Inversor servo multieixos Allen-Bradley 2094-BM02-M Kinetix 6200

Descrição

O Allen-Bradley 2094-BM02-M é um servo drive modular multieixos Kinetix 6200, projetado para fornecer capacidade de Movimento Integrado para aplicações de motores ou drives. Como um Módulo de Eixo (AM), opera com tensão nominal de alimentação do drive de 460 V trifásica (entrada de 360–480 V CA) e possui uma seção inversora de 15 A. Este módulo requer um módulo de controle e opera em conjunto com um módulo de alimentação de Módulo de Eixo Integrado (IAM) em um sistema de barramento de alimentação compartilhado.

Projetado para transições arquitetônicas perfeitas, o 2094-BM02-M permite que os sistemas passem suavemente de Torque Seguro Desligado para as funcionalidades de Monitoramento de Velocidade Segura, além de migrar de interfaces SERCOS para redes EtherNet/IP. Ele mantém compatibilidade total com a família de servodrives Kinetix 6000, possibilitando uma migração de hardware simples sempre que os requisitos da aplicação evoluírem. O projeto de segurança integrado elimina a necessidade de um monitor de segurança externo, reduzindo o espaço ocupado pelo layout de hardware e simplificando as arquiteturas de fiação. É importante destacar que o recurso de Monitoramento de Velocidade Segura permite realizar trabalhos essenciais de manutenção da máquina sem exigir uma parada completa, maximizando o tempo de atividade, minimizando o desperdício de energia e produção e aumentando a eficiência operacional geral.

Recursos

• Arquitetura modular multieixos: Integra-se facilmente a um barramento de alimentação 2094 compartilhado, junto a um módulo IAM, minimizando o estoque de peças sobressalentes e a complexidade da fiação.
• Segurança avançada integrada: As funções de segurança integradas eliminam os módulos de segurança externos e oferecem proteção abrangente ao pessoal.
• Conjunto abrangente de funções de segurança: Oferece suporte a Torque Seguro Desligado, Monitoramento de Velocidade Segura, Velocidade Máxima Segura, Monitoramento de Aceleração Máxima Segura, Monitoramento de Direção Segura, Monitoramento de Velocidade Zero, Controle do Interruptor de Habilitação e Monitoramento e Controle de Porta.
• Flexibilidade de rede e interface: Permite uma rota de migração direta entre a interface SERCOS e as redes de comunicação EtherNet/IP.
• Diagnóstico aprimorado: Possui um display de diagnóstico integrado que informa a natureza exata das falhas do sistema por meio de mensagens de erro descritivas.

Aplicações

• Controles de servomotores industriais multieixos
• Linhas de montagem automatizadas e sistemas de embalagem
• Manuseio de materiais e máquinas de produção contínua
• Controle de movimento integrado em redes SERCOS e EtherNet/IP
• Zonas automatizadas que exigem manutenção frequente e monitoramento de Velocidade Segura

Especificações técnicas

Diretrizes de instalação

• Montagem no barramento de alimentação: O módulo deve ser instalado em um barramento de alimentação Bulletin 2094 compatível. Pendure o suporte de montagem do módulo na ranhura do barramento de alimentação e alinhe cuidadosamente os pinos-guia traseiros antes de apertar os parafusos de montagem com torque de 2,26 N•m (20 lb•in).
• Conexão de alta frequência (HF): Garanta a conexão HF adequada do barramento de alimentação e dos gabinetes a um ponto central de aterramento no subpainel, para reduzir a interferência eletromagnética (EMI) e a interferência de radiofrequência (RFI).
• Requisitos de aterramento: Utilize a cinta trançada de aterramento de cobre de 100 mm (3,9 in.) fornecida para conectar o barramento de alimentação ou os suportes de montagem ao barramento de terra do chassi do gabinete, devidamente conectado. Todos os caminhos de aterramento elétrico devem estar rigorosamente em conformidade com as regulamentações locais e o Código Elétrico Nacional (NEC).
• Gerenciamento e blindagem de cabos: Devem ser utilizados fios de cobre com classificação mínima de 75 graus C nas conexões de alimentação. Fixe firmemente todas as blindagens dos cabos de alimentação do motor usando o conjunto de braçadeira de blindagem designado, para minimizar o ruído elétrico disperso.
• Espaçamento no gabinete: Mantenha os espaçamentos estruturais recomendados ao redor do conjunto do barramento de alimentação do drive para permitir fluxo de ar vertical adequado e resfriamento térmico dentro do gabinete.