O 1785-BCM funciona como um módulo de backup automático de hardware de alta confiabilidade na arquitetura clássica do Allen-Bradley PLC-5, oficialmente designado como o Módulo de comunicação de backup do PLC-5. Projetado para fornecer redundância de alta disponibilidade ao sistema, ele coordena a sincronização de um ambiente com dois processadores para evitar paradas dispendiosas da automação em operações contínuas. Operando em pares primário/secundário em dois chassis locais, ele monitora a integridade do sistema e assume de forma imediata e automática o controle das comunicações de campo caso ocorra uma falha no sistema.
Arquitetura de redundância e topologia operacional
O 1785-BCM estabelece uma rede de backup automático de hardware por meio da interconexão de um Sistema primário (que controla ativamente as E/S remotas e os equipamentos do processo) para um sistema sincronizado Sistema secundário (mantido em um estado de espera de alta prontidão).
O sistema fornece alinhamento completo de dados e recuperação imediata da rede por meio de três mecanismos essenciais de comunicação:
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Link serial de alta velocidade (HSSL): Um canal dedicado de comunicação diferencial entre chassis, conectado diretamente entre os módulos 1785-BCM primário e secundário. Operando a uma velocidade de 1,2 megabits no hardware da Série B (em comparação com 115 kbaud nas unidades legadas da Série A), o HSSL transmite dados de entradas remotas, status da lógica interna e tabelas de dados definidas pelo usuário.
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Interface Remote I/O Smart Switch: Durante a operação normal, o processador secundário fica fisicamente isolado da fiação de campo, mas continua consultando seu 1785-BCM local. O "Smart Switch" integrado a este módulo simula nós de campo reais, preenchendo a tabela de imagem de entradas do processador secundário com dados em tempo real recebidos pelo HSSL. Essa arquitetura mantém a memória de lógica do processador em espera completamente idêntica à da unidade primária.
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Execução da comutação sem interrupção: Se o sistema primário sofrer uma falha de energia, uma falha do processador, um erro de hardware local do 1785-BCM ou uma mudança intencional no modo da chave seletora (por exemplo, de RUN para PROGRAM), uma comutação será acionada. Relés de isolamento internos de alta velocidade no módulo primário se abrem instantaneamente, e os relés correspondentes no módulo em espera se fecham. O controle das redes Remote I/O e Data Highway Plus é transferido para o processador secundário em menos de 50 milissegundos, mantendo as saídas de campo estáveis em seu último estado durante a breve janela de transição.
Especificações técnicas
| Métrica do parâmetro |
Dados de especificação do manual de fábrica |
| Número de catálogo do modelo |
1785-BCM
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| Marca |
Allen-Bradley / Rockwell Automation
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| Classe do sistema de redundância |
Mecanismo central de comunicação de backup a quente do PLC-5
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| Consumo de corrente do backplane |
1,8 A no máximo a 5 V CC
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| Dissipação de energia do módulo |
9,0 watts no máximo
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| Dissipação de carga térmica |
30,7 BTU/hora
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| Velocidade de transmissão HSSL |
1,2 Mbps (Série B) / 115 kbaud (Série A)
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| Portas de comunicação integradas |
2 canais configuráveis (Canal 1A e Canal 1B)
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| Redes de canal compatíveis |
Data Highway Plus (DH+) e E/S remota universal (RIO)
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| Janela máxima de comutação |
$\le$ 50 milissegundos no máximo
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| Capacidade do buffer de dados local |
4 mil palavras para valores da tabela de dados
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| Distância máxima do enlace entre chassis |
Até 152 metros (500 pés), utilizando mídia de linha 1770-CD
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| Perfil físico do gabinete |
Gabinete estrutural de módulo com estrutura aberta
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| Alocação de slots do chassi |
Ocupa 1 slot padrão de E/S Universal 1771
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| Faixa de temperatura de operação |
0 a 60 °C (32 a 140 °F)
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| Limites de temperatura de armazenamento |
-40 a 85 °C (-40 a 185 °F)
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| Faixa de umidade relativa |
5 a 95%, sem condensação
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Compatibilidade do sistema e o módulo de expansão 1785-BEM
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Matriz de compatibilidade de processadores: O 1785-BCM Série B (Revisão C ou posterior) é compatível com uma ampla variedade de plataformas PLC-5, incluindo PLC-5/11, -5/15, -5/20, -5/25, -5/30, -5/40, -5/60 e PLC-5/80. Os módulos legados da Série A são estritamente limitados aos processadores PLC-5/15 e PLC-5/25 mais antigos.
