Servo Drive de Eixo Único ACOPOS 1022 B&R V1022.00-2

Visão Geral do Produto

O B&R V1022.00-2 (V1022.00-2) é um servo drive compacto de eixo único pertencente à série ACOPOS 1022, projetado para controle de movimento de alta precisão em ambientes industriais exigentes. Opera com entrada trifásica de 400 a 480 V AC e fornece corrente de saída contínua de 2,2 A, suportando motores de até 1 kW. Este drive é componente central em máquinas de embalagem de alta velocidade, impressoras, centros de usinagem CNC e linhas de montagem robótica onde movimentos sincronizados e tempos de ciclo mínimos são críticos. A unidade integra filtro de linha (EN 61800-3 Cat C3) e resistor de frenagem (3,5 kW pico) diretamente no chassi, reduzindo o espaço no gabinete e a complexidade da fiação externa. Um inibidor eletrônico de reinício seguro previne partidas não intencionais da máquina após restauração de energia ou limpeza de falhas, aumentando a segurança do pessoal. Com quatro slots de expansão para módulos plug-in (Encoder, I/O, Fieldbus), o V1022.00-2 adapta-se a requisitos complexos de feedback e comunicação, garantindo máxima disponibilidade da máquina e manutenção simplificada via conexões plug-in nos terminais.

Configuração do Drive e Recursos Integrados

O V1022.00-2 utiliza uma plataforma de hardware modular projetada para flexibilidade no layout do painel e expansão de funções.

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  Estágio de Potência: O drive suporta uma carga instalada de até 3 kVA. Suporta frequências de comutação de 5, 10 ou 20 kHz, permitindo otimização entre redução de ruído do motor e perda de potência. A capacitância do barramento DC é de 235 uF.

   

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  Segurança Integrada & Filtragem: Inclui filtro RFI integrado para entrada de rede e resistor de frenagem integrado (130 W contínuos, 3,5 kW pico) para gerenciamento de energia regenerativa durante desaceleração rápida ou movimentos em eixo vertical.

   

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  Slots de Expansão: Quatro slots frontais acomodam módulos plug-in ACOPOS. Configurações comuns incluem AC114 (Interface de Encoder) para feedback EnDat/Hiperface, AC119 (I/O Digital) ou AC112 (Ethernet POWERLINK) para comunicação em tempo real.

   

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  Interfaces de Controle: Possui 3 entradas digitais configuráveis (24 VDC, sink) para chaves de limite e pulsos de referência, além de uma entrada dedicada de Habilitação. A interface do motor suporta sensor de temperatura (KTY84/NTC) e conexões para freio de retenção diretamente no bloco de terminais.

   

Especificações Técnicas

Perguntas Frequentes

O V1022.00-2 requer filtro de linha externo ou resistor de frenagem?

Não. Diferente das gerações anteriores ou modelos de maior potência, o V1022.00-2 integra internamente tanto o filtro de linha da rede elétrica (Categoria C3) quanto o resistor de frenagem. Isso economiza espaço significativo no painel e reduz o tempo de fiação, embora para aplicações regenerativas de ciclo de trabalho extremamente alto, um resistor externo ainda possa ser conectado aos terminais do barramento DC, se necessário.

Quais protocolos de comunicação este inversor suporta?

A unidade base depende do sistema de cabeamento híbrido ou módulos plug-in opcionais. Para operação padrão, conecta-se via B&R X2X Link ou cabo híbrido. Para controle baseado em Ethernet, é necessário instalar um módulo plug-in como o AC112 (Ethernet POWERLINK) ou módulos de terceiros para EtherCAT/CANopen em um dos quatro slots frontais.

Este inversor é compatível com motores servo de terceiros?

Sim, desde que os parâmetros do motor (corrente, indutância, força contraeletromotriz) estejam dentro da classificação do inversor (2,2 A contínuos, 14 A pico) e um módulo de interface de encoder adequado seja usado. A B&R recomenda o uso com motores servo da série 8LS para desempenho ideal, mas o inversor aceita feedback de resolver, EnDat, BiSS e Hiperface via a placa plug-in apropriada.

O que causa a condição de "Redução de Carga" em temperaturas mais altas?

Acima de 40 °C de temperatura ambiente, a capacidade de corrente de saída diminui linearmente (aproximadamente 2,2 Aeff a menos a cada aumento de 15 °C, dependendo da configuração de tensão) para evitar superaquecimento dos semicondutores de potência. É necessário ventilação adequada do gabinete ou resfriamento forçado se operar consistentemente acima de 40 °C.

Notas de Instalação e Comissionamento em Campo

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  Integridade do Aterramento: O V1022.00-2 requer uma conexão de terra de proteção (PE) de baixa impedância diretamente ao chassi usando o terminal de parafuso M4 designado. Use uma arruela estrela para penetrar tinta ou anodização. A seção transversal do condutor PE deve corresponder aos condutores de entrada de energia (mínimo 0,75 mm² / 18 AWG).

   

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  Espaço para Fluxo de Ar: Mantenha uma folga mínima de 80 mm acima e abaixo do inversor para garantir o resfriamento por convecção adequado, conforme especificado nas dimensões mecânicas. Não obstrua as aberturas de ventilação superior ou inferior. Se montar vários inversores lado a lado, verifique se a temperatura ambiente do gabinete não excede os limites da curva de redução de carga.

   

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  Terminação da Blindagem: Os cabos de alimentação do motor (U/V/W) e os cabos do encoder devem ser blindados. Termine a trança da blindagem em ambas as extremidades usando as braçadeiras de cabo ou prensa-cabos EMC fornecidos para garantir uma conexão de baixa indutância de 360 graus ao chassi do inversor e à carcaça do motor. Isso minimiza EMI e previne erros de realimentação.

   

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  Manuseio do Módulo Plug-in: Sempre desconecte a tensão de controle de 24 VDC e a alimentação principal antes de inserir ou remover módulos plug-in. A proteção contra descarga eletrostática (ESD) é obrigatória; manuseie os módulos apenas pelas carcaças plásticas ou use uma pulseira de aterramento.