B&R V1022.00-2 servoacionamento de eixo único ACOPOS 1022

Visão geral do produto

O B&R V1022.00-2 (V1022.00-2) é um acionamento servo compacto de eixo único pertencente à série ACOPOS 1022, desenvolvido para controle de movimento de alta precisão em ambientes industriais exigentes. Ele opera com uma entrada de rede trifásica de 400 a 480 V CA e fornece uma corrente de saída contínua de 2,2 A, suportando motores de até 1 kW. Esse acionamento é um componente essencial em máquinas de embalagem de alta velocidade, prensas de impressão, centros de usinagem CNC e linhas de montagem robóticas, nas quais o movimento sincronizado e tempos de ciclo mínimos são essenciais. A unidade integra diretamente ao chassi um filtro de linha (EN 61800-3 Cat C3) e um resistor de frenagem (3,5 kW de pico), reduzindo o espaço ocupado no painel e a complexidade da fiação externa. Um inibidor eletrônico de reinicialização segura impede a partida não intencional da máquina após o restabelecimento da energia ou a eliminação de uma falha, aumentando a segurança dos operadores. Com quatro slots de expansão para módulos plug-in (encoder, E/S, fieldbus), o V1022.00-2 adapta-se a requisitos complexos de realimentação e comunicação, garantindo o máximo tempo de atividade da máquina e manutenção simplificada por meio de conexões de terminais plug-in.

Configuração do acionamento e recursos integrados

O V1022.00-2 utiliza uma plataforma de hardware modular projetada para oferecer flexibilidade no layout do painel e na expansão de funções.

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  Estágio de potência: O acionamento suporta uma carga instalada de até 3 kVA. Ele oferece frequências de comutação de 5, 10 ou 20 kHz, permitindo otimizar o equilíbrio entre a redução do ruído do motor e as perdas de potência. A capacitância do barramento CC é de 235 uF.

   

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  Segurança e filtragem integradas: Inclui um filtro RFI integrado para a entrada da rede elétrica e um resistor de frenagem integrado (130 W contínuos, 3,5 kW de pico) para gerenciar a energia regenerativa durante desacelerações rápidas ou movimentos de eixos verticais.

   

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  Slots de expansão: Quatro slots frontais acomodam módulos plug-in ACOPOS. As configurações comuns incluem o AC114 (interface de encoder) para realimentação EnDat/Hiperface, o AC119 (E/S digital) ou o AC112 (Ethernet POWERLINK) para comunicação em tempo real.

   

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  Interfaces de controle: Possui 3 entradas digitais configuráveis (24 VCC, coletor aberto) para chaves fim de curso e pulsos de referência, além de uma entrada dedicada de habilitação. A interface do motor oferece suporte direto a conexões de sensor de temperatura (KTY84/NTC) e freio de retenção no bloco de terminais.

   

Especificações técnicas

Perguntas frequentes

O V1022.00-2 requer um filtro de linha externo ou um resistor de frenagem?

Não. Diferentemente das gerações anteriores ou dos modelos de maior potência, o V1022.00-2 integra internamente o filtro de linha da rede elétrica (Categoria C3) e o resistor de frenagem. Isso economiza um espaço significativo no painel e reduz o tempo de fiação; no entanto, para aplicações regenerativas com ciclo de trabalho extremamente alto, ainda é possível conectar um resistor externo aos terminais do barramento CC, se necessário.

Quais protocolos de comunicação este drive oferece suporte?

A unidade básica depende do sistema de cabeamento híbrido ou de módulos plug-in opcionais. Na operação padrão, ela se conecta por meio do B&R X2X Link ou de um cabo híbrido. Para controle baseado em Ethernet, é necessário instalar um módulo plug-in, como o AC112 (Ethernet POWERLINK), ou módulos de terceiros para EtherCAT/CANopen em um dos quatro slots frontais.

Este drive é compatível com servomotores de terceiros?

Sim, desde que os parâmetros do motor (corrente, indutância, força contraeletromotriz) estejam dentro da especificação do drive (2,2 A contínuos, 14 A de pico) e seja utilizado um módulo de interface de encoder adequado. A B&R recomenda combinar o equipamento com servomotores da série 8LS para obter o desempenho ideal, mas o drive aceita feedback de resolver, EnDat, BiSS e Hiperface por meio da placa plug-in apropriada.

O que causa a condição de "redução de capacidade" em temperaturas mais altas?

Acima de 40 graus C de temperatura ambiente, a capacidade de corrente de saída diminui linearmente (aproximadamente 2,2 Aeff a menos para cada aumento de 15 graus C, dependendo da configuração de tensão) para evitar o superaquecimento dos semicondutores de potência. É necessária ventilação adequada do painel ou resfriamento com ar forçado se o equipamento operar continuamente acima de 40 graus C.

Notas sobre instalação em campo e comissionamento

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  Integridade do aterramento: O V1022.00-2 requer uma conexão de proteção à terra (PE) de baixa impedância diretamente ao chassi, usando o terminal de parafuso M4 designado. Use uma arruela estrela para penetrar a pintura ou a anodização. A seção transversal do condutor PE deve corresponder à dos condutores de entrada de alimentação (mín. 0,75 mm2 / 18 AWG).

   

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  Espaço livre para o fluxo de ar: Mantenha um espaço livre mínimo de 80 mm acima e abaixo do drive para garantir o resfriamento adequado por convecção, conforme especificado nas dimensões mecânicas. Não obstrua as aberturas de ventilação superiores ou inferiores. Se instalar vários drives lado a lado, verifique se a temperatura ambiente do painel não excede os limites da curva de redução de capacidade.

   

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  Terminação da blindagem: Os cabos de potência do motor (U/V/W) e os cabos do encoder devem ser blindados. Termine a malha de blindagem em ambas as extremidades usando as braçadeiras de cabo fornecidas ou prensa-cabos EMC, para garantir uma conexão de 360 graus, de baixa indutância, ao chassi do drive e à carcaça do motor. Isso minimiza a EMI e evita erros de feedback.

   

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  Manuseio do módulo plug-in: Sempre desconecte a tensão de controle de 24 VCC e a alimentação principal antes de inserir ou remover módulos plug-in. A proteção contra descarga eletrostática (ESD) é obrigatória; manuseie os módulos apenas pelos invólucros plásticos ou use uma pulseira aterrada.