Opis
Urządzenie Omron NX1P2-9024DT, przeznaczone do wykonywania złożonych profili ruchu i zadań sterowania maszynami z deterministyczną precyzją, działa jako kompaktowy, samodzielny sterownik automatyki Sysmac. Łączy wydajny procesor, wbudowane cyfrowe wejścia/wyjścia oraz dedykowane przemysłowe porty komunikacyjne w jednej obudowie, umożliwiając obsługę do 8 węzłów EtherCAT. Zaprojektowane z myślą o nowoczesnych architekturach opartych na tagach, wykorzystuje ujednoliconą platformę oprogramowania Sysmac Studio do integracji logiki, ruchu i sieci, ograniczając nakład pracy inżynierskiej w aplikacjach o dużej przepustowości.
Najważniejsze cechy techniczne
-
Zintegrowany silnik wykonawczy: Szybki podstawowy cykl zadania wynoszący 2,0 ms do obsługi zsynchronizowanego ruchu i przetwarzania logiki.
-
Architektura pamięci: Duża pamięć programu o pojemności 1,5 MB połączona z pamięcią zmiennych o pojemności 2 MB, umożliwiająca złożoną obsługę danych i przechowywanie receptur.
-
Podwójna sieć Ethernet: Dedykowane porty do synchronizacji mastera EtherCAT oraz standardowej komunikacji fabrycznej EtherNet/IP lub TCP/IP.
-
Wbudowane cyfrowe wejścia/wyjścia: 24 wbudowane punkty wykonawcze, w tym 14 wejść i 10 tranzystorowych wyjść NPN typu sinking.
-
Lokalna rozbudowa: Obsługa do 8 lokalnych jednostek rozszerzeń NX-series — cyfrowych, analogowych lub do kontroli temperatury — na tej samej szynie DIN.
Zastosowania przemysłowe
-
Szybkie pakowanie: Sterują maszynami formująco-napełniająco-zgrzewającymi, wielotorowymi systemami etykietowania i przenośnikami pozycjonującymi.
-
Precyzyjny montaż: Koordynują roboty bramowe typu pick-and-place oraz obrotowe stoły montażowe z wykorzystaniem skoordynowanych osi ruchu.
-
Obsługa materiałów: Sterują przenośnikami sortującymi, automatycznymi wózkami transferowymi i stacjami podnośników, zapewniając sprzężenie zwrotne z magistrali polowej w czasie rzeczywistym.
-
Systemy kontroli wizyjnej na linii: Wyzwalają szybkie kamery wizyjne i przetwarzają tablice kontroli jakości z wielu czujników.
Dane techniczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
Omron Industrial Automation |
| Oznaczenie modelu |
NX1P2-9024DT |
| Linia produktowa |
Seria Sysmac NX1P |
| Napięcie zasilania |
24 V DC (dopuszczalny zakres: od 20,4 do 28,8 V DC) |
| Pobór mocy |
Maksymalnie 10 W (tylko jednostka CPU) |
| Pamięć programu |
1,5 MB |
| Pamięć zmiennych |
2 MB |
| Wbudowane wejścia |
14 punktów (24 V DC, typu sinking/sourcing) |
| Wbudowane wyjścia |
10 punktów (tranzystor NPN, wyjścia typu sinking) |
| Zintegrowane interfejsy |
1x master EtherCAT, 1x EtherNet/IP (TCP/IP) |
| Liczba obsługiwanych węzłów EtherCAT |
Do 16 węzłów (w tym do 8 zsynchronizowanych osi) |
| Podstawowy cykl zadania |
Minimum 2,0 ms |
| Masa netto |
0,59 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
3,00 kg (wraz z opakowaniem ochronnym) |
| Wymiary (W x H x D) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu
Modele alternatywne i zgodność
Podczas modernizacji starszych systemów pamiętaj, że Sysmac NX1P2 nie obsługuje bezpośrednio kodu CX-Programmer. Programy ze sterowników serii CP lub CJ należy ręcznie przenieść do Sysmac Studio (wersja 1.13 lub nowsza). Jeśli topologia instalacji wymaga wyjść PNP źródłujących prąd zamiast wyjść NPN odprowadzających prąd, należy określić model towarzyszący NX1P2-9024DT1 zamiast tej jednostki z wyjściami odprowadzającymi prąd.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Zwróć szczególną uwagę na wydajność zasilacza jednostki NX. Wewnętrzna wydajność zasilania magistrali tego CPU jest ograniczona do 1,6 A. Jeśli bezpośrednio do magistrali lokalnej zamontujesz analogowe jednostki rozszerzeń lub jednostki szybkich liczników o dużym poborze mocy, oblicz łączne zużycie. Przeciążenie zasilania magistrali spowoduje błąd „Unit Bus Power Overcurrent” i zatrzymanie systemu. Jeśli budżet prądowy zostanie przekroczony, należy wstawić dodatkowy zasilacz NX-PD1000.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Zintegrowane listwy zaciskowe Push-In Plus wymagają tulejki zaciskanej o długości dokładnie 8 mm lub 10 mm. Aby zapobiec przerywanym połączeniom wskutek wibracji, unikaj bezpośredniego używania niezarobionych przewodów miedzianych wielodrutowych bez tulejek. W przypadku komunikacji o krytycznym znaczeniu pod względem zakłóceń, prowadzonej przez główny port EtherCAT, używaj podwójnie ekranowanych kabli STP Cat5e (lub wyższej kategorii) z uziemionymi metalowymi złączami RJ45, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym w środowisku przemysłowym powodującym uszkodzenie pakietów sieci czasu rzeczywistego.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:
Przed zainstalowaniem, zdemontowaniem lub podłączeniem przewodów dowolnego modułu całkowicie odłącz zasilanie głównej szafy. Nieodłączenie źródła zasilania wejściowego 24 VDC przed pracami przy zaciskach może spowodować trwałe uszkodzenie układów logicznych CPU oraz uszkodzenie wewnętrznej partycji pamięci flash.
1
Zamontuj moduł CPU na standardowej, symetrycznej szynie DIN 35 mm. Upewnij się, że mechanizm przesuwnej blokady na spodzie obudowy bezpiecznie zaskoczył na swoim miejscu.
2
Podłącz dedykowany przewód uziemienia funkcjonalnego (o przekroju co najmniej 2,0 mm2) bezpośrednio od listwy zaciskowej uziemienia CPU do miedzianej szyny uziemiającej głównej szafy.
3
Podłącz kabel sieci EtherCAT do wbudowanego portu komunikacyjnego, upewniając się, że jego prowadzenie jest oddzielone od przewodów napędów silników AC wysokiego napięcia.
4
Sprawdź, czy wszystkie moduły lokalnego rozszerzenia NX znajdujące się dalej w układzie są prawidłowo zatrzaśnięte ze sobą oraz czy płytka końcowa magistrali jest bezpiecznie przymocowana do jednostki znajdującej się najbardziej po prawej stronie.