Servoacionamento multieixos B&R ACOPOS

Visão geral do produto

O 8V1016.00-2 (8V1016.00-2) é um servoacionamento compacto e altamente eficiente da série B&R ACOPOS, projetado para fornecer controle de movimento de alta precisão em aplicações industriais de pequena escala. Desenvolvido para oferecer flexibilidade, este acionamento é compatível com uma ampla faixa de tensão de entrada da rede elétrica, de 230 VAC a 480 VAC, tornando-o uma opção versátil para padrões de energia globais. Em setores como robótica de seleção e colocação, máquinas de etiquetagem e embalagens farmacêuticas de precisão, o 8V1016.00-2 oferece desempenho dinâmico excepcional com uma carga instalada de 2,1 kVA. Ao integrar 3 slots para módulos plug-in, permite a fácil expansão das interfaces de comunicação e dos sistemas de encoder, garantindo que o acionamento possa se adaptar aos requisitos de automação em evolução, mantendo um formato compacto e reduzindo a complexidade geral do sistema.

Configuração técnica

O 8V1016.00-2 é baseado em um estágio de potência de alto desempenho, capaz de operar com frequências de comutação de até 20 kHz. Ele possui um filtro de linha integrado em conformidade com a norma EN 61800-3, Categoria C3, que suprime efetivamente a interferência eletromagnética e garante uma operação estável em ambientes industriais. O acionamento gerencia a energia com eficiência, com uma corrente máxima de partida de apenas 2 A e uma dissipação de potência de 110 W com carga nominal. Para lógica e controle, a unidade requer uma entrada de 24 VCC, consumindo no máximo 1,47 A, além da corrente necessária para um freio de retenção do motor. O hardware suporta um comprimento máximo de cabo do motor de 15 metros e pode fornecer frequências de até 598 Hz, oferecendo a largura de banda necessária para motores CC sem escovas e motores CA síncronos de alta velocidade.

Especificações técnicas

Perguntas frequentes técnicas

Como a frequência de comutação configurável afeta o desempenho do acionamento?

O 8V1016.00-2 permite comutação a 5, 10 ou 20 kHz. Frequências mais altas (20 kHz) proporcionam um movimento mais suave do motor e uma operação mais silenciosa, mas aumentam a dissipação térmica. Frequências mais baixas (5 kHz) reduzem a perda de calor no acionamento, mas podem aumentar o ruído audível e a ondulação de corrente no motor.

Qual é a importância do "intervalo entre acionamentos" para este acionamento?

O intervalo entre acionamentos deve ser superior a 10 segundos. Esse período permite que o circuito interno de limitação da corrente de partida esfrie e seja reinicializado. Ligar e desligar repetidamente a alimentação da rede elétrica em intervalos inferiores a 10 segundos pode causar falha prematura dos resistores de carga ou do relé interno.

São necessários filtros externos para a conformidade com a marcação CE?

Como o 8V1016.00-2 inclui um filtro de linha integrado de acordo com a norma EN 61800-3, Categoria C3, normalmente não são necessários filtros externos adicionais para instalações industriais padrão (Segundo Ambiente). No entanto, para aplicações em áreas residenciais (Primeiro Ambiente), pode ser necessária filtragem adicional.

Guia de engenharia e instalação

• Gerenciamento térmico: Certifique-se de que o acionamento seja montado verticalmente no painel de controle. Com uma dissipação de potência de 110 W, é indispensável garantir um fluxo de ar adequado. Se vários acionamentos forem montados em uma fileira, mantenha a distância lateral mínima especificada para evitar o efeito cascata térmico, que pode acionar a falha de "sobretemperatura".

• Blindagem do cabo do motor: Para manter a conformidade com a compatibilidade eletromagnética e evitar interferências nos sinais, use somente cabos de motor blindados com comprimento máximo de 15 metros. A blindagem deve ser conectada à placa de aterramento do acionamento usando uma abraçadeira de contato de 360 graus. Evite o aterramento em "rabicho", pois ele é ineficaz nas altas frequências de comutação (10-20 kHz) usadas pelo sistema ACOPOS.

• Considerações sobre o resistor de frenagem: A especificação de dissipação de 110 W é calculada sem um resistor de frenagem externo. Para aplicações que envolvam cargas de alta inércia ou desaceleração frequente, deve ser conectado um resistor de frenagem externo para gerenciar a energia regenerativa e evitar erros de "sobretensão do barramento CC".