Módulo de comunicação de barramento CAN da série X20 B&R

Visão geral do produto

O X20CS1070 (X20CS1070) é um módulo eletrônico de comunicação de alto desempenho da linha B&R X20 System, que funciona como um gateway dedicado para a integração com o barramento CAN. Projetado para a troca determinística de dados em redes industriais complexas, esse módulo permite que os sistemas PLC X20 se conectem perfeitamente a periféricos baseados em CAN, como inversores de frequência (VFDs), sensores especializados e controladores de terceiros. Compatível com taxas de transferência de até 1 Mbit/s, o X20CS1070 é essencial para o controle de movimento em alta velocidade e o monitoramento de processos em tempo real. Seu design compacto de 12,5 mm, combinado com indicadores de diagnóstico integrados e um resistor de terminação comutável por software, garante uma instalação simplificada, mantendo os mais altos níveis de estabilidade da rede.

Arquitetura de rede e lógica de comunicação

O X20CS1070 atua como uma ponte de comunicação robusta, fornecendo as camadas física e lógica necessárias para uma rede CAN confiável em ambientes com forte interferência eletromagnética.

• Alta capacidade de transmissão: Suporta taxas de transmissão CAN padrão, desde velocidades baixas para longas distâncias até o máximo de 1 Mbit/s para sincronização local em alta velocidade.

• Terminação integrada: Possui um resistor de terminação interno que pode ser ativado por software, eliminando a necessidade de resistores externos nas extremidades da linha do barramento.

• Alcance de rede estendido: É capaz de gerenciar segmentos de rede com distância máxima de 1000 m (com taxas de transmissão reduzidas), sendo adequado para instalações em áreas industriais de grande escala.

• Diagnóstico avançado: Quatro LEDs dedicados fornecem feedback instantâneo sobre a Transferência de dados, o status do Resistor de terminação, o Status operacional e o Status do módulo.

Especificações técnicas

Perguntas frequentes técnicas

Como ativo o resistor de terminação interno do X20CS1070?

O resistor de terminação é controlado por software no B&R Automation Studio. Na configuração de hardware do módulo, é possível ativar o resistor, colocando-o em "ON", caso o módulo esteja posicionado na extremidade física do segmento da rede CAN, garantindo a integridade do sinal ao evitar reflexões.

Qual é a importância do código de identificação 0x1FD1?

O código de identificação 0x1FD1 é o identificador eletrônico exclusivo do X20CS1070. Quando o sistema X20 executa o teste automático durante a inicialização (POST), o controlador do barramento verifica esse código para garantir que o hardware físico corresponda à configuração do projeto de software, evitando incompatibilidades de comunicação.

Posso usar o X20CS1070 em aplicações CANopen?

Sim. Embora o módulo gerencie as camadas física e de enlace de dados do barramento CAN, protocolos de nível superior, como o CANopen, são gerenciados pelas bibliotecas de software da B&R. O X20CS1070 fornece a base de hardware determinística necessária para uma funcionalidade robusta de mestre ou escravo CANopen.

Guia de engenharia de campo e instalação

• Cabeamento para longas distâncias: Para trechos próximos do limite de 1000 m, use cabos de par trançado de alta qualidade com seção transversal de pelo menos 0,5 mm quadrado. Certifique-se de reduzir a taxa de transferência no Automation Studio para corresponder ao comprimento físico do cabo (por exemplo, 50 kbit/s para 1000 m).

• Conexão do bloco de terminais: Este módulo eletrônico requer um bloco de terminais X20TB12 de 12 pinos. Certifique-se de que a blindagem do cabo CAN esteja conectada ao terra funcional (FE) no bloco de terminais para desviar interferências de alta frequência.

• Boas práticas de aterramento: Para evitar loops de terra em segmentos CAN longos, certifique-se de que a equalização de potencial entre os diferentes nós da rede seja devidamente estabelecida. O isolamento interno do barramento do sistema X20 ajuda nesse processo, mas recomenda-se um terra de referência comum para o transceptor CAN.

Vantagens de engenharia

O X20CS1070 foi projetado para garantir o máximo tempo de atividade em sistemas críticos. O peso para envio de 4,0 kg (que reflete a embalagem protetora reforçada) ressalta a natureza industrial do hardware de comunicação da B&R. A capacidade do módulo de fornecer status em tempo real por meio de LEDs — especificamente o LED "Resistor de terminação" — permite auditorias visuais rápidas da topologia da rede sem abrir o diagnóstico de software. Sua ampla faixa de temperatura operacional e a proteção IP20 garantem seu funcionamento confiável sob o calor e a vibração comuns em sistemas de automação industrial montados em painéis.