Descrição
Integrando terminais I/O padrão K-bus em redes fieldbus CANopen de alta velocidade, o Beckhoff BK5151 oferece uma solução de interface compacta e econômica. Esta unidade atua como um gateway, mapeando canais de sinal de terminais padrão para a camada de comunicação CANopen e imagem de processo. O sistema completo Beckhoff BK5151 suporta configuração automática da taxa de baud e feedback diagnóstico, garantindo integração perfeita em sistemas de controle distribuído.
Características
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Expansão Flexível: Conecta até 64 Terminais de Barramento locais, com suporte para até 255 terminais via unidades de extensão K-bus.
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Comunicação de Alta Velocidade: Detecção automática da taxa de baud suporta velocidades de transmissão de até 1 Mbaud.
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Fonte de Alimentação Robusta para K-Bus: Gera até 1750 mA de corrente para a eletrônica interna dos terminais conectados.
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Serviços CANopen Completos: Suporta totalmente objetos de emergência, mapeamento variável, Node Guarding, Life Guarding e opções de armazenamento/restauração.
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Modos de Transferência Configuráveis: Suporta modos PDO síncronos, cíclicos, acionados por eventos e baseados em polling.
Aplicações
- Automação descentralizada de fábricas e sistemas de controle de plantas.
- Ambientes perigosos que exigem classificações de segurança intrínseca ATEX e IECEx Zona 2.
- Ambientes de manuseio de materiais e construção de máquinas usando mestres CANopen centralizados.
Especificações Técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Modelo / SKU |
BK5151 |
| Protocolo Fieldbus |
CANopen |
| Conexão da Interface do Barramento |
Conector D-sub de 9 pinos |
| Taxa de Baud |
Até 1 Mbaud (detecção automática) |
| Número de Terminais de Barramento |
64 (até 255 com extensão K-bus) |
| Corrente Interna do K-Bus |
1750 mA |
| Tensão de Alimentação |
24 V CC (-15% / +20%) |
| LEDs de Diagnóstico |
2 x fonte de alimentação, 2 x K-bus, 2 x fieldbus |
| Grau de Proteção |
IP20 |
| Faixa de Temperatura de Operação |
-25 a +60 °C |
| Faixa de Temperatura de Armazenamento |
-40 a +85 °C |
| Certificações para Áreas Perigosas |
ATEX: II 3G Ex ec IIC T4 Gc / IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| Peso Líquido |
100 g |
| Peso para Envio (Calculado) |
1,0 kg |
Percepções Empíricas de Engenharia
Modelos Alternativos e Compatibilidade
O BK5151 substitui os acopladores BK5120 mais antigos em arquiteturas típicas. No entanto, configure cuidadosamente seus ambientes de software: quaisquer modificações de hardware ou transições de firmware da série padrão BK para o compacto "BK5151" exigem um arquivo EDS (Ficha Técnica Eletrônica) atualizado, importado diretamente na sua ferramenta de configuração mestre CANopen para registrar corretamente o ID do dispositivo atualizado e as opções de mapeamento dinâmico.
Armadilhas de Aplicação e Notas de Engenharia
Ao dimensionar seu sistema, calcule o consumo total de corrente dos terminais conectados do barramento K. Embora a unidade de alimentação integrada forneça 1750 mA, ultrapassar esse limite acionará um alarme de subtensão no barramento K, interrompendo a comunicação. Se sua matriz de E/S consumir correntes maiores, insira um terminal de alimentação PE2001 a jusante no trilho para fornecer tensão suplementar.
Dicas para Comissionamento e Fiação
Sempre assegure que ambas as extremidades físicas do segmento do barramento da rede CANopen estejam terminadas com um resistor padrão de 120 Ohms conectado entre CAN-H (pino 7) e CAN-L (pino 2). A omissão da terminação física é uma causa principal de colisões de pacotes, erros de CRC e estados intermitentes de bus-off. Use apenas cabo de cobre trançado com dupla blindagem para conexões de campo.
Diretrizes de Instalação
AVISO CRÍTICO: Isole completamente e bloqueie todas as fontes de alimentação de 24 V CC antes de montar, conectar ou desconectar o acoplador. A conexão a quente dos terminais locais do barramento K pode causar danos físicos ao hardware e instabilidade no sistema elétrico.
1
Fixe a unidade BK5151 firmemente em um trilho DIN padrão de 35 mm (EN 60715) com orientação vertical para dissipação de calor ideal.
2
Monte os terminais subsequentes do barramento K no lado direito da unidade acopladora, garantindo que todas as abas de travamento mecânicas e elétricas estejam alinhadas e encaixem firmemente.
3
Conecte a interface CAN D-sub de 9 pinos, aplique resistores de terminação se a unidade estiver localizada nas extremidades físicas da linha e conecte a fiação de alimentação auxiliar de 24 V CC.