracę, należy przestrzegać następujących parametrów instalacji:
-
Montaż: Zamontuj sterownik stabilnie na standardowej szynie DIN 35 mm. Ustaw go poziomo, aby zapewnić naturalne chłodzenie konwekcyjne.
-
Uziemienie: Podłącz zacisk uziemienia funkcjonalnego do wydzielonego punktu uziemienia za pomocą przewodu o przekroju 2 mm kwadratowych lub większym. Przewód uziemiający powinien być możliwie krótki.
-
Okablowanie: Odizoluj przewody zasilające wysokiego napięcia i kable napędów silnikowych od niskonapięciowego okablowania wejść/wyjść oraz przewodów sygnałów analogowych, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym.
-
Środowisko: Zainstaluj urządzenie wewnątrz zabezpieczonej szafy sterowniczej przystosowanej do docelowych warunków pracy, upewniając się, że obudowa jest wolna od gazów korozyjnych, pyłu przewodzącego i nadmiernej wilgoci.