Opis
Zaprojektowany do zdecentralizowanego sterowania maszynami i autonomicznych architektur automatyzacji, Omron CQM1H-CPU51 pełni funkcję niezawodnej jednostki centralnej w starszej rodzinie sterowników PLC CQM1H. Sterownik łączy możliwości przetwarzania z modułową rozbudową, obsługując do 512 punktów wejścia/wyjścia i oferując dwa gniazda na opcjonalne płytki wewnętrzne. Standardowe interfejsy komunikacyjne obejmują wbudowany port RS-232C oraz dedykowany port urządzeń peryferyjnych, umożliwiając bezpośrednie programowanie logiki drabinkowej z komputera oraz integrację z interfejsami człowiek–maszyna (HMI).
Funkcje
- Pamięć programu o pojemności 7,2 tys. słów i pamięć danych (DM) o pojemności 6 tys. słów.
- Dwa wewnętrzne gniazda płytek umożliwiające rozszerzenie o komunikację szeregową, szybkie liczniki lub wejścia/wyjścia analogowe.
- Zintegrowane porty komunikacyjne RS-232C (9-stykowy) i urządzeń peryferyjnych.
- Obsługa do 512 zewnętrznych punktów wejścia/wyjścia za pośrednictwem modułowych bloków rozszerzeń.
- Obudowa przystosowana do montażu na szynie DIN, zgodna ze standardowymi przemysłowymi szafami sterowniczymi.
Zastosowania
- Maszyny pakujące i etykietujące.
- Systemy transportu materiałów i sterowania przenośnikami.
- Małe i średnie linie automatyzacji montażu.
- Modernizacje starszych paneli sterowania i migracje systemów.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
Omron |
| Numer modelu |
CQM1H-CPU51 |
| Seria |
Seria CQM1H |
| Pojemność programu |
7,2 tys. słów |
| Pamięć danych (DM) |
6 tys. słów |
| Komunikacja na pokładzie |
1x RS-232C (D-Sub, 9 styków), 1x port urządzeń peryferyjnych |
| Wewnętrzne gniazda płytek |
2 gniazda |
| Maksymalna liczba punktów wejścia/wyjścia |
512 punktów |
| Wewnętrzny pobór prądu |
950 mA przy 5 V DC |
| Typ montażu |
Szyna DIN 35 mm |
| Temperatura pracy |
od 0 do 55°C |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
0,65 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
110 mm x 107 mm x 130 mm |
Połączenia i interfejsy
| Styk złącza / zacisk |
Przypisanie funkcji / obwodu |
| RS-232C, styk 1 |
FG (masa obudowy) |
| RS-232C, styk 2 |
SD (dane wysyłane / TXD) |
| RS-232C, styk 3 |
RD (dane odbierane / RXD) |
| RS-232C, styk 4 |
RS (żądanie wysyłania / RTS) |
| RS-232C, styk 5 |
CS (gotowość do wysyłania / CTS) |
| RS-232C, styk 9 |
SG (masa sygnałowa) |
Wnioski z badań inżynieryjnych
Alternatywne modele i zgodność
CQM1H-CPU51 może służyć jako bezpośredni zamiennik lub ścieżka modernizacji dla starszych modułów CQM1-CPU41 lub CQM1-CPU45. Należy jednak pamiętać, że chociaż bazowe moduły wejść/wyjść pozostają fizycznie kompatybilne, programy użytkownika trzeba ponownie skompilować w CX-Programmerze ze względu na niewielkie różnice w alokacji pamięci oraz strukturze standardowych instrukcji systemowych.
Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie
W przypadku korzystania z obu gniazd płytek wewnętrznych wymagania dotyczące odprowadzania ciepła w zamkniętych szafach sterowniczych znacznie wzrastają. Zachowaj co najmniej 20 mm wolnej przestrzeni nad i pod zespołem PLC, aby zapobiec miejscowemu przegrzewaniu, które może skrócić żywotność wewnętrznych baterii podtrzymujących lub prowadzić do sporadycznych błędów pamięci.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
W przypadku podłączania do nowoczesnych komputerów programistycznych bez starszych portów szeregowych DB9 użyj wysokiej jakości konwertera USB–Serial (takiego jak CS1W-CIF31), podłączonego bezpośrednio do kabla CQM1-CIF02. Przed rozpoczęciem weryfikacji online sprawdź ustawienia przełączników DIP na panelu przednim jednostki CPU, a w szczególności SW5, aby upewnić się, że jest skonfigurowany do odbioru komunikacji Host Link.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE
Zawsze całkowicie odłączaj zasilanie systemu przed wkładaniem lub wyjmowaniem jednostki CPU, płytek wewnętrznych lub modułów rozszerzeń. Niewykonanie tej czynności może doprowadzić do uszkodzenia wewnętrznych procesorów ASIC wskutek wyładowania elektrostatycznego lub uszkodzenia bloku danych EEPROM jednostki CPU.
1
Solidnie zamocuj jednostkę CPU na szynie DIN 35 mm, upewniając się, że wytrzymałe żółte blokady prowadnic całkowicie się zatrzasnęły i zabezpieczyły moduł na szynie.
2
Zainstaluj sąsiadujący zasilacz (np. CQM1-PA203) i dokładnie dopasuj styki złącza bocznego do jednostki CPU przed zablokowaniem prowadnic jednostki.
3
Przed uruchomieniem systemu sprawdź konfigurację przełączników DIP na panelu przednim pod kątem docelowych parametrów komunikacji Host Link lub Peripheral.
4
Upewnij się, że zacisk uziemienia funkcjonalnego (FG) podłączonego zasilacza jest zakończony połączeniem z uziemieniem o niskiej impedancji, aby zapobiec problemom z zakłóceniami w obiekcie.