Allen-Bradley 2094-BC04-M03-S Kinetix 6000 — acionamento servo multieixos

Descrição

O Allen-Bradley 2094-BC04-M03-S é um componente de inversor servo de múltiplos eixos com largura dupla pertencente à família de hardware Kinetix 6000. Ele funciona como um Módulo de Eixo Integrado (IAM) de 460 V que integra recursos de conversor e inversor em um único projeto, destinado à instalação em um sistema dedicado de trilho de alimentação Bulletin 2094. Esse inversor possibilita o gerenciamento de movimento de alto desempenho para motores rotativos e atuadores síncronos compatíveis em redes industriais, apresentando proteção integrada de desligamento seguro para aplicações que exigem monitoramento funcional relacionado à segurança. O módulo opera em conjuntos de inversores de múltiplos eixos para regular torque, velocidade e posicionamento, utilizando configurações específicas de perfil de hardware, como operação padrão ou Peak Enhanced, para otimizar a capacidade de saída durante ciclos de trabalho com cargas de pico.

Recursos

• A arquitetura integrada do inversor com desligamento seguro fornece caminhos dedicados de proteção funcional sem desabilitar a alimentação de controle total do sistema.
• Layout físico de módulo com largura dupla, exigindo dois slots em um conjunto padrão de trilho de alimentação Bulletin 2094.
• Suporte a um modo de operação Peak Enhanced por meio de configuração de software para elevar dinamicamente as saídas de pico do inversor e do conversor.
• Integração de derivação interna em estado sólido com recursos localizados de controle térmico.
• Compatível com as rotinas de software RSLogix 5000 e DriveExplorer para otimização especializada de movimento, definição de torque e atualizações em campo.

Aplicações

• Máquinas de embalagem de alto desempenho e sistemas de manuseio de materiais.
• Células robóticas coordenadas de múltiplos eixos e configurações de montagem.
• Linhas de posicionamento de motores rotativos de múltiplos eixos em processos de impressão ou conversão.
• Configurações de seguidor de barramento comum que exigem compartilhamento distribuído de energia em um conjunto de hardware integrado.

Especificações técnicas

Diretrizes de instalação

• Montagem no trilho de alimentação: encaixe firmemente o módulo em uma estrutura de trilho de alimentação Slim Bulletin 2094 energizada. Como se trata de um módulo de largura dupla, confirme que dois canais adjacentes do trilho estejam completamente livres e dedicados à instalação deste hardware.
• Ciclos do contator: limite as operações do contator a no máximo 2 ciclos por minuto quando configurado com até 4 módulos de eixo complementares, ou 1 ciclo por minuto quando configurado com 5 a 8 módulos de eixo.
• Proteção do circuito derivado: ao operar sem um Line Interface Module (LIM) integrado, instale um sistema dedicado de proteção do circuito derivado usando um fusível Bussmann LPJ-45SP (45 A) ou um seccionador com disjuntor Allen-Bradley 140U-H6C3-C50.
• Proteção da entrada de alimentação de controle: proteja os circuitos do bloco de terminais monofásico de alimentação de controle usando um fusível de controle FNQ-R-10 (10 A) ou um mecanismo de disjuntor 1492-SP2D200 equivalente.
• Requisitos de espaço livre: forneça zonas de espaço livre absoluto sob a base de acionamento para acomodar o raio de curvatura mínimo necessário dos cabos de alimentação do motor de bitola elevada e dos conjuntos de cabos de feedback com fios soltos Bulletin 2090.