BECKHOFF

Módulo de saída PWM de 2 canais EtherCAT Terminal Beckhoff EL2535-0050

SKU EL2535-0050

Em estoque
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  • Fabricante: BECKHOFF

  • Nº do Produto: EL2535-0050

  • País de origem:Alemanha

  • Tipo de Produto: Terminais EtherCAT

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 2000g

  • Dimensões: 120 mm x 80 mm x 25 mm

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

Descrição

Projetado para fornecer modulação de alta precisão controlada por corrente em redes de controle distribuídas, o Beckhoff EL2535-0050 funciona como um terminal de saída de modulação por largura de pulso (PWM) de dois canais para aplicações de 24 V CC. Este módulo compacto de 12 mm modula cargas indutivas de até 50 mA com uma frequência de comutação padrão de 30 kHz. Com saídas push-pull integradas e duas entradas digitais auxiliares de 24 V CC, ele permite o controle responsivo em malha fechada de refrigeradores termoelétricos, micromotores CC e válvulas proporcionais diretamente no segmento EtherCAT.

Principais recursos

  • Controle de corrente de dois canais: dois canais PWM push-pull independentes, operando com limites de corrente de até ±50 mA.
  • Modulação de alta frequência: frequência de clock PWM padrão de 30 kHz e alta velocidade, com fator de trabalho de 0% a 100% e resolução de 10 bits.
  • Entradas digitais integradas: duas entradas digitais físicas de 24 V CC para feedback direto do hardware, detecção de limites ou controle de acionamento local.
  • Proteção robusta: proteção integrada contra curto-circuito (limitada a menos de 500 mA, normalmente) e proteção contra tensão reversa.
  • Isolação elétrica: barreira de isolação abrangente de 500 V, separando os circuitos internos do E-bus do potencial de campo.
  • Gabinete padronizado: gabinete compacto IP20 de 12 mm, com LEDs de diagnóstico para indicação direta do status da comunicação do E-bus e dos estados dos canais.

Aplicações

  • Controle de válvulas proporcionais: modulação suave de corrente, com histerese minimizada, para válvulas microfluídicas e pneumáticas industriais.
  • Regulação de elementos Peltier: sistemas de controle de aquecimento e resfriamento termoelétrico de precisão.
  • Micro motores CC: regulação limitada por corrente da velocidade e do torque de micromotores.
  • Sistemas ópticos e a laser: ajuste dinâmico de conjuntos de iluminação, LEDs de excitação e estágios de aquecimento.

Especificações técnicas

Parâmetro Valor / especificação
Fabricante Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Número do modelo EL2535-0050
Tecnologia de conexão Saída PWM, saídas push-pull
Número de saídas 2
Tensão nominal 24 V CC (-15% / +20%)
Tipo de carga Indutiva (maior que 1 mH)
Corrente máxima de saída ±50 mA
Corrente de curto-circuito Menos de 500 mA, típico
Frequência de clock PWM 30 kHz padrão
Fator de trabalho 0% a 100% (controlado por corrente)
Resolução 10 bits
Consumo de corrente do E-Bus Típico: 110 mA
Consumo de corrente dos contatos de alimentação Típico: 30 mA + carga
Largura em bits da imagem do processo 48 entradas/saídas (2 x dados de 16 bits, 2 x controle/status de 8 bits)
Entradas digitais 2 entradas digitais de 24 V
Isolação elétrica 500 V (E-bus / potencial de campo)
Temperatura de operação 0 a +55 degC
Temperatura de armazenamento -25 a +85 degC
Umidade relativa 95%, sem condensação
Classe de proteção IP20
Aprovações e marcações CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), cFMus Classe I Div 2
País de origem Alemanha
Peso líquido 50 g
Peso de envio (calculado) 0,15 kg
Dimensões (L x A x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Dimensões da embalagem (calculadas) 120 mm x 80 mm x 25 mm

Conexões e interfaces

Ponto de conexão Atribuição de sinais Descrição
1 Saída PWM 1 (+) Conexão positiva para o canal PWM 1
5 Saída PWM 1 (-) Conexão negativa (retorno) para o canal PWM 1
2 Saída PWM 2 (+) Conexão positiva para o canal PWM 2
6 Saída PWM 2 (-) Conexão negativa (retorno) para o canal PWM 2
3 Entrada digital 1 Entrada digital auxiliar de 24 V DC para o circuito de realimentação 1
7 Entrada digital 2 Entrada digital auxiliar de 24 V DC para o circuito de realimentação 2
4 Contato de alimentação de +24 V DC Conexão de alimentação interna ao barramento de alimentação positivo
8 Contato de alimentação de 0 V DC Conexão de alimentação interna ao barramento de alimentação negativo