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Módulo de extensão de backup 1785-BEM: Enquanto o 1785-BCM básico gerencia até dois canais integrados (Canais 1A e 1B), processadores de nível superior, como o PLC-5/40 e o PLC-5/60, são compatíveis com quatro canais de comunicação. Para proteger essas portas adicionais, o Módulo de extensão de backup 1785-BEM deve ser instalado adjacente ao BCM no rack local. O 1785-BEM faz interface com o módulo principal por meio de um barramento de backplane secundário local, ampliando a capacidade de comutação para abranger os Canais 2A e 2B.
Perguntas frequentes
Posso usar um módulo 1785-BCM Série B junto com um módulo Série A mais antigo?
Sim. O módulo da Série B mantém a compatibilidade retroativa e pode ser emparelhado com uma unidade existente da Série A. Para habilitar esse modo legado, você deve configurar explicitamente as chaves de configuração física nas montagens de chaves SW1 e SW2, na lateral e na parte inferior do módulo da Série B. Se essas propriedades de correspondência forem omitidas, os LEDs de status do módulo piscarão um código de erro.
É possível instalar módulos padrão de E/S industriais locais junto com o 1785-BCM?
Não. O sistema de backup PLC-5 foi projetado para alternar e proteger redes de E/S remotas; ele não pode fazer backup de módulos de E/S locais instalados diretamente no rack principal do processador. Para proteger o processo contra interrupções, toda a instrumentação de controle deve estar localizada em chassis de E/S remota, deixando o chassi local estritamente reservado para as duas fontes de alimentação, os processadores, o 1785-BCM e os componentes 1785-BEM opcionais.
O que é o modo "Transferência Rápida de Dados" no módulo 1785-BCM Série B?
Nas operações síncronas padrão, quando as instruções de gravação (BTW) e leitura (BTR) de transferência de blocos espelham tabelas de dados do usuário através do HSSL, o processador secundário aguarda até que um segmento de dados inteiro com vários blocos seja recebido com sucesso antes de disponibilizá-lo. Ativar o modo "Transferência Rápida de Dados" pela chave 2 do conjunto de chaves SW1 permite que o módulo secundário libere instantaneamente blocos individuais para o processador de reserva à medida que eles chegam. Isso reduz significativamente os tempos de sincronização da tabela de dados, diminuindo o tempo de transferência de um bloco de 16 (992 palavras) de aproximadamente 400–1000 ms para uma janela rápida de 180–260 ms.
Diretrizes para Comissionamento em Campo e Fiação de Rede
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Isolamento da Blindagem do Tronco: Conecte as redes de comunicação entre os chassis primário e de reserva usando cabos de par trançado blindado 1770-CD "Blue Hose" de alta qualidade. O fio de drenagem da blindagem de cobre deve permanecer contínuo em todas as conexões intermediárias e ser firmemente conectado ao barramento principal de aterramento do gabinete em apenas uma extremidade física do loop de rede. Aterrar a blindagem em vários pontos cria ruído de loop de terra que corrompe a transmissão de dados em alta velocidade.
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Lógica de Transferência de Blocos Assíncrona: Como as operações de espelhamento da tabela de dados são transferidas de forma assíncrona em relação à varredura do programa ladder, os engenheiros de processo devem sempre usar o bit Done (Concluído) da instrução (
DN) do comando BTR ou BTW primário como parte da lógica de execução do intertravamento. Essa prática garante que valores intermediários ou corrompidos não sejam transmitidos ao sistema de reserva caso o controlador primário apresente uma falha durante a varredura.
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Protocolo de Isolamento em Áreas Perigosas: O 1785-BCM foi projetado para permitir a inspeção e a substituição em operação de um módulo de reserva com falha, sem interromper o processador primário em operação. No entanto, se o conjunto de hardware estiver instalado em zonas industriais perigosas (atmosferas explosivas Classe I, Divisão 2), será necessário desenergizar completamente as linhas de alimentação do gabinete ou confirmar que a área é totalmente não perigosa antes de remover módulos ou desconectar quaisquer braços de fiação de campo, para evitar riscos de ignição por arco elétrico.