Opis
Integrując szybkie sterowanie ruchem i sekwencjami w ujednoliconym silniku bazodanowym, Omron NJ301-1100 pełni funkcję wysokowydajnej jednostki centralnego przetwarzania w ramach platformy automatyki Sysmac NJ. Sterownik ten jest przeznaczony do zarządzania maksymalnie 4 zsynchronizowanymi osiami oraz maksymalnie 15 osiami łącznie (w tym wirtualnymi), dzięki czemu doskonale nadaje się do kompaktowych i średnich projektów automatyzacji maszyn. Dzięki krótkiemu czasowi cyklu zadania głównego wynoszącemu 0,5 ms oraz pamięci zmiennych o pojemności 2,5 MB urządzenie zapewnia szybką, deterministyczną realizację złożonej logiki i profili ruchu. Standardowe wbudowane interfejsy komunikacyjne obejmują EtherCAT Master, EtherNet/IP oraz USB, umożliwiając płynną integrację wertykalną i niezawodną komunikację z urządzeniami na poziomie obiektowym.
Funkcje
-
Ujednolicony silnik sterowania: Integruje sterowanie logiczne, ruchem i wizją w jednym zsynchronizowanym procesorze.
-
Zarządzanie wieloma osiami: Obsługuje precyzyjne sterowanie 4 zsynchronizowanymi osiami fizycznymi i maksymalnie 15 osiami łącznie.
-
Szybkie wykonywanie: Zapewnia stały, deterministyczny czas cyklu zadania głównego wynoszący 0,5 ms.
-
Elastyczna rozbudowa: Łączy się bezpośrednio z modułami I/O serii CJ za pośrednictwem wbudowanej magistrali I/O CJ, obsługując do 40 jednostek rozszerzeń.
-
Solidna łączność: Wyposażony we wbudowane porty EtherCAT i EtherNet/IP do tworzenia zsynchronizowanych sieci urządzeń oraz integracji z systemami zakładowymi na poziomie przedsiębiorstwa.
Zastosowania
- Podstawowe systemy pakowania i kartonowania wymagające skoordynowanego ruchu wielu osi.
- Stanowiska montażowe typu pick-and-place wykorzystujące roboty delta lub SCARA.
- Zautomatyzowane systemy transportu materiałów, sortowania oraz sterowania liniami przenośnikowymi.
- Szybkie stanowiska testowe wymagające deterministycznego opóźnienia między czujnikiem a elementem wykonawczym.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
Omron |
| Model / SKU |
NJ301-1100 |
| Seria sterowników |
Sysmac NJ3 |
| Możliwości funkcjonalne |
Sterowanie ruchem, sterowanie sekwencyjne |
| Osie synchroniczne (maks.) |
4 |
| Łączna liczba osi (maks., w tym wirtualnych) |
15 |
| Czas cyklu zadania głównego |
0,5 ms |
| Pojemność pamięci zmiennych |
2,5 MB |
| Wbudowane porty komunikacyjne |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB (typu B) |
| System lokalnej magistrali rozszerzeń |
Magistrala I/O CJ (obsługuje do 40 jednostek rozszerzeń) |
| Liczba obsługiwanych węzłów zdalnego I/O |
Do 192 węzłów |
| Wymiary urządzenia (L x W x H) |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Masa urządzenia |
530 g (0,53 kg) |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
2,00 kg |
Połączenia i interfejsy
| Port / Interfejs |
Złącze fizyczne |
Funkcja / Przypisanie |
| Port EtherCAT |
RJ45 (ekranowane) |
Mistrz sieci czasu rzeczywistego dla serwonapędów, napędów o zmiennej prędkości oraz modułów zdalnych terminali I/O. |
| Port EtherNet/IP |
RJ45 (ekranowane) |
Komunikacja z hostem, programowanie, interfejsy HMI, wymiana danych PLC między urządzeniami równorzędnymi oraz połączenia łączy danych znaczników. |
| Port USB |
USB 2.0 Type-B |
Bezpośredni lokalny punkt połączenia z oprogramowaniem inżynierskim Sysmac Studio. |
Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu
Modele alternatywne i kompatybilność
CPU NJ301-1100 łączy starsze obudowy fizyczne serii CJ z nowoczesną architekturą oprogramowania układowego Sysmac NJ. Należy pamiętać, że choć moduły wejść/wyjść serii CJ są fizycznie kompatybilne i montowane bezpośrednio na lokalnej magistrali, należy je zarejestrować w narzędziu konfiguracyjnym Sysmac Studio, a nie w starszym programie CX-Programmer. Programów opracowanych dla sterowników PLC CJ1/CJ2 nie można pobrać bezpośrednio; przed uruchomieniem należy je przekonwertować w programie Sysmac Studio.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
W przypadku używania jednostek rozszerzeń magistrali wejść/wyjść CJ wraz z modułami komunikacyjnymi o dużej gęstości lub modułami analogowymi o dużym poborze prądu dokładnie oblicz całkowity pobór prądu z wewnętrznych szyn 5 VDC i 24 VDC. Upewnij się, że wybrany zasilacz (PSU) może dostarczyć obliczony prąd. Zachowaj także co najmniej 20 mm wolnej przestrzeni nad i pod zespołem szafy, aby zapewnić odpowiednie chłodzenie konwekcyjne; niewystarczający zapas termiczny może prowadzić do miejscowego nagromadzenia ciepła, uszkodzenia pamięci lub błędów watchdoga.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Do połączeń EtherCAT i EtherNet/IP zawsze używaj ekranowanych skrętek dwużyłowych (STP) kategorii 5e lub wyższej, z podwójnym ekranowaniem. Aby zapobiec zakłóceniom powodowanym przez pętle uziemienia na liniach komunikacyjnych, podłącz zacisk uziemienia funkcjonalnego (FG) zasilacza i szafy CPU przewodem o dużym przekroju do dedykowanego bloku uziemiającego o niskiej rezystancji (poniżej 100 omów). Sprawdź, czy ekrany kabli EtherCAT mają pełny, ciągły kontakt z metalowymi obudowami złączy RJ45.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Odłącz wszystkie źródła zasilania elektrycznego przed montażem mechanicznym, podłączaniem przewodów lub wymianą jakichkolwiek komponentów. Nigdy nie wkładaj ani nie wyjmuj modułów wejść/wyjść serii CJ z magistrali systemowej, gdy CPU jest włączony. Nieprzestrzeganie tego zalecenia może uszkodzić sterowniki magistrali wewnętrznej zarówno CPU, jak i sąsiednich modułów rozszerzeń.
1
Solidnie zamontuj jednostkę CPU i sąsiadujący moduł zasilacza na standardowej szynie DIN 35 mm lub bezpośrednio na płycie montażowej za pomocą zintegrowanych uchwytów montażowych.
2
Zsuń złącza boczne, aż blokady zatrzasną się na miejscu, mocując moduł CPU do znajdującego się po jego lewej stronie zasilacza oraz do ewentualnych modułów serii CJ po prawej stronie.
3
Zakończ kable przemysłowej sieci komunikacyjnej w przeznaczonych do tego portach RJ45 (EtherCAT i EtherNet/IP), zapewniając odpowiednie odciążenie kabli oraz właściwą konfigurację ekranowania.
4
Podłącz główne uziemienie funkcjonalne do dedykowanego zacisku uziemienia szafy, następnie podaj napięcie zasilania głównego i sprawdź pomyślne sekwencje uruchamiania za pomocą diagnostyki LED na przednim panelu.