Servoacionamento multieixos Allen-Bradley 2094-BM02-M Kinetix 6200

Descrição

O Allen-Bradley 2094-BM02-M é um servo drive modular multieixo Kinetix 6200 projetado para fornecer capacidade de Movimento Integrado para aplicações de motores ou drives. Como um Módulo de Eixo (AM), ele opera com tensão nominal de drive trifásica de 460 V (entrada de 360–480 V CA) e possui uma seção inversora de 15 A. Este módulo requer um módulo de controle e opera em conjunto com um módulo de potência de Módulo de Eixo Integrado (IAM) em um sistema de barramento de potência compartilhado.

Projetado para transições arquitetônicas contínuas, o 2094-BM02-M permite que os sistemas passem suavemente de Torque Seguro Desligado para as funcionalidades de Monitoramento de Velocidade Segura e migrem de interfaces SERCOS para redes EtherNet/IP. Ele mantém compatibilidade total com a família de servo drives Kinetix 6000, possibilitando uma migração de hardware simples sempre que os requisitos da aplicação evoluírem. O design de segurança integrado elimina a necessidade de um monitor de segurança externo, reduzindo o espaço ocupado pelo hardware e simplificando as arquiteturas de fiação. Fundamentalmente, o recurso de Monitoramento de Velocidade Segura permite realizar trabalhos essenciais de manutenção da máquina sem exigir seu desligamento completo, maximizando o tempo de atividade, minimizando o desperdício de energia e produção e aumentando a eficiência operacional geral.

Recursos

• Arquitetura modular multieixo: Integra-se facilmente a um barramento de potência 2094 compartilhado junto a um módulo IAM, minimizando o estoque de peças sobressalentes e a complexidade da fiação.
• Segurança integrada avançada: As funções de segurança integradas eliminam módulos de segurança externos e fornecem proteção abrangente ao pessoal.
• Conjunto abrangente de funções de segurança: Oferece suporte a Torque Seguro Desligado, Monitoramento de Velocidade Segura, Velocidade Máxima Segura, Monitoramento de Aceleração Máxima Segura, Monitoramento de Direção Segura, Monitoramento de Velocidade Zero, Controle de Interruptor de Habilitação e Monitoramento e Controle de Porta.
• Flexibilidade de rede e interface: Permite uma migração direta entre a interface SERCOS e as redes de comunicação EtherNet/IP.
• Diagnóstico aprimorado: Possui um display de diagnóstico integrado que informa a natureza exata das falhas do sistema por meio de mensagens de erro descritivas.

Aplicações

• Controles de servomotores industriais multieixo
• Linhas de montagem automatizadas e sistemas de embalagem
• Máquinas de movimentação de materiais e de produção contínua
• Controle de movimento integrado em redes SERCOS e EtherNet/IP
• Zonas automatizadas que exigem manutenção frequente e Monitoramento de Velocidade Segura

Especificações técnicas

Diretrizes de instalação

• Montagem no barramento de potência: O módulo deve ser instalado em um barramento de potência Bulletin 2094 compatível. Pendure o suporte de montagem do módulo na ranhura do barramento de potência e alinhe cuidadosamente os pinos-guia traseiros antes de apertar os parafusos de montagem com torque de 2,26 N•m (20 lb•in).
• Conexão equipotencial de alta frequência (HF): Garanta a conexão HF adequada do barramento de potência e dos gabinetes a um ponto central de aterramento no subpainel para reduzir a interferência eletromagnética (EMI) e a interferência de radiofrequência (RFI).
• Requisitos de aterramento: Utilize a cinta trançada de aterramento de cobre de 100 mm (3,9 pol.) fornecida para conectar o barramento de potência ou os suportes de montagem ao barramento de aterramento do chassi do gabinete, ligado por conexão equipotencial. Todos os caminhos de aterramento elétrico devem estar estritamente em conformidade com as regulamentações locais e o National Electrical Code (NEC).
• Gerenciamento e blindagem de cabos: Devem ser utilizados fios de cobre com classificação mínima de 75 °C para as conexões de potência. Prenda firmemente todas as blindagens dos cabos de potência do motor usando o conjunto de braçadeira de blindagem designado para minimizar o ruído elétrico disperso.
• Espaçamento no gabinete: Mantenha os espaçamentos estruturais recomendados ao redor do conjunto do barramento de potência do drive para permitir fluxo de ar vertical adequado e resfriamento térmico dentro do gabinete.