Descrição
Executando a regulação de corrente de alta precisão diretamente na arquitetura de E/S EtherCAT, o Beckhoff EL2535-0002 funciona como um terminal dedicado de corrente por largura de pulso de 2 canais, projetado para sistemas de 24 V CC. Com a tecnologia avançada de saída push-pull, esse terminal ajusta o valor da corrente de saída de zero até o limite máximo de carga por meio da modulação por largura de pulso, controlada por corrente, da tensão de alimentação. Projetado para uso profissional, o módulo oferece isolamento galvânico robusto entre o E-bus interno e o campo, protegendo os componentes eletrônicos de controle contra interferências, enquanto os LEDs de diagnóstico integrados fornecem indicações claras e em tempo real do estado local e de falhas na fiação.
Recursos
- Arquitetura de canal duplo que permite saídas independentes controladas por corrente PWM.
- Estágio de saída push-pull otimizado para cargas indutivas e resistivas.
- Isolamento elétrico completo entre o E-bus e o potencial de campo, de até 500 V.
- LEDs de diagnóstico integrados que indicam o estado do sinal, falhas de carga e condições da fiação.
- Circuito de proteção abrangente que evita danos por sobrecargas e curtos-circuitos.
Aplicações
- Controle de válvulas proporcionais em máquinas hidráulicas e pneumáticas industriais.
- Modulação de velocidade e torque para motores CC de baixa potência e fração de cavalo-vapor.
- Controle de corrente de refrigeradores termoelétricos (elementos Peltier) em câmaras de temperatura de precisão.
- Fonte de alimentação modulada para resistências de aquecimento industriais e cargas com filamento.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número do modelo |
EL2535-0002 |
| Número de canais |
2 |
| Tensão nominal |
24 V CC (-15 por cento / +20 por cento) |
| Tecnologia de conexão |
Saída PWM, saídas push-pull |
| Frequência do clock PWM |
30 kHz (padrão) |
| Faixa do ciclo de trabalho |
0 a 100 por cento (controlado por corrente) |
| Resolução |
10 bits (ciclo de trabalho PWM interno) |
| Consumo de corrente do E-bus |
110 mA típicos |
| Isolamento elétrico |
500 V (E-bus / potencial de campo) |
| Formato do valor de controle |
Inteiro com sinal de 16 bits |
| Peso |
0,05 kg |
| Peso de envio (calculado) |
0,15 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
120 mm x 80 mm x 25 mm |
Conexões e interfaces
| Ponto de contato do terminal |
Atribuição de sinais |
Detalhes funcionais |
| 1 |
Saída 1 + |
Canal de saída PWM positivo 1 |
| 5 |
Saída 1 - |
Canal de saída PWM negativo 1 |
| 2 |
Saída 2 + |
Canal de saída PWM positivo 2 |
| 6 |
Saída 2 - |
Canal de saída PWM negativo 2 |
| 3 |
+24 V CC |
Alimentação de campo (potencial positivo) |
| 7 |
0 V |
Alimentação de campo (potencial de aterramento) |
| 4 |
Blindagem |
Aterramento funcional / blindagem eletromagnética |
| 8 |
Blindagem |
Aterramento funcional / blindagem eletromagnética |
Informações práticas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O EL2535-0002 deve ser configurado pelo TwinCAT System Manager usando a descrição de dispositivo XML (ESI) correta, correspondente à revisão de hardware do módulo. Certifique-se de que o firmware do terminal atenda aos requisitos mínimos da sua implementação do TwinCAT para utilizar perfeitamente todas as funções de mapeamento de registradores de 16 bits.
Problemas de aplicação e observações de engenharia
Ao comutar cargas altamente indutivas, como válvulas proporcionais de grande porte, picos elevados de força contraeletromotriz podem acionar os mecanismos internos de proteção contra sobrecorrente ou desligamento térmico dos estágios push-pull. Para evitar disparos indevidos, os engenheiros devem verificar se a capacidade de dissipação de energia do diodo de grampeamento interno não foi excedida ou instalar diodos de roda livre de recuperação rápida externos diretamente nos terminais da carga se os ciclos de trabalho permanecerem altos nos limites máximos de corrente.
Dicas de comissionamento e fiação
Devido à frequência de comutação padrão de 30 kHz das saídas PWM, os cabos que vão até a carga podem atuar como transmissores ativos de ruído. Recomenda-se fortemente usar cabos blindados de par trançado para ambos os canais de saída. Conecte as blindagens dos cabos diretamente aos contatos 4 ou 8 do terminal e assegure uma conexão de aterramento de baixa impedância no trilho DIN por meio de uma barra de cobre ou de um terminal de aterramento.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Antes de montar, inserir ou remover qualquer bloco de terminais do conjunto do segmento EtherCAT, desenergize completamente tanto o barramento de alimentação de campo de 24 V CC quanto as fontes de alimentação principais do E-bus. A falha em isolar totalmente todas as fontes de alimentação pode causar danos ópticos ou físicos permanentes aos contatos de comunicação internos do E-bus.
1
Alinhe o terminal com o trilho DIN (TS35) e deslize-o firmemente até encaixá-lo, até que o mecanismo de travamento faça um clique.
2
Empurre os blocos de terminais adjacentes até uni-los para garantir que os contatos E-bus montados na lateral estabeleçam conexões contínuas e confiáveis de baixa resistência.
3
Usando uma chave de fenda comum de ponta chata, insira os condutores da fiação de campo nos pontos de conexão por encaixe, de acordo com a configuração de pinagem indicada.
4
Verifique se o trilho DIN está devidamente aterrado para obter compatibilidade eletromagnética (EMC) ideal e estabilidade do sinal.