Opis
Realizując lokalną synchronizację o wysokiej szybkości oraz komunikację w sieciach przemysłowych, Omron NX1P2-9024DT1 pełni funkcję centralnego procesora zautomatyzowanych systemów opartych na platformie Sysmac. Urządzenie integruje fizyczne wejścia i wyjścia bezpośrednio w obudowie głównego sterownika, zapewniając 14 wejść i 10 wyjść PNP. Zaprojektowany do połączenia sterowania ruchem, logiką i siecią w jednej platformie, moduł obsługuje maksymalnie 8 węzłów EtherCAT (w tym 2 zsynchronizowane osie ruchu i 4 osie sterowane pozycjonowaniem), a także dedykowaną łączność EtherNet/IP umożliwiającą płynną komunikację na hali produkcyjnej. Idealny do małych i średnich maszyn, zapewnia wysoką szybkość wykonywania programów, a czas cyklu głównego zadania okresowego wynosi zaledwie 2 ms, przy wykorzystaniu 1,5 MB pamięci programu i 2 MB pamięci zmiennych.
Najważniejsze cechy techniczne
-
Zsynchronizowane sterowanie ruchem: Obsługuje 2 zsynchronizowane osie ruchu i 4 osie pozycjonowania za pośrednictwem sterowania nadrzędnego EtherCAT.
-
Konfiguracja wbudowanych wejść/wyjść: Wyposażony w 24 wbudowane punkty wejścia/wyjścia (14 wejść, 10 wyjść PNP/Source), co eliminuje potrzebę stosowania zbędnych modułów rozszerzeń.
-
Podwójne protokoły sieciowe: Wbudowane porty obsługujące zarówno EtherCAT (do komunikacji w czasie rzeczywistym w sieciach ruchu i urządzeń), jak i EtherNet/IP (do wymiany danych z hostem oraz komunikacji peer-to-peer).
-
Elastyczna rozbudowa: Możliwość podłączenia maksymalnie dwóch płyt opcjonalnych serii NX bezpośrednio do panelu przedniego procesora CPU w celu obsługi komunikacji szeregowej RS-232C/RS-422A/485 lub analogowych wejść/wyjść.
-
Praca bez baterii: Wykorzystuje nieulotną pamięć do tworzenia kopii zapasowych programów użytkownika i zmiennych systemowych, ograniczając planową konserwację sprzętu.
Zastosowania przemysłowe
-
Systemy transportu materiałów: Precyzyjne sterowanie sortownikami, inteligentnymi przenośnikami i bramowymi zespołami pick-and-place.
-
Urządzenia pakujące: Maszyny formująco-napełniająco-zgrzewające, pionowe pakowarki i maszyny owijające wymagające zsynchronizowanego elektronicznego krzywkowania.
-
Przetwarzanie półprzewodników: Ramiona do transportu w pomieszczeniach czystych i linie transportu wafli wymagające deterministycznej sieci o wysokiej przepustowości.
-
Montaż i inspekcja: Wieloosiowe stoły pozycjonujące i obrotowe stoły indeksujące zintegrowane z systemami wizyjnymi.
Tabela specyfikacji technicznych
| Producent |
Omron |
| Kod modelu |
NX1P2-9024DT1 |
| Seria produktu |
Sysmac NX1P |
| Napięcie zasilania |
24 VDC (dopuszczalny zakres: od 20,4 do 28,8 VDC) |
| Pojemność pamięci programu |
1,5 MB |
| Pojemność pamięci zmiennych |
2 MB (dla zmiennych niepodtrzymywanych) |
| Czas cyklu zadania głównego |
Minimum 2 ms (konfigurowalne) |
| Wbudowane wejścia |
14 punktów (24 VDC, kompatybilne z czujnikami 2-przewodowymi i 3-przewodowymi) |
| Wbudowane wyjścia |
10 punktów (wyjścia tranzystorowe PNP/Source, znamionowo 0,1 A na kanał) |
| Węzły EtherCAT Master |
Do 8 węzłów fizycznych |
| Osie sterowania ruchem |
2 osie zsynchronizowane, 4 osie pozycjonowania pojedynczego |
| Obsługiwane protokoły magistrali obiektowej |
EtherCAT, EtherNet/IP, TCP/IP, UDP/IP, klient/serwer FTP |
| Temperatura pracy |
od 0 do 55°C (bez kondensacji) |
| Wymiary (W x H x D) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
| Masa netto |
0,59 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
2,00 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
18,0 cm x 15,0 cm x 12,0 cm |
Połączenia i interfejsy
| Port / zacisk |
Typ interfejsu i przypisanie funkcji |
| Zaciski zasilania |
Zasilanie wejściowe 24 VDC + / - oraz dedykowany zacisk śrubowy uziemienia ochronnego (PE). |
| Port EtherCAT |
1 x ekranowane złącze RJ45 działające jako EtherCAT Master. Do podłączania napędów serwo, zdalnych systemów zacisków wejść/wyjść oraz napędów o zmiennej częstotliwości. |
