Descrição

O Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 é um controlador de segurança Compact GuardLogix 5380 projetado para oferecer controle padrão e de segurança de alto desempenho em aplicações industriais exigentes. Desenvolvido com uma arquitetura de processador de quatro núcleos, este controlador de segurança integra memória dedicada ao sistema e à segurança para executar lógica complexa, movimento integrado via EtherNet/IP e funções de segurança em uma única plataforma unificada. Ele oferece recursos de segurança funcional de até SIL 3 (IEC 62061) e Nível de Desempenho e (PL e, ISO 13849-1), sendo ideal para aplicações de máquinas e processos que exigem padrões rigorosos de segurança.

O controlador conta com 3,0 MB de memória de usuário padrão e 1,5 MB de memória dedicada à segurança. Ele permite a expansão do sistema com até 31 módulos locais de E/S Compact 5000, até 60 nós EtherNet/IP e até 16 eixos de movimento. As duas portas EtherNet/IP Gigabit integradas oferecem configurações de rede versáteis, compatíveis com o modo Dual-IP para segmentação de redes separadas ou com topologias Linear/DLR (Device Level Ring) para maior resiliência da rede em caso de falhas. A configuração do sistema e a programação de segurança são realizadas de forma integrada usando o aplicativo Studio 5000 Logix Designer (versão 32 ou posterior).

A distribuição de energia no sistema 5069-L330ERMS3 depende de duas conexões externas distintas: alimentação do módulo (MOD), que energiza o processador do controlador e os componentes eletrônicos dos módulos de E/S locais, e alimentação de sensores/atuadores (SA), que fornece energia aos dispositivos do lado de campo. Para conformidade com a segurança funcional, ambos os circuitos de alimentação MOD e SA exigem fontes de alimentação certificadas SELV/PELV. A instalação física é simplificada pela montagem em trilho DIN, com aterramento integrado do chassi diretamente pelo trilho DIN zincado e cromatizado.

Recursos

• Segurança funcional de alta integridade: certificada para SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508) e Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) na execução de segurança.
• Arquitetura de memória de alto desempenho: conta com 3,0 MB de memória padrão e 1,5 MB de memória dedicada à segurança, controladas por um processador de quatro núcleos.
• Capacidade de movimento integrada: compatível com o controle de até 16 eixos de movimento via EtherNet/IP, juntamente com a execução de lógica padrão e de segurança.
• Ethernet Gigabit duplo e flexível: as duas portas EtherNet/IP de 1 Gb são compatíveis com endereçamento Dual-IP para segmentos de rede separados ou topologias Linear/DLR.
• Capacidade de E/S local: Expansão local direta com suporte para até 31 módulos Compact 5000 I/O no lado direito do controlador.
• Estrutura de alimentação dupla isolada: As conexões de alimentação MOD (lado do sistema) e SA (lado de campo) separadas isolam os componentes eletrônicos de controle dos transientes dos dispositivos de campo.
• Display de diagnóstico integrado: Conta com um display visual de status de 4 caracteres e vários indicadores LED para diagnóstico imediato do status do sistema, da alimentação e da rede.
• Porta USB padrão para manutenção: Inclui uma porta USB no painel frontal para programação local temporária, atualização de firmware e configuração inicial do endereço IP.

Aplicações

• Montagem automotiva e células robóticas: Executa segurança funcional SIL 3, intertravamento, monitoramento de parada de emergência e controle sincronizado de acionamentos de múltiplos eixos.
• Manuseio de materiais e embalagem de alta velocidade: Gerencia classificação complexa, transporte por esteiras, movimento integrado e cortinas de luz de segurança em redes EtherNet/IP.
• Sistemas de segurança para máquinas de processo: Coordena a desenergização segura do torque (STO), o controle de zonas de segurança e a lógica de processo padrão em linhas de produção automatizadas.
• Equipamentos de manufatura discreta: Oferece segmentação de rede dupla e controle de movimento integrado para máquinas-ferramentas OEM autônomas ou conectadas em rede.

