Opis
Zaprojektowany do łączenia sterowania maszyną z systemami baz danych IT model Omron NJ101-1020 zapewnia zintegrowane sterowanie sekwencyjne i ruchem oraz łączność z bazami danych SQL w ramach jednego sterownika platformy Sysmac. Dzięki bezpośredniemu wykonywaniu instrukcji SQL w bazach danych takich jak Microsoft SQL Server, Oracle i MySQL sterownik eliminuje potrzebę stosowania pośrednich komputerów bramowych lub złożonego oprogramowania pośredniczącego. Wbudowane porty EtherCAT i EtherNet/IP zapewniają szybką synchronizację maksymalnie 2 fizycznych osi ruchu, dzięki czemu sterownik jest niezawodnym rozwiązaniem dla architektur produkcyjnych typu edge-to-cloud.
Funkcje
- Bezpośrednia funkcjonalność klienta SQL umożliwiająca rejestrowanie danych w czasie rzeczywistym, pobieranie receptur oraz synchronizację transakcyjną z głównymi silnikami baz danych.
- Zsynchronizowane sterowanie maksymalnie 2 fizycznymi osiami ruchu i maksymalnie 6 osiami łącznie (w tym osiami wirtualnymi).
- Dwa zintegrowane przemysłowe porty Ethernet, rozdzielające deterministyczną komunikację EtherCAT na poziomie maszyny od komunikacji EtherNet/IP na poziomie fabryki.
- Funkcja buforowania zabezpieczająca lokalnie rekordy bazy danych na karcie SD podczas przerw w połączeniu sieciowym.
- Kompatybilność ze standardowymi szybkimi jednostkami I/O serii CJ za pośrednictwem szaf rozszerzeń, co pozwala zachować dotychczasowe inwestycje w sprzęt.
Zastosowania
- Zgodne z wymogami FDA systemy pakowania produktów farmaceutycznych, wymagające rejestrowania parametrów partii i serializacji dla każdego cyklu.
- Linie montażowe w przemyśle motoryzacyjnym wykorzystujące wybór receptur oparty na bazie danych podczas produkcji mieszanych modeli.
- Stanowiska kontroli jakości bezpośrednio zapisujące krzywe wydajności i dane dotyczące momentu obrotowego na serwerach SQL.
- Systemy identyfikowalności w przetwórstwie żywności i napojów, łączące zmienne procesowe z kodami kreskowymi opakowań.
Specyfikacja techniczna
| Producent |
Omron |
| Numer modelu |
NJ101-1020 |
| Seria |
Sysmac NJ1 |
| Funkcjonalność sterowania |
Sterowanie sekwencyjne, sterowanie ruchem, połączenie z bazą danych (klient SQL) |
| Maks. liczba osi ruchu synchronicznego |
2 osie |
| Maks. łączna liczba osi (w tym wirtualnych) |
6 osi |
| Czas cyklu zadania głównego |
1 ms |
| Pamięć zmiennych |
0,5 MB |
| Pamięć programu |
5 MB |
| Wbudowane porty komunikacyjne |
EtherCAT Master (RJ45), EtherNet/IP (RJ45), USB 2.0 (Type-B) |
| Obsługiwane bazy danych |
Oracle Database, Microsoft SQL Server, MySQL, PostgreSQL, IBM DB2, Firebird |
| Maks. liczba zdalnych węzłów I/O |
64 węzły EtherCAT |
| Interfejs jednostki rozszerzeń |
Magistrala CJ I/O (do 40 jednostek rozszerzeń) |
| Temperatura pracy |
0 do 55°C |
| Temperatura przechowywania |
-25 do 70°C |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
9,0 x 9,0 x 9,0 cm |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
2,0 kg |
Połączenia i interfejsy
| Port interfejsu |
Przypisanie funkcji / połączenia |
| Port EtherNet/IP |
Połączenie RJ45. Używane do komunikacji z bazą danych, łączenia z narzędziem Sysmac Studio, monitorowania HMI oraz połączeń danych tagów między sterownikami. |
| Port EtherCAT |
Złącze RJ45. Pełni funkcję portu mastera EtherCAT. Integruje napędy ruchu, komponenty bezpieczeństwa oraz zdalne terminale wejść/wyjść NX/GX. |
| Port USB |
Złącze USB 2.0 typu B. Lokalne programowanie, interfejs konfiguracji i łącze diagnostyczne. |
| Gniazdo karty SD |
Obsługuje przemysłowe karty SD/SDHC jako bufor buforowania danych bazy danych, kopia zapasowa programu oraz nośnik rejestrowania danych zdefiniowanych przez użytkownika. |
Modele alternatywne i zgodność
Model NJ101-1020 ma zintegrowane licencje na łączność z bazą danych, zapisane bezpośrednio w oprogramowaniu sprzętowym. W przeciwieństwie do standardowego modelu NJ101-1000, który wymaga zewnętrznych połączeń programowych lub bramek PC do komunikacji z bazą danych, ta jednostka może łączyć się natywnie. W przypadku synchronizacji wielu osi w liczbie większej niż 2 użytkownicy powinni rozważyć platformy serii NJ301 lub NJ501, które zachowują identyczne środowiska programistyczne dzięki Sysmac Studio.
Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Aby chronić procesy przed awariami serwera lub lokalnymi przerwami w działaniu sieci firmowej, skonfiguruj funkcję buforowania danych SQL w Sysmac Studio. Zapobiega to utracie krytycznych danych identyfikowalności podczas przerw w sieci. Pamiętaj o obliczeniu żywotności cykli zapisu karty SD podczas rejestrowania danych z wysoką częstotliwością; zawsze używaj przemysłowych kart pamięci Omron HMC-SD, aby zapobiec nieoczekiwanej degradacji bloków.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Utrzymuj dedykowane przemysłowe sieci EtherCAT całkowicie fizycznie odseparowane od standardowej fabrycznej sieci biurowej połączonej przez EtherNet/IP. Przekierowanie ruchu biurowego do segmentu EtherCAT spowoduje drgania czasowe mastera, prowadząc do utraty pakietów i błędów synchronizacji osi. Do wszystkich linii EtherCAT używaj ekranowanych kabli typu skrętka (STP) Cat5e lub Cat6 z podwójnym ekranowaniem (taśma aluminiowa i ekran z oplotu).
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Przed montażem, demontażem lub podłączaniem przewodów modułu CPU odłącz i zabezpiecz przed ponownym załączeniem wszystkie zewnętrzne systemy zasilania 24 V DC. Prowadzenie przewodów lub instalowanie modułów, gdy system jest pod napięciem, może powodować niszczące przepięcia elektryczne na wewnętrznej magistrali CJ I/O płyty montażowej, prowadząc do trwałego uszkodzenia komponentów lub awarii CPU.
1
Solidnie zamontuj moduł CPU na czystej, prawidłowo uziemionej szynie DIN 35 mm wewnątrz przemysłowej szafy sterowniczej o stopniu ochrony NEMA lub IP54.
2
Upewnij się, że połączenie listwy zaciskowej z zasilaczem odpowiada zdefiniowanemu połączeniu listwy zacisku uziemienia, a rezystancja wynosi poniżej 100 omów.
3
Solidnie zablokuj złącza przesuwne sąsiadujących jednostek rozszerzeń serii CJ, aby zapewnić mechaniczne i elektryczne zablokowanie ciągłej magistrali danych płyty montażowej.
4
Włącz sterownik i użyj platformy Sysmac Studio, aby pobrać wymaganą konfigurację bazy danych, dane uwierzytelniające do weryfikacji oraz program użytkownika.