| Port EtherNet/IP |
1 x ekranowane złącze RJ45. Obsługuje standardowe sieci przemysłowe, komunikację z hostem (programowanie w Sysmac Studio) oraz otwarty Ethernet TCP/IP. |
| Bloki zacisków |
Wymienny blok zacisków push-in Plus. Sekcja górna: 14 wejść (od 0 do 13). Sekcja dolna: 10 wyjść tranzystorowych (od 0 do 9) z oddzielnymi zaciskami wspólnymi. |
Empiryczne spostrzeżenia inżynierskie
Modele alternatywne i kompatybilność
Ten model wykorzystuje przyrostek DT1, wskazujący na moduł wyjść tranzystorowych typu PNP/Source. Podczas modernizacji systemu należy zachować szczególną ostrożność: zastąpienie modelu NX1P2-9024DT (wykorzystującego wyjścia typu NPN/Sink) wersją DT1 wymaga ponownego podłączenia zacisków wspólnych elementów wykonawczych w obwodzie, aby zapobiec bezpośrednim zwarciom. Pełna migracja programu ze starszych sterowników serii CJ lub CP jest obsługiwana przez standardowy kreator konwersji w Sysmac Studio, jednak bezpośrednie mapowanie fizycznych wejść/wyjść należy ponownie zweryfikować z powodu zmian w oznaczeniach zacisków.
Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Podczas konfigurowania złożonych topologii EtherCAT nie przekraczaj fizycznego limitu 8 węzłów. Jeśli wymaganych jest więcej węzłów, potrzebny jest procesor wyższej klasy, NX102 lub NJ. Dodatkowo upewnij się, że całkowity pobór prądu przez dodatkowe czujniki zasilane z listwy zaciskowej CPU nie przekracza wartości znamionowych. Praca w pobliżu granicy termicznej 55 degC wewnątrz zamkniętych szaf IP54 wymaga pionowej orientacji na szynie DIN oraz zachowania co najmniej 30 mm wolnej przestrzeni nad i pod urządzeniem, aby zapewnić naturalne chłodzenie konwekcyjne.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Zawsze używaj ekranowanych kabli typu STP (Shielded Twisted Pair) Cat5e lub wyższej kategorii w sieci EtherCAT, aby zapobiec zrywaniu połączeń wskutek pakietów traconych przez zakłócenia elektromagnetyczne o wysokiej częstotliwości generowane przez sąsiednie przemienniki częstotliwości (VFD). Upewnij się, że ekran kabla sieciowego jest prawidłowo podłączony do szyny uziemienia systemu. Podczas uruchamiania Sysmac Studio przeprowadza ścisłą kontrolę synchronizacji oprogramowania sprzętowego; przed próbą pobrania projektu upewnij się, że ustawienia projektu oprogramowania sprzętowego dokładnie odpowiadają poziomowi rewizji fizycznego CPU.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Przed rozpoczęciem instalacji, montażu mechanicznego lub podłączania złączki zaciskowej wejść/wyjść odłącz wszystkie zewnętrzne zasilacze. Niecałkowite odłączenie napięcia zasilającego 24 VDC może spowodować uszkodzenie obwodów logicznych CPU wskutek wewnętrznych przepięć lub wywołać nieoczekiwany ruch maszyny w wyniku częściowego załączenia tranzystorów.
1
Montaż na szynie DIN: Zamontuj procesor NX1P2 na standardowej szynie DIN 35 mm (np. TH35-7.5). Przechyl urządzenie do przodu, zaczep górne haki na szynie DIN i dociśnij dolną część, aż mechanizm blokujący suwaka zatrzaśnie się na miejscu.
2
Instalacja przewodu uziemiającego: Poprowadź bezpiecznie dedykowany miedziany przewód uziemiający (minimum 2,0 mm kwadratowego / 14 AWG) od zacisku uziemienia ochronnego CPU do głównej szyny uziemiającej szafy elektrycznej. Przewód uziemiający powinien być możliwie krótki.
3
Okablowanie zacisków: Zdejmij 10 mm izolacji z przewodów polowych czujników/elementów wykonawczych. Włóż bezpośrednio przewody miedziane jednodrutowe lub zakończone tulejkami do punktów zaciskowych złączki Push-In Plus. Aby wyjąć przewody, wciśnij pomarańczowy trzpień zwalniający płaskim śrubokrętem.
4
Okablowanie sieciowe: Podłącz dedykowany przewód EtherCAT do prawego portu komunikacyjnego. Włóż przewód łączący system hosta EtherNet/IP do lewego portu komunikacyjnego. Zabezpiecz oba zatrzaski RJ45, aby zapewnić stabilność mechaniczną.