Descrição
Integrando a lógica de controle de segurança diretamente à rede de E/S EtherCAT, o Beckhoff EK1960-2600 estabelece uma conexão de segurança altamente compacta entre canais de entrada e saída digitais seguros. Esse controlador compacto TwinSAFE funciona como um CLP de segurança autônomo, gerenciando a lógica de segurança local e executando operações funcionais seguras em redes que utilizam o protocolo Safety over EtherCAT (FSoE). Com 20 entradas digitais seguras e até 24 saídas digitais seguras (incluindo contatos de relé opcionais e livres de potencial) em um único formato físico, o módulo otimiza o espaço no painel enquanto executa tarefas de segurança de acordo com os padrões SIL 3 e PL e.
Recursos
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Segurança integrada de alta densidade: Consolida a lógica de segurança, 20 entradas seguras e 24 saídas seguras em um layout compacto e unificado.
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Safety over EtherCAT (FSoE): Atua diretamente como unidade mestre ou escrava, comunicando variáveis de estado seguras por cabeamento Ethernet padrão.
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Watchdog parametrizável: Os valores configuráveis do temporizador do watchdog garantem cálculos precisos e dinâmicos do tempo de resposta a falhas.
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Configuração híbrida de saídas: Inclui contatos de relé normalmente abertos e livres de potencial seguros, além de saídas digitais padrão de 1 fio.
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Conformidade padronizada: Atende a rigorosas normas globais, incluindo EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e) e EN 61508:2010 (SIL 3).
Aplicações
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Linhas de montagem automatizadas: Zoneamento distribuído de segurança funcional para paradas de emergência, cortinas de luz e portas de intertravamento.
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Segurança de máquinas-ferramenta: Interface com interruptores de segurança e circuitos de controle em centros de máquinas localizados.
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Sistemas de movimentação de materiais: Gerenciamento de limites de segurança, silenciamento e controle de zonas em grandes operações de transportadores.
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Integração de robótica: Processamento centralizado dos limites seguros de coordenadas e das cadeias de realimentação de parada de emergência.
Especificações técnicas
| Parâmetro / métrica |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Modelo / SKU |
EK1960-2600 |
| Protocolo de segurança |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Número de entradas |
20 entradas digitais seguras (24 V CC) |
| Número de saídas |
24 saídas digitais seguras (inclui 4 contatos de relé normalmente abertos e livres de potencial) |
| Tecnologia de conexão |
Sistema de 1 fio |
| Corrente máxima de saída |
2 A (fator de simultaneidade de 50% a 2 A) |
| Tempo de ciclo |
Tipicamente 1 ms (depende do tamanho do projeto de lógica funcional) |
| Tempo de resposta a falhas |
≤ tempo do watchdog (parametrizável) |
| Consumo de corrente (US / UP) |
Tip. 80 mA / Tip. 2 mA |
| Conformidade com normas de segurança |
EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Grau de proteção IP |
IP20 |
| Conexão da interface |
Porta RJ45 |
| Orientação de instalação |
Horizontal |
| Peso de envio (calculado) |
1,0 kg |
Conexões e interfaces
| Terminal / Porta de conexão |
Atribuição funcional |
| Soquete RJ45 |
Interface de comunicação de rede EtherCAT e TwinSAFE |
| Entradas seguras (1 a 20) |
Pontos de conexão de entrada digital de sensor segura de 1 fio (24 V CC) |
| Saídas seguras (1 a 20) |
Pontos de conexão de saída digital semicondutora segura de 1 fio (24 V CC, 2 A) |
| Saídas de relé (21 a 24) |
Contatos de relé seguros livres de potencial (contatos normalmente abertos) |
Informações empíricas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
Ao contrário das arquiteturas de segurança distribuídas tradicionais, nas quais módulos lógicos discretos (como o EL6900) precisam fazer interface com terminais de entrada e saída de segurança isolados, o EK1960-2600 integra esses blocos em uma única peça de hardware. Esta unidade requer o TwinCAT 2.11 ou superior, com o TwinSAFE System Manager integrado, para compilar e baixar projetos de segurança funcional. A atualização de redes EtherCAT padrão para operar com esta unidade não exige alterações físicas nas linhas EtherCAT estruturais além das configurações de endereçamento padrão.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
O perfil térmico do invólucro compacto limita a carga simultânea permitida. Embora as saídas suportem individualmente correntes de até 2 A, a operação contínua na corrente máxima deve respeitar a restrição do fator de simultaneidade de 50%. Operar continuamente mais de 12 saídas a 2 A em invólucros sem ventilação e com temperatura ambiente elevada causará avisos de sobretemperatura interna ou desligamentos de segurança.
Dicas de comissionamento e fiação
Ao comutar cargas indutivas (como bobinas de contatores pesados) com as 4 saídas de relé com contatos livres de potencial, instale sempre elementos de supressão (diodos de roda livre ou supressores RC) diretamente em paralelo com as cargas indutivas. Os picos de tensão gerados por bobinas sem supressão podem induzir ruído eletromagnético no circuito lógico do controlador de segurança, causando falhas de diagnóstico de segurança. Use cabeamento S/FTP blindado para a conexão Ethernet industrial RJ45, a fim de isolar o fluxo de comunicação de segurança dos acionamentos de motores de alta corrente.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Antes de realizar qualquer instalação mecânica, fiação dos terminais ou manutenção do Beckhoff EK1960-2600, isole todas as linhas físicas de alimentação do sistema. Use um testador de tensão verificado e calibrado para garantir que todas as partes do sistema estejam totalmente desenergizadas. A falha em executar o isolamento total pode resultar em choques elétricos estruturais perigosos, fechamento não intencional das saídas seguras ou danos físicos imediatos à lógica.
1
Monte o controlador horizontalmente em um trilho DIN de 35 mm aterrado. Fixe o mecanismo de travamento para garantir que o dispositivo não possa deslizar nem se soltar devido a vibrações.
2
Verifique se a circulação do ar ambiente não está obstruída ao redor das aberturas de ventilação superiores e inferiores do invólucro IP20.
3
Conecte as linhas de entrada e saída seguras usando práticas adequadas de conexão de 1 fio, tomando cuidado para não exceder os limites de bitola dos terminais.
4
Conecte o cabo RJ45 padrão da rede EtherCAT à interface Ethernet, confirmando o travamento mecânico. Aplique a tensão de controle do sistema após verificar a polaridade.