Opis
Realizując złożone sekwencje automatyki przemysłowej, Omron CS1H-CPU63H pełni funkcję wysokowydajnej jednostki centralnej w ramach modułowej architektury sterownika programowalnego CS1. Jednostka ta zarządza szybkim przetwarzaniem, rejestracją dużych ilości danych oraz rozbudowaną dystrybucją wejść-wyjść za pośrednictwem wielu kaset rozszerzeń. Procesor, zaprojektowany do bezproblemowej współpracy z zaawansowanymi modułami sterowania ruchem, komunikacji szeregowej i sieciowymi, wyposażono w dedykowane interfejsy urządzeń peryferyjnych i RS-232C do lokalnej konserwacji, programowania oraz komunikacji z hostem.
Funkcje
- Wysoka prędkość wykonywania podstawowych instrukcji, do 0,02 mikrosekundy.
- Rozbudowana konstrukcja z dwoma portami: standardowym portem RS-232C i dedykowanym portem urządzeń peryferyjnych.
- Duża pamięć obsługująca konfiguracje z tekstem strukturalnym i schematami drabinkowymi.
- Rozszerzalna architektura sprzętowa umożliwiająca obsługę do 7 kaset rozszerzeń.
- Kompleksowe monitorowanie diagnostyczne za pomocą zintegrowanych wskaźników stanu LED.
Zastosowania
- Szybkie linie pakowania i montażu wymagające krótkich czasów cyklu sterownika PLC.
- Oczyszczalnie wody i ścieków z rozproszonymi systemami wejścia-wyjścia.
- Systemy sterowania celami spawania i transportu w przemyśle motoryzacyjnym.
- Systemy transportu materiałów i automatycznego sortowania w magazynach.
Specyfikacja techniczna
| Parametr specyfikacji |
Wartość / szczegóły |
| Producent |
Omron |
| Seria modeli |
Seria CS1 (CS1H) |
| Pojemność programu |
20 k kroków |
| Pojemność pamięci danych |
64 k słów (DM: 32 k słów, EM: 32 k słów x 1 bank) |
| Punkty / bity wejścia-wyjścia |
5120 bitów (do 7 kaset rozszerzeń) |
| Prędkość wykonywania instrukcji LD |
0,02 mikrosekundy |
| Wbudowane interfejsy komunikacyjne |
Port urządzeń peryferyjnych, port RS-232C (żeńskie złącze D-sub 9-pin) |
| Pobór prądu |
1,10 A przy 5 V DC |
| Zakres temperatury pracy |
od 0 do 55°C |
| Kraj pochodzenia |
Japonia |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
0,55 kg (bez opakowania) / 2,50 kg (masa brutto przesyłki) |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
160 mm x 140 mm x 80 mm |
Połączenia i interfejsy
Zintegrowany interfejs RS-232C wykorzystuje standardowe żeńskie złącze D-sub 9-pin skonfigurowane do komunikacji szeregowej, Modbus RTU lub połączenia z hostem. Przypisanie styków przedstawia się następująco:
| Styk / zacisk złącza |
Skrót sygnału |
Przypisanie funkcji / obwodu |
| Styk 1 |
FG |
Masa ramy (połączenie ekranu) |
| Styk 2 |
SD (TXD) |
Dane wysyłane / transmisja |
| Styk 3 |
RD (RXD) |
Dane odbierane |
| Styk 4 |
RS (RTS) |
Żądanie nadawania |
| Styk 5 |
CS (CTS) |
Gotowość do nadawania |
| Styk 9 |
SG (GND) |
Masa sygnałowa |
Wnioski inżynierskie na podstawie doświadczeń
Modele alternatywne i zgodność
CS1H-CPU63H jest bezpośrednim następcą starszych modułów CS1H-CPU63. Chociaż wymiary montażowe płyt montażowych pozostają identyczne, migracja programu do procesora z sufiksem „H” wymaga programu CX-Programmer w wersji 3.0 lub nowszej, aby prawidłowo uzyskać dostęp do rozszerzonych zestawów instrukcji i wykorzystać większą szybkość magistrali CPU.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Przy wewnętrznym poborze prądu 1,10 A z szyny 5 VDC inżynierowie systemowi muszą przeprowadzić dokładny bilans mocy dla wybranej płyty montażowej. Połączenie modułów wejściowych o dużej gęstości, modułów analogowych i modułów komunikacyjnych w tym samym chassis może powodować spadki napięcia w przypadku użycia standardowych zasilaczy, takich jak PA204. Jeśli całkowite wewnętrzne zapotrzebowanie na 5 VDC przekracza 80% mocy znamionowej zasilacza, należy zastosować zasilacz PA207R.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Przednia osłona przełączników DIP zakrywa przełączniki konfiguracyjne. Ustaw przełącznik DIP 4 w pozycji „OFF”, aby używać niestandardowych parametrów komunikacji portu RS-232C. Pozostawienie przełącznika 4 w pozycji „ON” wymusza domyślną konfigurację automatycznego wykrywania standardowego łącza hosta, co może nadpisać niestandardowe parametry protokołu szeregowego zdefiniowane w parametrach konfiguracji PLC.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Nie wkładaj ani nie wyjmuj tego procesora, gdy zasilacz płyty montażowej jest włączony. Podłączanie i odłączanie pod napięciem spowoduje trwałe uszkodzenie interfejsu magistrali CPU, uszkodzenie wewnętrznej pamięci flash lub całkowitą awarię systemu sterowania.
1
Odłącz główne źródło zasilania doprowadzające energię do modułu zasilacza systemu CS1 i sprawdź, czy napięcie wynosi zero.
2
Wyrównaj górne i dolne prowadnice modułu CS1H-CPU63H z przeznaczonym dla niego gniazdem CPU (zwykle skrajnym lewym gniazdem obok zasilacza).
3
Ostrożnie wsuń urządzenie prosto do złącza płyty montażowej, aż mechanizmy blokujące klikną i bezpiecznie zablokują się na miejscu.
4
Podłącz standardowy przewód uziemiający do zacisku uziemienia płyty montażowej i dokręć zacisk momentem 1,2 N-m, aby zapobiec problemom z przemysłowymi zakłóceniami EMI.