Descrição
Ao executar a regulação de corrente de alta precisão diretamente na arquitetura de E/S EtherCAT, o Beckhoff EL2535-0002 funciona como um terminal dedicado de corrente de largura de pulso de 2 canais, projetado para sistemas de 24 V CC. Utilizando tecnologia avançada de saída push-pull, este terminal ajusta o valor da corrente de saída de zero até o limite máximo da carga por meio da modulação por largura de pulso controlada por corrente da tensão de alimentação. Com um projeto de nível profissional, o módulo oferece isolamento galvânico robusto entre o E-bus interno e os componentes eletrônicos de controle para protegê-los contra interferências do campo, enquanto os LEDs de diagnóstico integrados fornecem feedback claro e em tempo real sobre o status local e a detecção de falhas na fiação.
Recursos
- Arquitetura de canal duplo compatível com saídas independentes controladas por corrente PWM.
- Configuração de estágio de saída push-pull otimizada para cargas indutivas e resistivas.
- Isolamento elétrico completo entre o E-bus e o potencial de campo de até 500 V.
- LEDs de diagnóstico integrados que indicam o estado do sinal, falhas na carga e condições da fiação.
- Circuitos de proteção abrangentes que evitam danos causados por sobrecargas e curtos-circuitos.
Aplicações
- Controle de válvulas proporcionais em máquinas industriais hidráulicas e pneumáticas.
- Modulação de velocidade e torque para motores CC de baixa potência e fração de cavalo-vapor.
- Controle de corrente de refrigeradores termoelétricos (elementos Peltier) em câmaras de temperatura de precisão.
- Fonte de alimentação modulada para resistores de aquecimento industriais e cargas de filamento.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número do modelo |
EL2535-0002 |
| Número de canais |
2 |
| Tensão nominal |
24 V CC (-15 por cento / +20 por cento) |
| Tecnologia de conexão |
Saída PWM, saídas push-pull |
| Frequência do clock PWM |
30 kHz (padrão) |
| Faixa do ciclo de trabalho |
0 a 100 por cento (controlado por corrente) |
| Resolução |
10 bits (ciclo de trabalho PWM interno) |
| Consumo de corrente do E-bus |
Normalmente 110 mA |
| Isolamento elétrico |
500 V (E-bus / potencial de campo) |
| Formato do valor de controle |
Inteiro com sinal de 16 bits |
| Peso |
0,05 kg |
| Peso de envio (calculado) |
0,15 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
120 mm x 80 mm x 25 mm |
Conexões e interfaces
| Ponto de contato do terminal |
Atribuição de sinais |
Detalhes funcionais |
| 1 |
Saída 1 + |
Canal 1 de saída PWM positiva |
| 5 |
Saída 1 - |
Canal 1 de saída PWM negativa |
| 2 |
Saída 2 + |
Canal 2 de saída PWM positiva |
| 6 |
Saída 2 - |
Canal 2 de saída PWM negativa |
| 3 |
+24 V CC |
Alimentação de campo (potencial positivo) |
| 7 |
0 V |
Alimentação de campo (potencial de aterramento) |
| 4 |
Blindagem |
Aterramento funcional / Blindagem eletromagnética |
| 8 |
Blindagem |
Aterramento funcional / Blindagem eletromagnética |
Percepções empíricas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O EL2535-0002 deve ser configurado pelo TwinCAT System Manager usando a Descrição de Dispositivo XML (ESI) correta, correspondente à revisão de hardware do módulo. Certifique-se de que o firmware do terminal atenda aos requisitos mínimos da sua implantação do TwinCAT para utilizar perfeitamente todas as funções de mapeamento de registros de 16 bits.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
Ao comutar cargas altamente indutivas, como válvulas proporcionais grandes, picos elevados de força contraeletromotriz podem acionar os mecanismos internos de proteção contra sobrecorrente ou desligamento térmico dos estágios push-pull. Para evitar disparos indevidos, os engenheiros devem verificar se a capacidade de dissipação de energia do diodo de grampeamento interno não foi excedida ou instalar diodos externos de roda livre de recuperação rápida diretamente em paralelo com os terminais da carga caso os ciclos de trabalho permaneçam altos nos limites máximos de corrente.
Dicas de comissionamento e fiação
Devido à frequência de comutação padrão de 30 kHz das saídas PWM, as linhas que chegam à carga podem atuar como transmissores ativos de ruído. É altamente recomendável usar cabos blindados de par trançado para ambos os canais de saída. Conecte as blindagens dos cabos diretamente aos contatos 4 ou 8 do terminal e assegure uma conexão de aterramento de baixa impedância no trilho DIN por meio de uma barra coletora de cobre ou de um terminal de aterramento.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Antes de montar, inserir ou remover qualquer bloco de terminais do conjunto do segmento EtherCAT, desenergize completamente tanto o barramento de alimentação de campo de 24 V CC quanto as fontes de alimentação principais do E-bus. A falha em isolar completamente todas as fontes de alimentação pode causar danos ópticos ou físicos permanentes aos contatos internos de comunicação do E-bus.
1
Alinhe o terminal com o trilho DIN (TS35) e deslize-o firmemente até encaixá-lo, quando o mecanismo de travamento emitir um clique.
2
Empurre os blocos de terminais adjacentes uns contra os outros para garantir que os contatos E-bus montados lateralmente estabeleçam conexões contínuas, confiáveis e de baixa resistência.
3
Usando uma chave de fenda comum de ponta chata, insira os condutores da fiação de campo nos pontos de conexão push-in de acordo com a configuração de pinagem designada.
4
Verifique o aterramento correto do trilho DIN para obter compatibilidade eletromagnética (EMC) e estabilidade de sinal ideais.