BECKHOFF

Controlador compacto de segurança Beckhoff EK1960-2600 TwinSAFE

SKU EK1960-2600

Em estoque
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  • Free returns within 30 days
  • Fabricante: BECKHOFF

  • Nº do Produto: EK1960-2600

  • País de origem:Alemanha

  • Tipo de Produto: Controladores de segurança TwinSAFE

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 1000g

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

Descrição

Integrando a lógica de controle de segurança diretamente à rede de E/S EtherCAT, o Beckhoff EK1960-2600 estabelece uma conexão de segurança altamente compacta entre canais de entrada e saída digitais seguros. Esse controlador compacto TwinSAFE funciona como um CLP de segurança autônomo, gerenciando a lógica de segurança local e executando operações funcionais seguras em redes que utilizam o protocolo Safety over EtherCAT (FSoE). Com 20 entradas digitais seguras e até 24 saídas digitais seguras (incluindo contatos de relé opcionais e livres de potencial) em um único formato físico, o módulo otimiza o espaço no painel enquanto executa tarefas de segurança de acordo com os padrões SIL 3 e PL e.

Recursos

  • Segurança integrada de alta densidade: Consolida a lógica de segurança, 20 entradas seguras e 24 saídas seguras em um layout compacto e unificado.
  • Safety over EtherCAT (FSoE): Atua diretamente como unidade mestre ou escrava, comunicando variáveis de estado seguras por cabeamento Ethernet padrão.
  • Watchdog parametrizável: Os valores configuráveis do temporizador do watchdog garantem cálculos precisos e dinâmicos do tempo de resposta a falhas.
  • Configuração híbrida de saídas: Inclui contatos de relé normalmente abertos e livres de potencial seguros, além de saídas digitais padrão de 1 fio.
  • Conformidade padronizada: Atende a rigorosas normas globais, incluindo EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e) e EN 61508:2010 (SIL 3).

Aplicações

  • Linhas de montagem automatizadas: Zoneamento distribuído de segurança funcional para paradas de emergência, cortinas de luz e portas de intertravamento.
  • Segurança de máquinas-ferramenta: Interface com interruptores de segurança e circuitos de controle em centros de máquinas localizados.
  • Sistemas de movimentação de materiais: Gerenciamento de limites de segurança, silenciamento e controle de zonas em grandes operações de transportadores.
  • Integração de robótica: Processamento centralizado dos limites seguros de coordenadas e das cadeias de realimentação de parada de emergência.

Especificações técnicas

Parâmetro / métrica Valor da especificação
Fabricante Beckhoff Automation
Modelo / SKU EK1960-2600
Protocolo de segurança TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE)
Número de entradas 20 entradas digitais seguras (24 V CC)
Número de saídas 24 saídas digitais seguras (inclui 4 contatos de relé normalmente abertos e livres de potencial)
Tecnologia de conexão Sistema de 1 fio
Corrente máxima de saída 2 A (fator de simultaneidade de 50% a 2 A)
Tempo de ciclo Tipicamente 1 ms (depende do tamanho do projeto de lógica funcional)
Tempo de resposta a falhas ≤ tempo do watchdog (parametrizável)
Consumo de corrente (US / UP) Tip. 80 mA / Tip. 2 mA
Conformidade com normas de segurança EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3)
Grau de proteção IP IP20
Conexão da interface Porta RJ45
Orientação de instalação Horizontal
Peso de envio (calculado) 1,0 kg

Conexões e interfaces

Terminal / Porta de conexão Atribuição funcional
Soquete RJ45 Interface de comunicação de rede EtherCAT e TwinSAFE
Entradas seguras (1 a 20) Pontos de conexão de entrada digital de sensor segura de 1 fio (24 V CC)
Saídas seguras (1 a 20) Pontos de conexão de saída digital semicondutora segura de 1 fio (24 V CC, 2 A)
Saídas de relé (21 a 24) Contatos de relé seguros livres de potencial (contatos normalmente abertos)

