Servoacionamento multieixos Kinetix 6000 Allen-Bradley 2094-BC04-M03-S

Descrição

O Allen-Bradley 2094-BC04-M03-S é um componente de acionamento servo multieixos com largura dupla pertencente à família de hardware Kinetix 6000. Ele funciona como um Módulo de Eixo Integrado (IAM) de 460 V que integra recursos de conversor e inversor em um único projeto, destinado à instalação em um sistema dedicado de trilho de alimentação Bulletin 2094. Esse acionamento permite o gerenciamento de movimento de alto desempenho para motores rotativos e atuadores síncronos compatíveis em redes industriais, com proteção integrada de desligamento seguro para aplicações que exigem monitoramento funcional relacionado à segurança. O módulo opera em conjuntos de acionamentos multieixos para regular torque, velocidade e posicionamento, utilizando configurações específicas de perfil de hardware, como operação padrão ou Peak Enhanced, para otimizar a capacidade de saída durante ciclos de trabalho com cargas de pico.

Recursos

• A arquitetura integrada de acionamento com desligamento seguro fornece caminhos dedicados de proteção funcional sem desativar a alimentação de controle completa do sistema.
• Layout físico de módulo com largura dupla, exigindo dois slots em um conjunto padrão de trilho de alimentação Bulletin 2094.
• Suporte ao modo de operação Peak Enhanced por meio de configuração de software para elevar dinamicamente as saídas de pico do inversor e do conversor.
• Integração de derivação interna de estado sólido com recursos de controle térmico localizado.
• Compatível com as rotinas de software RSLogix 5000 e DriveExplorer para otimização especializada de movimento, definição de torque e atualizações de campo.

Aplicações

• Máquinas de embalagem de alto desempenho e sistemas de movimentação de materiais.
• Células robóticas coordenadas multieixos e configurações de montagem.
• Linhas de posicionamento de motores rotativos multieixos em processos de impressão ou conversão.
• Configurações de seguidor de barramento comum que exigem compartilhamento distribuído de energia em um conjunto integrado de hardware.

Especificações técnicas

Diretrizes de instalação

• Montagem no barramento de alimentação: encaixe firmemente o módulo em uma estrutura ativa de barramento de alimentação Bulletin 2094 Slim. Como módulo de largura dupla, confirme que dois canais adjacentes do barramento estejam completamente livres e dedicados à instalação deste hardware.
• Ciclos do contator: limite as operações do contator a no máximo 2 ciclos por minuto quando configurado com até 4 módulos de eixo complementares, ou 1 ciclo por minuto quando configurado com 5 a 8 módulos de eixo.
• Proteção do circuito derivado: ao operar sem um Módulo de Interface de Linha (LIM) integrado, instale um sistema dedicado de proteção do circuito derivado usando um fusível Bussmann LPJ-45SP (45 A) ou um seccionador com disjuntor Allen-Bradley 140U-H6C3-C50.
• Proteção da entrada de alimentação de controle: proteja os circuitos do bloco de terminais monofásico de alimentação de controle usando um fusível de controle FNQ-R-10 (10 A) ou um disjuntor equivalente 1492-SP2D200.
• Requisitos de espaço livre: forneça zonas de espaço livre absoluto abaixo da base de acionamento para acomodar o raio de curvatura mínimo exigido dos cabos de alimentação do motor de bitola elevada e dos conjuntos de cabos de feedback com fios soltos Bulletin 2090.