Opis
Zaprojektowany do obsługi złożonych, szybkich zadań przetwarzania przemysłowego sterownik Omron CS1H-CPU66H pełni funkcję wysokowydajnej jednostki centralnej w architekturze sterowników PLC serii Sysmac CS1. Zapewnia dużą szybkość przetwarzania i pojemną pamięć na potrzeby wymagających zastosowań, wykonując podstawowe instrukcje LD w zaledwie 0,02 µs. Procesor obsługuje rozbudowane systemy sterowania, zarządzając maksymalnie 5120 punktami wejścia/wyjścia w wielu kasetach rozszerzeń, aby zapewnić precyzyjną synchronizację w środowiskach o wysokim stopniu rozproszenia.
Funkcje
-
Wysoka wydajność przetwarzania: Obsługuje programy o pojemności 120 tys. kroków oraz pamięć danych o pojemności 256 tys. słów.
-
Zaawansowane szybkości wykonywania instrukcji: Wykonuje instrukcje podstawowe w 0,02 µs, a instrukcje specjalizowane w 0,06 µs, minimalizując narzut związany z cyklem skanowania.
-
Dwa wbudowane porty: Wyposażony w dedykowany port urządzeń peryferyjnych oraz szeregowy interfejs RS-232C do bezpośredniego podłączania HMI, narzędzia programistycznego lub modemu.
-
Elastyczna architektura: Koordynuje do 7 kaset rozszerzeń, zapewniając skalowalność systemu.
-
Kompaktowa integracja: Wsuwa się bezpośrednio do standardowych płyt bazowych serii CS1, umożliwiając szybki montaż w szafie sterowniczej.
Zastosowania
-
Linie montażowe przemysłu motoryzacyjnego: Zarządza krótkimi cyklami oraz skoordynowanymi profilami ruchu w wielostanowiskowych systemach spawania i montażu.
-
Komunalne uzdatnianie wody i oczyszczanie ścieków: Koordynuje rozproszone przepompownie, systemy dozowania chemikaliów oraz telemetrię dalekiego zasięgu.
-
Obsługa materiałów i sortowanie: Zasila szybkie układy przenośników, automatyczne systemy składowania i pobierania (ASRS) oraz sieci walidacji kodów kreskowych.
Specyfikacje techniczne
| Producent |
Omron |
| Model |
CS1H-CPU66H |
| Seria |
Sysmac CS1 (CS1H) |
| Pojemność programu |
120 tys. kroków |
| Pojemność pamięci danych |
256 tys. słów (DM: 32 tys. słów, EM: 32 tys. słów × 7 banków) |
| Szybkość wykonywania instrukcji LD |
0,02 µs |
| Maks. liczba punktów wejścia/wyjścia |
5120 bitów (do 7 kaset rozszerzeń) |
| Pobór prądu |
1,10 A przy 5 V DC |
| Zakres temperatury pracy |
Od 0 do 55°C |
| Kraj pochodzenia |
Japonia |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
2,5 kg |
Połączenia i interfejsy
| Port interfejsu |
Typ połączenia |
Przypisanie funkcji |
| Port urządzeń peryferyjnych |
Złącze własne firmy Omron |
Narzędzia programistyczne (CX-Programmer) i bezpośrednie połączenia z HMI |
| Port RS-232C |
D-Sub, 9-pin żeński |
Komunikacja za pomocą protokołu Host Link, NT Link, bramy szeregowej lub Modbus ASCII/RTU |
Modele alternatywne i zgodność
CS1H-CPU66H reprezentuje najwyższą klasę wydajności w rodzinie procesorów Sysmac CS1H i stanowi bezpośredni zamiennik mechaniczny jednostek o mniejszej pojemności, takich jak CS1H-CPU63H lub CS1H-CPU64H. Programy napisane dla sterowników serii CS1G można migrować do tego procesora, jednak ustawienia kompilacji w programie CX-Programmer należy dostosować, aby uwzględnić ulepszone cykle wykonywania oraz zwiększone tablice mapowania pamięci danych.
Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie
Ponieważ ten procesor pobiera 1,10 A bezpośrednio z magistrali systemowej 5 VDC, obliczenia elektryczne muszą potwierdzić, że zasilacz tylnej płyty (np. CS1W-PA207R) ma wystarczającą wydajność. Jest to szczególnie istotne przy dodawaniu wielu modułów komunikacyjnych o dużym poborze prądu (np. kart Ethernet/IP lub Controller Link) do stojaka centralnego. Aby uniknąć problemów z synchronizacją podczas wykonywania zadań z dużą szybkością, odizoluj intensywne procedury przetwarzania analogowego, umieszczając je w zadaniach wyzwalanych przerwaniami okresowymi, zamiast dodawać je do pętli zadania cyklicznego.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Aby ręcznie skonfigurować parametry wbudowanego portu RS-232C, zapoznaj się z przełącznikami DIP znajdującymi się na panelu przednim za drzwiczkami dostępu. Ustawienie przełącznika DIP 5 w pozycji OFF konfiguruje port tak, aby korzystał z niestandardowych parametrów komunikacji zapisanych w pamięci konfiguracji systemu PLC, natomiast ustawienie go w pozycji ON wymusza standardowy tryb automatycznego wykrywania (9600 b/s, 1 bit startu, 7 bitów danych, parzystość parzysta, 2 bity stopu).
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Przed włożeniem lub wyjęciem modułu procesora odłącz wszystkie doprowadzone źródła zasilania tylnej płyty. Wymiana jednostek przetwarzających podczas pracy spowoduje uszkodzenie pamięci flash programu, zresetowanie ulotnych adresów DM lub trwałe uszkodzenie magistrali komunikacyjnej tylnej płyty.
1
Przed zamontowaniem procesora w stojaku sprawdź, czy bateria podtrzymująca procesora jest prawidłowo podłączona: otwórz przednią klapkę i zatrzaśnij żółte złącze w odpowiednim gnieździe.
2
Dopasuj górne i dolne prowadnice modułu do gniazd przeznaczonych dla procesora na tylnej płycie CS1 (zawsze są to skrajne lewe gniazda obok zasilacza).
3
Ostrożnie przesuń procesor do przodu, aż zablokuje się pewnie na miejscu. Dokręć górną i dolną śrubę mocującą, aby zapewnić solidne uziemienie względem metalowej obudowy tylnej płyty.