Verificações de substituição do IC693DSM324: FSSB, firmware e controle do seguidor

O GE Fanuc IC693DSM324 é um controlador de movimento DSM324i de quatro eixos para racks Series 90-30. Substituí-lo não é uma troca comum de módulo de E/S plugável. O módulo armazena programas de movimento, escalonamento dos eixos, dados de ajuste, Local Logic, dados de came eletrônico e a relação entre a CPU do PLC e uma cadeia de servoamplificadores FSSB. Mesmo uma unidade sobressalente com o número de catálogo correto pode falhar na colocação em operação se essas dependências não forem registradas antes.

Comece pela plataforma hospedeira, não pelo nome DSM324i

A GE usou o nome DSM324i para duas plataformas hospedeiras. O IC693DSM324 é a versão para Series 90-30; o IC694DSM324 é a versão para PACSystems RX3i. Ambos executam a mesma categoria de tarefas de controle de movimento, mas o prefixo do catálogo identifica a família do rack. Considerar o nome compartilhado como prova de intercambialidade pode levar à escolha do módulo de backplane errado.

O registro atual do produto IC693DSM324 lista o módulo Series 90-30, suas conexões frontais, referências de cabos, limite de firmware e estimativa de frete. Antes de fazer o pedido, confirme a etiqueta lateral e a revisão de hardware da unidade instalada.

Orçamento de energia: 860 mA é apenas o valor inicial

A GE especifica uma fonte de alimentação de backplane de 5 VCC e uma corrente do módulo de 860 mA, além de qualquer corrente consumida por um encoder externo. O DSM324i pode fornecer até 500 mA a 5 VCC para a alimentação desse encoder. Se a saída para o encoder for usada até o limite, o cálculo do rack deverá incluir 1,36 A para o DSM e o encoder juntos.

Essa carga é significativa em um rack Series 90-30. As tabelas de instalação da GE permitem diferentes quantidades de DSM, dependendo da placa-base da CPU e da fonte de alimentação. Uma fonte de alta capacidade, como a IC693PWR331, pode oferecer mais margem do que uma fonte padrão, mas ainda é necessário calcular a carga total de 5 V de cada módulo instalado. O modelo da fonte de alimentação, por si só, não aprova uma configuração específica de rack.

O firmware e o software de programação estabelecem um limite rígido

A publicação GFK-2354F da GE informa que o firmware 1.61 ou posterior do DSM324i exige o firmware 10.0 ou posterior do CPU da Série 90-30. As mesmas informações de lançamento especificam o Proficy Machine Edition Logic Developer PLC 5.0 Service Pack 2 ou posterior para a configuração. Logicmaster 90, Control, VersaPro e DOS Motion Programmer não oferecem suporte ao módulo.

Isso é importante quando uma máquina antiga ainda usa um ambiente de programação anterior. Um DSM substituto pode ligar mesmo que a fábrica não tenha uma cadeia de ferramentas compatível para restaurar, comparar ou alterar sua configuração. Registre o firmware atual do DSM, o firmware do CPU, a versão do Machine Edition e o arquivo do projeto antes do desligamento.

Um CPU IC693CPU360 da Série 90-30 é um dos CPUs host encontrados nesta plataforma. Sua presença não comprova que o requisito de firmware foi atendido. Consulte a versão real do firmware do CPU e confirme o projeto salvo. A comparação entre IC693CPU360 e IC693CPU364 explica por que a identificação do CPU e a alimentação do rack precisam ser verificadas separadamente.

Registre a cadeia FSSB e o hardware dos terminais

O DSM324i controla até quatro eixos servo digitais das séries αi ou βi da GE Fanuc por meio do FSSB. A ordem dos amplificadores na cadeia óptica, as atribuições dos eixos, a configuração do feedback e os dados configurados dos motores são específicos da aplicação. Fotografe o trajeto do FSSB e registre o número de catálogo de cada amplificador e motor. Não presuma que os LEDs dos eixos no painel frontal sejam um registro completo da fiação.

As demais conexões frontais também exigem identificação precisa dos cabos:

• IC693CBL316 conecta a porta COMM para atualização do firmware.
• IC693CBL324 e IC693CBL325 conectam a placa de terminais de 5 VCC em comprimentos de 1 m e 3 m.
• IC693CBL319 e IC693CBL311 conectam a placa de terminais de 24 VCC em comprimentos de 1 m e 3 m.

A GE especifica uma conexão entre o terra da estrutura e a placa frontal do módulo. Ela também separa a fiação de sinal de 5 VCC e 24 VCC dos cabos de entrada do amplificador e de alimentação do motor. Uma parada para substituição deve incluir a inspeção do fio terra, das placas de terminais, das blindagens dos cabos, dos conectores ópticos e do estado das curvas dos cabos.

O controle do seguidor precisa de um procedimento próprio de desligamento

O modo padrão e o modo seguidor não param da mesma forma. A GE observa que um comando ABORT não desabilita um seguidor ativo. O comando de habilitação do seguidor deve ser desligado quando for necessário interromper a ação do seguidor. Em uma aplicação com came absoluto, o came também pode perder a sincronização quando o acionamento mestre é desabilitado.

Análise editorial: o procedimento do local deve identificar o comando que desabilita a operação do seguidor, a referência de posição mestre e o método de recuperação após uma parada de emergência ou um ciclo de energia. Esse procedimento deve ficar junto às etapas de bloqueio elétrico. Caso contrário, o primeiro movimento após a manutenção pode começar com uma relação mestre-seguidor incorreta.

Registro de backup e comissionamento

1. Salve o projeto do CLP, a configuração de hardware, a configuração do DSM, os programas de movimento, a lógica local, os perfis de came, a escala dos eixos e os valores de sintonia.
2. Registre os números de catálogo completos do DSM e da CPU, as revisões de hardware e as versões de firmware.
3. Fotografe o slot do rack, a cadeia FSSB, as placas de terminais, as etiquetas dos cabos, a conexão da blindagem, os amplificadores, os motores e os dispositivos de retorno de posição.
4. Calcule a carga de 5 V do rack, incluindo a corrente do encoder externo.
5. Verifique a lógica de referência, sobrecurso, parada de emergência e habilitação do seguidor com a carga mecânica sob controle.
6. Verifique a direção de cada eixo, o retorno de posição, a resposta dos limites e o movimento comandado em velocidade reduzida.
7. Mantenha o módulo removido e a configuração anterior à alteração até que a máquina conclua o teste de produção aprovado.

O que deve ser medido pelo armazém

Os manuais acessíveis da GE para o DSM324i consultados neste trabalho não fornecem dimensões externas nem peso líquido confiáveis do módulo. Os valores de revendedores históricos são conflitantes. Por isso, a PLC ProTech usa uma estimativa de embalagem claramente identificada, de 210 × 160 × 80 mm, e um peso estimado para envio de 1,0 kg, para o planejamento preliminar do frete aéreo. A cotação final deve usar as dimensões da embalagem e o peso bruto medidos pelo armazém.

Base das fontes

Os dados da OEM neste artigo foram verificados com base no Manual do usuário do controlador de movimento DSM324i da GE Fanuc, GFK-2347C, e em Informações importantes sobre o produto, GFK-2354F. A sequência de substituição, o escopo do backup e o manuseio do frete são orientações editoriais da PLC ProTech derivadas dessas limitações. O projeto instalado, o procedimento de segurança e os registros específicos da revisão continuam sendo os documentos que prevalecem.