Opis
Zaprojektowany do szybkiego śledzenia ruchu w ramach platformy automatyki Sysmac, Omron NX-EC0122 zapewnia szybkie przetwarzanie sygnału wejściowego enkodera inkrementalnego za pośrednictwem szybkiej magistrali NX I/O. Obsługuje enkodery inkrementalne PNP o wysokiej rozdzielczości, zapewniając synchronizację w czasie rzeczywistym ze sterownikami maszyn w zastosowaniach wymagających precyzyjnego pozycjonowania. Moduł umożliwia wielotrybowe przetwarzanie sygnałów, dostosowując się do różnych wymagań dotyczących cyklu skanowania w celu utrzymania wydajności systemu.
Cechy
- Jednokanałowe wejście enkodera inkrementalnego obsługujące interfejsy typu PNP.
- Szybka reakcja dzięki maksymalnej częstotliwości wejściowej 500 kHz.
- Elastyczne architektury przetwarzania obejmujące tryby pracy swobodnej, synchronicznej i z priorytetem okresu zadania.
- Bezpośrednia integracja z platformą oprogramowania Sysmac Studio upraszcza konfigurację i diagnostykę.
- Odłączany, beznarzędziowy system połączeń wciskanych skraca czas okablowania i zmniejsza zajmowaną przestrzeń.
- Cztery zaciski zasilania IOV i cztery zaciski IOG umożliwiają zintegrowaną dystrybucję sygnału enkodera.
Zastosowania
- Szybkie linie pakujące i ciągłe linie obrotowego zgrzewania.
- Śledzenie i sortowanie materiałów na zsynchronizowanych przenośnikach taśmowych.
- Procesy prowadzenia, odwijania i kontroli naprężenia taśmy.
- Dynamiczne systemy pozycjonowania współpracujące z serwonapędami i napędami o zmiennej prędkości.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
Omron |
| Numer modelu |
NX-EC0122 |
| Typ modułu |
Wejście enkodera (inkrementalne) |
| Połączenie z systemem wejść/wyjść |
Magistrala NX I/O |
| Typ wejścia cyfrowego |
Enkoder inkrementalny, PNP |
| Liczba kanałów |
1 kanał |
| Maksymalna częstotliwość wejściowa enkodera |
500 kHz |
| Tryby przetwarzania sygnału |
Praca swobodna, synchroniczna, priorytet okresu zadania |
| Typ połączenia wejścia/wyjścia |
Wtykowy blok zaciskowy (12 zacisków) |
| Odłączany blok zaciskowy |
Tak |
| Zaciski zasilania |
4x IOV (V+), 4x IOG (V-) |
| Stopień ochrony IP |
IP20 |
| Wymiary (wys. x szer. x gł.) |
104,5 mm x 12 mm x 80,1 mm |
| Masa netto |
70 g |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
1,0 kg (w opakowaniu) |
Połączenia i interfejsy
| Oznaczenie zacisku |
Przypisanie funkcji |
| A / B / Z |
Wejścia faz A, B i Z enkodera inkrementalnego (poziom PNP) |
| IOV |
Dodatnie zaciski zasilania dla podłączonych enkoderów (łącznie 4 zaciski) |
| IOG |
Wspólne/zaciskowe zaciski zasilania dla podłączonych enkoderów (łącznie 4 zaciski) |
| NC |
Brak połączenia / Zarezerwowane |
Modele alternatywne i zgodność
NX-EC0122 jest przeznaczony do konfiguracji interfejsu PNP. Jeśli architektura sprzętowa wymaga obsługi sygnałów NPN z otwartym kolektorem lub różnicowych sygnałów sterownika liniowego, należy zastosować odpowiednio NX-EC0112 (NPN) lub NX-EC0142 (Line Driver). Moduł integruje się bezpośrednio ze sprzęgaczami magistrali serii NX (EtherCAT lub EtherNet/IP) oraz sterownikami serii Sysmac NX102 lub NX1P2.
Typowe problemy i uwagi inżynierskie
Sprawdź łączne obciążenie prądowe pobierane z zacisków rozdzielczych IOV/IOG. Chociaż 4 zaciski ułatwiają okablowanie, są zasilane z wewnętrznego zasilacza magistrali NX; jeśli pobór mocy enkodera przekracza limity magistrali NX, należy zastosować zewnętrzny pomocniczy zasilacz, aby zapobiec spadkom napięcia magistrali. Przy wysokich częstotliwościach impulsów, zbliżonych do progu 500 kHz, może wystąpić zniekształcenie sygnału, jeśli przewody są prowadzone na odległość większą niż 10 metrów bez wysokiej jakości ekranowanego przewodu o małej pojemności.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Upewnij się, że przewody enkodera są oddalone od przewodów zasilających wysokiego napięcia AC o co najmniej 100 mm, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne. Ekran przewodu podłączaj wyłącznie do wyznaczonej szyny uziemienia przemysłowego lub zacisku sprzęgacza komunikacyjnego. Aby zapobiec uszkodzeniu sprężynowych zacisków push-in, używaj wyłącznie zalecanych tulejek na przewody z żyłami sztywnymi, zachowując dokładną długość odizolowania, aby uniknąć zwarć między sąsiednimi aktywnymi zaciskami.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Przed przystąpieniem do instalacji, okablowania lub konserwacji tego modułu upewnij się, że wszystkie źródła zasilania zespołu kasety NX, pomocniczych sieci dystrybucyjnych i czujników obiektowych zostały fizycznie odłączone i zabezpieczone przed ponownym załączeniem.
1
Wyrównaj prowadnicę z boku modułu NX-EC0122 z sąsiednim modułem NX na szynie DIN.
2
Zsuń moduł w dół, aż mocno zatrzaśnie się na szynie DIN 35 mm i zostanie zablokowany wraz z sąsiednim modułem.
3
Podłącz przewody enkodera (ścieżki faz A/B/Z oraz zasilania IOV/IOG), używając tulejek zaciskowych na przewodach sterowniczych wprowadzonych do listwy zaciskowej push-in.
4
Włącz system i sprawdź standardowy stan operacyjny diody LED za pośrednictwem głównego przemysłowego sprzęgacza komunikacyjnego.