Informações empíricas de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

Ao contrário das arquiteturas de segurança distribuídas tradicionais, nas quais módulos lógicos discretos (como o EL6900) precisam fazer interface com terminais de entrada e saída de segurança isolados, o EK1960-2600 integra esses blocos em uma única peça de hardware. Esta unidade requer o TwinCAT 2.11 ou superior, com o TwinSAFE System Manager integrado, para compilar e baixar projetos de segurança funcional. A atualização de redes EtherCAT padrão para operar com esta unidade não exige alterações físicas nas linhas EtherCAT estruturais além das configurações de endereçamento padrão.

Armadilhas da aplicação e observações de engenharia

O perfil térmico do invólucro compacto limita a carga simultânea permitida. Embora as saídas suportem individualmente correntes de até 2 A, a operação contínua na corrente máxima deve respeitar a restrição do fator de simultaneidade de 50%. Operar continuamente mais de 12 saídas a 2 A em invólucros sem ventilação e com temperatura ambiente elevada causará avisos de sobretemperatura interna ou desligamentos de segurança.

Dicas de comissionamento e fiação

Ao comutar cargas indutivas (como bobinas de contatores pesados) com as 4 saídas de relé com contatos livres de potencial, instale sempre elementos de supressão (diodos de roda livre ou supressores RC) diretamente em paralelo com as cargas indutivas. Os picos de tensão gerados por bobinas sem supressão podem induzir ruído eletromagnético no circuito lógico do controlador de segurança, causando falhas de diagnóstico de segurança. Use cabeamento S/FTP blindado para a conexão Ethernet industrial RJ45, a fim de isolar o fluxo de comunicação de segurança dos acionamentos de motores de alta corrente.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO: Antes de realizar qualquer instalação mecânica, fiação dos terminais ou manutenção do Beckhoff EK1960-2600, isole todas as linhas físicas de alimentação do sistema. Use um testador de tensão verificado e calibrado para garantir que todas as partes do sistema estejam totalmente desenergizadas. A falha em executar o isolamento total pode resultar em choques elétricos estruturais perigosos, fechamento não intencional das saídas seguras ou danos físicos imediatos à lógica.
1

Monte o controlador horizontalmente em um trilho DIN de 35 mm aterrado. Fixe o mecanismo de travamento para garantir que o dispositivo não possa deslizar nem se soltar devido a vibrações.

2

Verifique se a circulação do ar ambiente não está obstruída ao redor das aberturas de ventilação superiores e inferiores do invólucro IP20.

3

Conecte as linhas de entrada e saída seguras usando práticas adequadas de conexão de 1 fio, tomando cuidado para não exceder os limites de bitola dos terminais.

4

Conecte o cabo RJ45 padrão da rede EtherCAT à interface Ethernet, confirmando o travamento mecânico. Aplique a tensão de controle do sistema após verificar a polaridade.

FAQ

Qual software é necessário para programar a lógica de segurança neste controlador?

A configuração e a programação da lógica de segurança exigem o TwinCAT 2.11 ou superior, com o ambiente integrado TwinSAFE System Manager.

Os terminais EtherCAT padrão podem ser conectados diretamente à lateral do EK1960-2600?

Esta unidade foi projetada como um controlador compacto autônomo, que utiliza cabos de rede RJ45 e E/S integradas, em vez de funcionar como um acoplador de barramento padrão para módulos em trilho DIN.

O que significa o fator de simultaneidade de 50% para as saídas de segurança?

Isso significa que, sob carga total, apenas metade das 24 saídas digitais de segurança deve conduzir simultaneamente a corrente máxima de 2 A, para manter os níveis térmicos dentro dos limites.

As saídas a relé deste módulo são livres de potencial?

Sim, as saídas 21 a 24 são contatos normalmente abertos de segurança e livres de potencial, ou seja, são isoladas das tensões de controle internas.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Alemanha

Conhecimento técnico

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