Módulo de controle de servomotor Allen-Bradley 1746-HSRV SLC 500

Descrição

O Allen-Bradley 1746-HSRV é um módulo especializado de controle de servo de eixo único, desenvolvido para o sistema de controle modular Allen-Bradley SLC 500. Este módulo de posicionamento de alto desempenho faz interface direta com os processadores SLC 5/03, 5/04 e 5/05 usando o software de programação RSLogix 500 para executar perfis complexos de controle de movimento independentemente do tempo de varredura do controlador programável. O módulo processa o feedback do encoder de alta frequência e envia comandos em trem de pulsos para acionar amplificadores de servo externos ou acionamentos de motores de passo com posicionamento preciso em malha fechada ou aberta.

Operacionalmente, o 1746-HSRV gerencia o rastreamento da posição absoluta em uma faixa de 32 bits e oferece suporte a perfis avançados de movimento, incluindo movimentos combinados compostos por dois a trinta e dois segmentos sequenciais. Microprocessadores dedicados integrados gerenciam a execução dos perfis, as sequências de busca de origem (referenciamento) que utilizam marcadores do encoder ou chaves de limite e as modificações de movimento em tempo real, sem sobrecarregar o processador principal do backplane SLC.

Recursos

• Suporta posicionamento absoluto de 32 bits em uma ampla variedade de perfis de movimento
• Execução independente de blocos de movimento, assíncrona em relação ao tempo de varredura do processador SLC
• Execução de perfis de movimento combinados, com suporte a 2 a 32 segmentos de movimento vinculados
• Capacidade de entrada de pulsos de alta frequência de até 300 kHz para rastreamento preciso do feedback do encoder
• Modos de comando abrangentes, incluindo operações absolutas, incrementais, de velocidade, monitoramento, retenção e parada de emergência
• Funcionalidade integrada de busca de origem (referenciamento), com redefinição automática da posição por meio do marcador do encoder ou de chaves de limite

Aplicações

• Posicionamento e controle de movimento de eixo único em malha fechada em racks de automação SLC 500
• Manuseio de materiais ponto a ponto em alta velocidade e posicionamento de guias lineares
• Indexação rotativa e perfis de movimento coordenados com múltiplos segmentos
• Modernização de acionamentos antigos de motores de passo ou servo motores em sistemas de manufatura industrial

Especificações técnicas

Conformidade e certificações

Equipamento de controle industrial listado pela UL Em conformidade com a CE para as diretivas europeias aplicáveis Marcado com C-Tick para conformidade australiana