Allen-Bradley 2094-BM02-M Kinetix 6200 Drive Servo Multi-eixo

Descrição

O Allen-Bradley 2094-BM02-M é um servo drive modular multi-eixo Kinetix 6200 projetado para fornecer capacidade de Movimento Integrado para aplicações de motor ou drive. Como um Módulo de Eixo (AM), opera com tensão nominal de drive trifásica de 460V (entrada AC de 360–480V) e possui uma seção inversora de 15A. Este módulo requer um módulo de controle e opera em conjunto com um módulo de potência Módulo de Eixo Integrado (IAM) em um sistema de trilho de alimentação compartilhado.

Projetado para transições arquitetônicas suaves, o 2094-BM02-M permite que os sistemas façam a transição de forma fluida das funcionalidades Safe Torque Off para Safe Speed Monitor, e migrem das interfaces SERCOS para redes EtherNet/IP. Mantém total compatibilidade com a família de servo drives Kinetix 6000, possibilitando migração limpa de hardware sempre que os requisitos da aplicação avançam. O design de segurança embutido elimina a necessidade de um monitor de segurança externo, reduzindo a área ocupada pelo hardware e simplificando as arquiteturas de fiação. De forma crucial, o recurso Safe Speed Monitor permite trabalhos essenciais de manutenção da máquina sem a necessidade de desligar completamente a máquina, maximizando o tempo de operação, minimizando o desperdício de energia e produção, e aumentando a eficiência operacional geral.

Características

• Arquitetura Modular Multi-Eixo: Integra-se facilmente em um trilho de alimentação 2094 compartilhado junto com um módulo IAM, minimizando o estoque de peças sobressalentes e a complexidade da fiação.
• Segurança Embutida Avançada: Funções de segurança integradas eliminam módulos de segurança externos enquanto fornecem proteção abrangente para o pessoal.
• Conjunto Completo de Segurança: Suporta Safe Torque Off, Safe Speed Monitor, Safe Maximum Speed, Monitoramento de Aceleração Máxima Segura, Monitoramento de Direção Segura, Monitoramento de Velocidade Zero, Controle de Interruptor de Habilitação e Monitoramento e Controle de Porta.
• Flexibilidade de Rede e Interface: Permite caminho direto de migração entre a interface SERCOS e redes de comunicação EtherNet/IP.
• Diagnósticos Avançados: Possui um display de diagnóstico embarcado que comunica a natureza exata das falhas do sistema por meio de mensagens de erro descritivas.

Aplicações

• Controles de servo motor industrial multi-eixo
• Linhas de montagem automatizadas e sistemas de embalagem
• Manuseio de materiais e máquinas de produção contínua
• Controle integrado de movimento sobre redes SERCOS e EtherNet/IP
• Zonas automatizadas com alta demanda de manutenção que requerem monitoramento Safe Speed

Especificações Técnicas

Diretrizes de Instalação

• Montagem no Trilho de Alimentação: O módulo deve ser instalado em um trilho de alimentação Bulletin 2094 compatível. Pendure o suporte de montagem do módulo na ranhura do trilho de alimentação e alinhe cuidadosamente os pinos-guia traseiros antes de apertar os parafusos de montagem com torque de 2,26 N•m (20 lb•in).
• Conexão de Alta Frequência (HF): Garanta a conexão HF adequada do trilho de alimentação e dos invólucros a um ponto de aterramento central do subpainel para mitigar interferência eletromagnética (EMI) e interferência de radiofrequência (RFI).
• Requisitos de Aterramento: Utilize a braçadeira de cobre trançado fornecida de 100 mm (3,9 pol.) para conectar o trilho de alimentação ou suportes de montagem ao barramento de aterramento do chassi do gabinete. Todos os caminhos de aterramento elétrico devem estar em conformidade estrita com as regulamentações locais e o Código Elétrico Nacional (NEC).
• Gerenciamento e Blindagem de Cabos: Fios de cobre com classificação mínima de 75 °C devem ser usados para conexões de energia. Fixe firmemente todas as blindagens dos cabos de alimentação do motor usando o conjunto de braçadeira de blindagem designado para minimizar ruídos elétricos dispersos.
• Espaçamento no Invólucro: Mantenha os espaçamentos estruturais recomendados ao redor do conjunto do trilho de alimentação do drive para permitir fluxo de ar vertical adequado e resfriamento térmico dentro do gabinete.