Especificações técnicas

Geral

Distribuição elétrica e de energia

Comunicação e conectividade

Mecânica e ambiental

Isolamento

Conexões / interfaces

Diretrizes de instalação

1. Verificação ambiental: Certifique-se de que o gabinete de montagem tenha classificação de tipo aberto, adequada para ambientes com Grau de Poluição 2 e operação em temperatura ambiente entre 0 degC e 60 degC.
2. Montagem em trilho DIN: Monte um trilho DIN de aço cromatizado zincado horizontalmente. Verifique se o trilho DIN está devidamente aterrado à placa traseira da estrutura do gabinete.
3. Posicionamento do controlador: Posicione o 5069-L330ERMS3 como o módulo mais à esquerda no trilho DIN. Pressione-o firmemente contra o trilho DIN até que as travas se encaixem.
4. E/S local e tampa de terminação: Instale todos os módulos de E/S Compact 5000 locais à direita do controlador. Certifique-se de que o módulo mais à direita esteja equipado com a tampa de terminação 5069 para proteger os conectores expostos do barramento de módulos.
5. Fiação de alimentação: Faça a fiação dos bornes removíveis 5069-RTB4 (MOD) e 5069-RTB6 (SA) usando fontes de alimentação SELV/PELV. Aperte os terminais de parafuso com torque de 0,4 Nm. Certifique-se de que as fontes de alimentação estejam desligadas antes de inserir os bornes no controlador.
6. Conectividade de rede: Conecte cabos Ethernet RJ45 blindados padrão às portas Ethernet gigabit.

Diretrizes de configuração e comissionamento

1. Atribuição inicial de IP: Conecte um PC ao controlador pela porta USB do painel frontal ou use o utilitário EtherNet/IP BOOTP-DHCP Server (versão 3.02.00 ou posterior) / RSLinx Classic (versão 4.10.00 ou posterior) para atribuir um endereço IP inicial.
2. Seleção do modo: Escolha entre o modo Dual-IP (endereços IP independentes por porta para isolamento entre a camada corporativa e a camada de controle) ou o modo Linear/DLR no RSLinx Classic ou no Studio 5000 Logix Designer.
3. Programação da lógica de segurança: Abra o Studio 5000 Logix Designer (versão 32 ou posterior). Crie um projeto selecionando o modelo 5069-L330ERMS3. Configure as assinaturas das tarefas de segurança, os números de rede de segurança (SNN) e os perfis de movimento seguro de acordo com os requisitos de segurança funcional.
4. Verificação e backup de segurança: Realize as verificações obrigatórias de validação do sistema de segurança. Depois de comissionado, transfira o binário do aplicativo e a assinatura de segurança verificados para o cartão SD industrial para armazenamento não volátil.

Recomendações de substituição

1. Isolamento da alimentação: Desligue as fontes de alimentação MOD e SA externas antes de tentar realizar a substituição. Cuidado: O controlador não é compatível com a remoção e inserção sob tensão (RIUP). Remover o controlador sob tensão causará riscos de arco elétrico e interromperá o barramento de módulos local.
2. Desconexão dos terminais: Solte as alças dos blocos de terminais removíveis 5069-RTB4 e 5069-RTB6 e puxe-os para fora sem mexer na fiação de campo.
3. Substituição do hardware: Solte os cabos Ethernet, puxe os mecanismos de trava para baixo e remova a unidade original do trilho DIN. Instale o controlador 5069-L330ERMS3 de substituição.
4. Restauração: Reinsira os blocos de terminais e os cabos de rede. Aplique a alimentação MOD e SA. Restaure a lógica do projeto e os parâmetros de segurança por meio do Studio 5000 Logix Designer ou carregue automaticamente o projeto do cartão de memória SD preexistente.

Conformidade e certificações

• Segurança funcional: Certificado Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) e SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508)
• Diretiva Europeia de Máquinas: Em conformidade com a norma 2006/42/EC
• Áreas perigosas:
  • América do Norte: Classe I, Divisão 2, Grupos A, B, C, D
  • ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (DEMKO19ATEX2261X)
  • IECEx: Ex nA IIC T4 Gc (IECEx UL 19.0081X)
• Conformidade CE: Em conformidade com as diretivas europeias