Módulo compacto acoplador de barramento CANopen Beckhoff BK5151

SKU BK5151

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Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: BK5151
País de origem:Alemanha
Tipo de Produto: Acopladores de barramento CANopen
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 1000g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses

Descrição

Integrando terminais de E/S K-bus padrão a redes fieldbus CANopen de alta velocidade, o Beckhoff BK5151 oferece uma solução de interface compacta e econômica. Esta unidade atua como um gateway, mapeando os canais de sinal dos terminais padrão para a camada de comunicação CANopen e a imagem do processo. O sistema completo Beckhoff BK5151 oferece configuração automática da taxa de transmissão e feedback de diagnóstico, garantindo integração perfeita a sistemas de controle distribuídos.

Recursos

Expansão flexível: Conecta até 64 terminais de barramento locais, com suporte para até 255 terminais por meio de unidades de extensão K-bus.
Comunicação de alta velocidade: A detecção automática da taxa de transmissão suporta velocidades de transmissão de até 1 Mbaud.
Fonte de alimentação robusta do K-Bus: Gera uma saída de corrente de até 1750 mA para a eletrônica interna dos terminais conectados.
Serviços CANopen abrangentes: Oferece suporte completo a objetos de emergência, mapeamento de variáveis, Node Guarding, Life Guarding e opções de armazenamento/restauração.
Modos de transferência configuráveis: Suporta modos PDO síncronos, cíclicos, orientados a eventos e baseados em polling.

Aplicações

Sistemas descentralizados de automação industrial e controle de plantas.
Ambientes perigosos que exigem classificações de segurança intrínseca ATEX e IECEx Zona 2.
Ambientes de movimentação de materiais e construção de máquinas que utilizam mestres CANopen centralizados.

Especificações técnicas

Parâmetro	Especificação
Fabricante	Beckhoff
Modelo / SKU	BK5151
Protocolo de fieldbus	CANopen
Conexão da interface do barramento	Soquete D-sub de 9 pinos
Taxa de transmissão	Até 1 Mbaud (detecção automática)
Número de terminais de barramento	64 (até 255 com extensão K-bus)
Corrente interna do K-Bus	1750 mA
Tensão da fonte de alimentação	24 V CC (-15% / +20%)
LEDs de diagnóstico	2 x fontes de alimentação, 2 x K-bus, 2 x fieldbus
Grau de proteção	IP20
Faixa de temperatura de operação	-25 a +60 °C
Faixa de temperatura de armazenamento	-40 a +85 °C
Certificações para áreas classificadas	ATEX: II 3G Ex ec IIC T4 Gc / IECEx: Ex ec IIC T4 Gc
Peso líquido	100 g
Peso de envio (calculado)	1,0 kg

Insights de Engenharia Empírica

Modelos alternativos e compatibilidade

O BK5151 substitui os acopladores BK5120 mais antigos em arquiteturas típicas. No entanto, configure cuidadosamente os ambientes de software: quaisquer modificações de hardware ou transições de firmware da série BK padrão para o modelo compacto "BK5151" exigem a importação de um arquivo EDS (Electronic Datasheet) atualizado diretamente no utilitário de configuração do mestre CANopen para registrar corretamente o ID atualizado do dispositivo e as opções de mapeamento dinâmico.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

Ao dimensionar o sistema, calcule o consumo total de corrente dos terminais K-bus conectados. Embora a unidade de alimentação integrada forneça 1750 mA, exceder esse limite acionará um alarme de subtensão do K-bus, interrompendo a comunicação. Se o seu conjunto de E/S consumir correntes mais altas, insira um terminal de alimentação PE2001 a jusante no trilho para fornecer tensão suplementar.

Dicas de comissionamento e fiação

Certifique-se sempre de que ambas as extremidades físicas do segmento de barramento da rede CANopen estejam terminadas com um resistor padrão de 120 ohms conectado entre CAN-H (pino 7) e CAN-L (pino 2). A ausência de terminação física é uma das principais causas de colisões de pacotes, erros de CRC e estados intermitentes de barramento desativado. Use somente cabos de cobre de par trançado com dupla blindagem para as conexões de campo.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO: Isole completamente e bloqueie todas as fontes de alimentação de 24 V CC antes de montar, conectar ou desconectar o acoplador. A conexão a quente dos terminais K-bus locais sob tensão pode causar danos físicos ao hardware e instabilidade no sistema elétrico.

1

Fixe firmemente a unidade BK5151 em um trilho DIN padrão de 35 mm (EN 60715), na orientação vertical, para uma dissipação de calor ideal.

2

Monte os terminais K-bus subsequentes no lado direito da unidade acopladora, garantindo que todas as linguetas físicas de travamento mecânico e elétrico estejam alinhadas e se encaixem com segurança.

3

Conecte a interface CAN D-sub de 9 pinos, instale resistores de terminação se a unidade estiver localizada nas extremidades físicas da linha e conecte a fiação da alimentação auxiliar de 24 V CC.

FAQ

Qual é a capacidade máxima de corrente do K-bus do BK5151?

O acoplador de barramento compacto BK5151 fornece até 1750 mA para alimentar os componentes eletrônicos internos dos terminais K-bus conectados.

Quantos terminais K-bus podem ser conectados fisicamente a este acoplador?

Você pode conectar diretamente até 64 terminais de barramento padrão. Com terminais de extensão K-bus, a arquitetura pode ser expandida para até 255 terminais.

Este módulo oferece suporte à detecção automática da taxa de transmissão CANopen?

Sim, ele detecta automaticamente velocidades de transmissão de até 1 Mbaud, garantindo compatibilidade com os nós mestres configurados no segmento do barramento de campo.

Que tipo de conector de barramento de campo o BK5151 utiliza?

O módulo foi projetado com uma tomada D-sub de 9 pinos integrada para conexões de barramento de campo padrão e robustas.

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