Percepções empíricas de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

Ao contrário dos terminais PWM padrão equivalentes, controlados por tensão, o EL2535-0050, de controle especializado de corrente, regula diretamente a corrente de saída para compensar as variações da resistência da bobina dependentes da temperatura. Certifique-se de que o TwinCAT 2.11 (ou superior) esteja configurado com o arquivo XML correto de descrição do dispositivo (ESI) para evitar falhas de incompatibilidade do driver durante a varredura do hardware.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

Este terminal requer uma carga indutiva mínima de 1 mH. A conexão de cargas altamente capacitivas ou puramente resistivas com baixos valores de indutância pode causar oscilações de alta frequência, acionar os limites internos de curto-circuito (abaixo de 500 mA) e impedir a regulação estável da corrente. Em conjuntos de montagem de alta densidade, garanta o alinhamento da instalação vertical para permitir a dissipação térmica passiva adequada pelo invólucro de policarbonato do terminal.

Dicas de comissionamento e fiação

Devido à frequência da portadora de 30 kHz, recomendamos o uso de cabos de par trançado blindado (STP) para a conexão às bobinas dos atuadores. Conecte a blindagem a um grampo de aterramento externo (como o terminal de blindagem Beckhoff KL9080) o mais próximo possível do ponto de entrada do gabinete elétrico para evitar que a interferência eletromagnética afete sinais analógicos de baixa tensão paralelos.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO

Isole todos os contatos de alimentação de campo de 24 V DC e as fontes de alimentação padrão do E-bus antes de instalar, remover ou conectar qualquer terminal EtherCAT. Descargas eletrostáticas e a troca a quente podem danificar componentes internos sensíveis do barramento.

1

Alinhe os terminais lado a lado usando o sistema de ranhura e chave dupla e, em seguida, deslize-o firmemente sobre um trilho DIN padrão de 35 mm (em conformidade com a EN 60715) até que a trava clique.

2

Desencape os condutores exatamente de 8 a 9 mm. Use uma chave de fenda de ponta chata para pressionar o mecanismo do terminal acionado por mola, insira o fio e solte para fixá-lo. Condutores rígidos ou com ponteira podem ser inseridos diretamente.

3

Verifique as seções transversais das conexões: use AWG 28 a 14 para fios rígidos ou flexíveis e AWG 26 a 16 para fios terminados com ponteiras.

FAQ

Qual é a principal diferença entre o EL2535 padrão e o modelo EL2535-0050?

O EL2535-0050 apresenta modulação por largura de pulso controlada por corrente, regulando dinamicamente a corrente de saída em até 50 mA. Esse design reduz as variações na resistência da bobina causadas por oscilações de temperatura, ao contrário dos módulos PWM padrão controlados por tensão.

Este terminal é compatível com a sincronização por Distributed Clocks (DC)?

Não, o EL2535-0050 não oferece sincronização por Distributed Clocks. Ele funciona com o ciclo EtherCAT básico.

O que acontece se eu conectar uma carga resistiva com indutância inferior a 1 mH?

Cargas com indutância inferior a 1 mH podem causar oscilações de corrente de alta frequência, que podem acionar a proteção interna contra curto-circuito (normalmente abaixo de 500 mA) e causar um controle de saída irregular.

As duas entradas digitais auxiliares são configuráveis?

Sim, elas são entradas digitais padrão de 24 V CC mapeadas na imagem de processo do EtherCAT (2 x 8 bits de controle/status) e podem ser configuradas como acionadores de feedback no seu loop de controle.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Alemanha

Conhecimento técnico

Moving TwinCAT 3 Licenses with C9900-L100: Build and Device Checks

Before moving a TwinCAT 3 license with a Beckhoff C9900-L100, verify the TwinCAT build, XML device description, exact order code and cabinet limits.

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Antes de substituir um Yokogawa AAI835, verifique o mapeamento dos canais 4-in/4-out, o comportamento do loop em caso de perda de energia, o tipo de barreira, a carga de saída, o cabo e a redundância.

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