Módulo de interface de barramento CAN B&R X20IF1072 X20

Visão geral do produto

O X20IF1072 (X20IF1072) é um módulo de interface dedicado para barramento CAN, projetado para o sistema B&R X20, que permite comunicação determinística de alta velocidade com uma ampla variedade de dispositivos industriais de campo. Equipado com o controlador SJA 1000, padrão do setor, este módulo permite que os CLPs X20 se conectem perfeitamente a sensores, atuadores e acionamentos de motores baseados em CAN. Ele é particularmente eficaz em automação móvel, controle de veículos especializados e redes industriais distribuídas nas quais é necessária uma comunicação robusta de longa distância. O X20IF1072 garante alta integridade de dados em distâncias de até $1000$ m, tornando-se um componente essencial para linhas de montagem de grande escala e skids de automação de processos.

Configuração técnica

A arquitetura do módulo é otimizada para troca de dados seriais de alta velocidade e confiabilidade da camada física.

• Controlador SJA 1000: Utiliza um controlador CAN autônomo de alto desempenho para gerenciar a arbitragem do barramento e o tratamento de erros, liberando a CPU do sistema dessas tarefas.

• Terminação integrada: Possui um resistor de terminação integrado que pode ser ativado para garantir a impedância adequada do sinal, eliminando a necessidade de blocos de resistores externos nas extremidades da linha do barramento.

• Interface física: Utiliza um conector multiponto macho de 5 pinos para a conexão segura e padronizada das linhas CAN High, CAN Low e Terra.

• Visibilidade de diagnóstico: Inclui LEDs de status para monitoramento em tempo real da integridade do módulo, da transferência de dados ativa e do estado do resistor de terminação interno.

Especificações técnicas

Perguntas frequentes

Qual é a velocidade máxima que posso alcançar com o X20IF1072?

O módulo é compatível com taxas de transferência de até $1$ Mbit/s. No entanto, a velocidade máxima é inversamente proporcional ao comprimento do cabo; por exemplo, $1$ Mbit/s normalmente é limitada a $40$ metros, enquanto distâncias maiores, como $1000$ metros, exigem taxas de transmissão menores (por exemplo, $50$ kbit/s).

Como habilito o resistor de terminação integrado?

O resistor de terminação é integrado ao hardware do módulo e pode ser monitorado pelo LED de status. A configuração normalmente é realizada no ambiente de software B&R Automation Studio durante a etapa de configuração do hardware.

Este módulo pode ser usado para comunicação CANopen?

Sim. Como o CANopen é um protocolo de alto nível baseado na camada física CAN, o hardware X20IF1072 pode ser compatível com configurações de mestre ou escravo CANopen quando combinado com as bibliotecas de software B&R apropriadas.

Diretrizes de instalação de engenharia e da rede CAN

• Topologia e terminação do barramento: Uma rede CAN deve ser terminada com $120$ $\Omega$ em ambas as extremidades físicas do barramento. Se o X20IF1072 for o primeiro ou o último nó da rede, certifique-se de que a terminação interna esteja ativa. A terminação incorreta resultará em reflexões de sinal e erros de comunicação "Bus Off".

• Fiação e blindagem: Use um cabo de par trançado blindado de alta qualidade, especificamente classificado para barramento CAN (impedância característica de $120$ $\Omega$). A blindagem deve ser conectada ao terra funcional em um único ponto para evitar loops de terra e, ao mesmo tempo, proteger as linhas de dados contra EMI.

• Potencial de terra: Certifique-se de que o potencial de terra entre todos os nós CAN esteja equalizado. Diferenças significativas de potencial entre os nós podem danificar o transceptor SJA 1000 ou causar corrupção intermitente de dados.

• Configuração da taxa de transmissão: Todos os nós no segmento CAN devem ser configurados exatamente com a mesma taxa de transmissão e o mesmo ponto de amostragem. Use os LEDs "Module Status" e "Data Transfer" para verificar se o módulo entrou corretamente no estado "Pre-operational" ou "Operational", sem sinalizadores de erro.