O Allen-Bradley MPL-B4560F-SJ72AA é um servomotor rotativo de alto desempenho e baixa inércia, projetado para aplicações de controle de movimento preciso no ecossistema de automação MP-Series. Operando com uma tensão de alimentação nominal de 460 V CA, este motor síncrono sem escovas apresenta uma configuração de eixo com chaveta e um mecanismo de feedback com encoder absoluto de alta resolução de uma volta para fornecer verificação precisa da posição em malha fechada. Desenvolvido para minimizar o espaço ocupado pelo motor e maximizar as curvas de aceleração dinâmica, o equipamento integra uma interface de conector SpeedTec DIN e é totalmente compatível com plataformas de servoacionamento Kinetix de múltiplos eixos, mantendo alta eficiência térmica sob demanda em trajetórias industriais complexas.
Características
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Construção do rotor de baixa inércia: maximiza o desempenho de aceleração e desaceleração dinâmica para permitir a indexação rápida da máquina.
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Feedback de alta resolução: incorpora um encoder absoluto de uma volta para garantir um rastreamento robusto e minimizar o desvio mecânico.
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Conectividade flexível: equipado com conectores de motor SpeedTec DIN de baixo perfil e reversíveis em campo para reduzir as restrições de espaço durante a instalação.
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Vedação ambiental robusta: conta com uma estrutura de classificação dupla capaz de alcançar proteção contra ingresso IP66 com um pacote opcional de vedação do eixo.
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Montagem em flange métrica: segue padrões de flange padronizados pela IEC para simplificar a integração mecânica direta.
Aplicações
- Redes de máquinas de embalagem e engarrafamento de alta velocidade e múltiplos eixos.
- Manuseio automatizado de materiais, classificadores e linhas de posicionamento de produtos para alta demanda.
- Conformação de metais de precisão, mesas de indexação CNC e sistemas de conversão contínua.
- Conjuntos robóticos industriais de seleção e colocação que operam em redes de distribuição elétrica de 460 V.
Tabela de especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Série do produto |
Baixa inércia MPL |
| Tipo de componente: controle de movimento |
Servomotor rotativo |
| Velocidade nominal |
3.000 RPM |
| Torque de parada contínua |
14,1 Nm |
| Classe de tensão |
460 V CA |
| Tipo de realimentação |
Realimentação absoluta de uma volta, alta resolução |
| Freio |
Não |
| Eixo com chaveta |
Sim |
| Conector da extremidade do motor |
SpeedTec DIN (tipo M7) |
| Configuração de montagem |
Montagem por flange, métrica |
| Inércia do rotor |
0,00078 kg m2 |
| Grau de proteção IP |
IP50 mínimo (sem vedação do eixo); IP66 (com vedação opcional do eixo e conectores com vedação ambiental) |
| Temperatura de operação, máx. |
40 °C máx. |
| Temperatura de operação, mín. |
0 °C mín. |
| Temperatura de armazenamento, máx. |
70 °C máx. |
| Temperatura de armazenamento, mín. |
-30 °C mín. |
| Faixa de umidade relativa |
5% a 95% de UR |
| Aceleração do choque (máx.) |
20 g |
| Duração do choque (máx.) |
6 ms |
| Aceleração de vibração (máx.) |
2.5 g |
| Fabricante |
Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| País de origem |
Estados Unidos |
| Peso |
11,82 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
410 mm x 240 mm x 220 mm |
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: ALTA TENSÃO PERIGOSA E MOVIMENTOS INERCIAIS. Certifique-se de que todos os circuitos de alimentação primária de entrada de 460 V CA e os circuitos lógicos associados do servoacionamento estejam totalmente desenergizados, bloqueados com cadeado e etiquetados antes de manusear os conectores elétricos. Confirme que o rotor do motor esteja completamente parado para evitar a geração de tensão de realimentação e manuseie cuidadosamente o eixo de saída com chaveta para evitar riscos de esmagamento mecânico.
1
Alinhe a face da flange métrica perpendicularmente à base de interface da máquina para obter alinhamento concêntrico, minimizando quaisquer tolerâncias de carga radial ou axial nos rolamentos do eixo do motor.
2
Instale o cubo de acoplamento correspondente sobre a chaveta do eixo de saída, aplicando verificações de torque padrão em todos os elementos de fixação com trava, sem exercer impactos axiais elevados.
3
Se o sistema for utilizado em ambientes sujeitos a alta umidade ambiente ou névoa de óleo em suspensão, instale o elemento opcional de vedação do eixo em nitrila ou Viton para manter o limite operacional IP66 completo.
4
Conecte os conjuntos dedicados de cabos de alimentação e realimentação SpeedTec DIN, garantindo que os anéis de travamento rápido estejam completamente girados até o fim, para atender integralmente aos requisitos de blindagem.
5
Estabeleça uma conexão de equipotencialização contínua de cobre de bitola elevada entre o terminal de aterramento do chassi do motor e o plano traseiro comum do sistema do gabinete do painel de acionamento principal, para eliminar o ruído de EMI de alta frequência.