Descrição
Projetado para fornecer modulação altamente precisa e controlada por corrente em redes de controle distribuídas, o Beckhoff EL2535-0050 funciona como um terminal de saída de modulação por largura de pulso (PWM) de canal duplo para aplicações de 24 V CC. Este módulo compacto de 12 mm modula cargas indutivas de até 50 mA com uma frequência de comutação padrão de 30 kHz. Com saídas push-pull integradas e duas entradas digitais auxiliares de 24 V CC, ele permite o controle responsivo em malha fechada de resfriadores termoelétricos, minimotores CC e válvulas proporcionais diretamente no segmento EtherCAT.
Principais recursos
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Controle de corrente de canal duplo: Dois canais PWM push-pull independentes, operando com limites de corrente de até ±50 mA.
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Modulação de alta frequência: Frequência de clock PWM padrão de alta velocidade, de 30 kHz, com fator de ciclo de 0% a 100% e resolução de 10 bits.
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Entradas digitais integradas: Duas entradas digitais físicas de 24 V CC para feedback direto do hardware, detecção de limites ou controle de acionamento local.
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Proteção robusta: Proteção integrada contra corrente de curto-circuito (limitada a menos de 500 mA, normalmente) e proteção contra tensão reversa.
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Isolação elétrica: Barreira de isolação abrangente de 500 V, separando os circuitos internos do E-Bus do potencial de campo.
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Carcaça padronizada: Gabinete compacto IP20 de 12 mm, com LEDs de diagnóstico para indicação direta do status da comunicação do E-Bus e dos estados dos canais.
Aplicações
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Controle de válvulas proporcionais: Modulação suave de corrente, com histerese minimizada, para válvulas microfluídicas e pneumáticas industriais.
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Regulagem de elementos Peltier: Sistemas de controle de aquecimento e resfriamento termoelétricos de precisão.
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Minimotores CC: Regulagem de velocidade e torque com limitação de corrente para micromotores.
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Sistemas ópticos e a laser: Ajuste dinâmico de conjuntos de iluminação, LEDs de excitação e estágios de aquecimento.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor / especificação |
| Fabricante |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Número do modelo |
EL2535-0050 |
| Tecnologia de conexão |
Saída PWM, saídas push-pull |
| Número de saídas |
2 |
| Tensão nominal |
24 V CC (-15% / +20%) |
| Tipo de carga |
Indutiva (maior que 1 mH) |
| Corrente máxima de saída |
±50 mA |
| Corrente de curto-circuito |
Menor que 500 mA, típico |
| Frequência de clock PWM |
30 kHz, padrão |
| Fator de ciclo |
0% a 100% (controle de corrente) |
| Resolução |
10 bits |
| Consumo de corrente do E-Bus |
Típico: 110 mA |
| Consumo de corrente dos contatos de alimentação |
Típico: 30 mA + carga |
| Largura de bits da imagem do processo |
48 entradas/saídas (2 x dados de 16 bits, 2 x controle/status de 8 bits) |
| Entradas digitais |
2 entradas digitais de 24 V |
| Isolação elétrica |
500 V (E-bus / potencial de campo) |
| Temperatura de operação |
0 a +55 °C |
| Temperatura de armazenamento |
-25 a +85 °C |
| Umidade relativa |
95%, sem condensação |
| Classe de proteção |
IP20 |
| Aprovações e marcações |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), cFMus Classe I Divisão 2 |
| País de origem |
Alemanha |
| Peso líquido |
50 g |
| Peso de envio (calculado) |
0,15 kg |
| Dimensões (L x A x P) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
120 mm x 80 mm x 25 mm |
Conexões e interfaces
| Ponto de conexão |
Atribuição de sinais |
Descrição |
| 1 |
Saída PWM 1 (+) |
Conexão positiva do canal PWM 1 |
| 5 |
Saída PWM 1 (-) |
Conexão negativa (retorno) do canal PWM 1 |
| 2 |
Saída PWM 2 (+) |
Conexão positiva do canal PWM 2 |
| 6 |
Saída PWM 2 (-) |
Conexão negativa (retorno) do canal PWM 2 |
| 3 |
Entrada digital 1 |
Entrada digital auxiliar de 24 V DC para o circuito de realimentação 1 |
| 7 |
Entrada digital 2 |
Entrada digital auxiliar de 24 V DC para o circuito de realimentação 2 |
| 4 |
Contato de alimentação de +24 V DC |
Conexão de alimentação interna ao barramento de alimentação positivo |
| 8 |
Contato de alimentação de 0 V DC |
Conexão de alimentação interna ao barramento de alimentação negativo |
Insights de engenharia empíricos
Modelos alternativos e compatibilidade
Ao contrário dos terminais PWM padrão equivalentes, controlados por tensão, o EL2535-0050 especial, controlado por corrente, regula diretamente a corrente de saída para compensar as variações da resistência da bobina dependentes da temperatura. Certifique-se de que o TwinCAT 2.11 (ou superior) esteja configurado com o arquivo XML correto de descrição do dispositivo (ESI) para evitar falhas de incompatibilidade do driver durante a varredura do hardware.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Este terminal requer uma carga indutiva mínima de 1 mH. A conexão de cargas altamente capacitivas ou puramente resistivas com baixos valores de indutância pode causar oscilações de alta frequência, acionar os limites internos de curto-circuito (inferiores a 500 mA) e impedir a regulação estável da corrente. Em conjuntos de montagem de alta densidade, garanta o alinhamento da instalação vertical para permitir a dissipação térmica passiva adequada através do invólucro de policarbonato do terminal.
Dicas de comissionamento e cabeamento
Devido à frequência da portadora de 30 kHz, recomendamos o uso de cabos de par trançado blindado (STP) para a conexão às bobinas dos atuadores. Conecte a blindagem a um grampo de aterramento externo (como o terminal de blindagem Beckhoff KL9080) o mais próximo possível do ponto de entrada do gabinete elétrico, para evitar que a interferência eletromagnética se propague para sinais analógicos de baixa tensão paralelos.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Isole todos os contatos de alimentação de campo de 24 V DC e as fontes de alimentação padrão do E-bus antes de instalar, remover ou conectar qualquer terminal EtherCAT. Descargas eletrostáticas e a troca a quente podem danificar componentes internos sensíveis do barramento.
1
Alinhe os terminais lado a lado usando o sistema de ranhura e chave dupla e, em seguida, deslize-o firmemente sobre um trilho DIN padrão de 35 mm (em conformidade com a EN 60715) até ouvir o clique da trava.
2
Desencape as pontas dos fios exatamente de 8 a 9 mm. Use uma chave de fenda de ponta chata para pressionar o mecanismo de terminal acionado por mola, insira o fio e solte-o para prendê-lo. Condutores rígidos ou com terminais tubulares podem ser inseridos diretamente.
3
Verifique as seções transversais das conexões: use AWG 28 a 14 para fios rígidos ou flexíveis e AWG 26 a 16 para fios terminados com terminais tubulares.