Descrição
A aquisição de sinais analógicos de alta precisão em ambientes de automação sincronizados é realizada diretamente pelo Beckhoff EL3114, um terminal EtherCAT que oferece quatro canais de medição de corrente diferenciais e isolados independentemente, abrangendo de 0 a 20 mA. Com uma resolução de 16 bits de alta fidelidade, este terminal industrial converte os valores dos loops de corrente em dados de processo limpos para o controlador EtherCAT. Equipado com recursos de hardware de alta velocidade, ele oferece suporte aos Relógios distribuídos (DC) com precisão de sincronização inferior a 1 microssegundo, sendo ideal para medições rápidas e alinhadas no tempo em loops distribuídos por arquiteturas de automação com vários nós.
Recursos
- Quatro entradas analógicas diferenciais independentes, projetadas para minimizar interferências de loop de terra.
- Processo preciso de conversão analógico-digital de 16 bits (incluindo a representação do sinal).
- Sincronização de hardware integrada por meio dos Relógios distribuídos (DC) do EtherCAT, com desvio de sincronização inferior a 1 microssegundo.
- Filtro de entrada de hardware integrado de 5 kHz para rejeitar ruídos mecânicos e eletromagnéticos de alta frequência.
- Isolação elétrica robusta de 500 V (RMS) entre a lógica de controle do E-bus interno e os sinais de campo.
- Largura compacta de 12 mm, maximizando a densidade em painéis de controle padrão.
Aplicações
- Redes industriais de controle de processos que monitoram loops de corrente padrão de 0 a 20 mA.
- Sistemas distribuídos de aquisição de dados que exigem sincronização em nível de microssegundos.
- Sistemas de feedback em malha fechada para montagem, embalagem e movimentação de materiais em alta velocidade.
- Instalações de monitoramento de potência e corrente em quadros de subdistribuição.
Especificações técnicas
| Parâmetro da especificação |
Valor / classificação |
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Número do modelo |
EL3114 |
| Tecnologia |
Entrada diferencial |
| Número de entradas |
4 |
| Faixa do sinal de entrada |
0 a 20 mA |
| Resolução A/D |
16 bits (incluindo o sinal) |
| Relógios distribuídos (DC) |
Sim, precisão < 1 microssegundo |
| Frequência limite do filtro de entrada |
5 kHz |
| Resistência interna de entrada |
típ. 85 ohms + tensão do diodo |
| Erro de medição |
< ±0,3% (em relação ao valor de escala total) |
| Tempo de conversão |
típ. 100 microssegundos |
| Consumo de corrente do E-bus |
típ. 130 mA |
| Isolação elétrica |
500 V (E-bus / tensão do sinal) |
| Largura de bits da imagem do processo |
Entradas: 16 bytes |
| Tecnologia de conexão |
Grampo tipo gaiola (acionado por mola) |
| Bitolas dos condutores |
Sólido/flexível: 0,08 a 2,5 mm²; Terminal tubular: 0,14 a 1,5 mm² |
| Dimensões do invólucro |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Temperatura de operação |
-25 °C a +60 °C |
| Umidade relativa |
95%, sem condensação |
| Grau de proteção |
IP20 |
| Aprovações |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Peso de envio (calculado) |
0,055 kg |
Conexões e interfaces
| Ponto de contato do terminal |
Atribuição de sinais |
Descrição |
| 1 |
Entrada + (canal 1) |
Entrada de corrente diferencial positiva, canal 1 |
| 5 |
Entrada - (canal 1) |
Entrada de corrente diferencial negativa, canal 1 |
| 2 |
Entrada + (canal 2) |
Entrada de corrente diferencial positiva, canal 2 |
| 6 |
Entrada - (canal 2) |
Entrada de corrente diferencial negativa, canal 2 |
| 3 |
Entrada + (canal 3) |
Entrada de corrente diferencial positiva, canal 3 |
| 7 |
Entrada - (canal 3) |
Entrada de corrente diferencial negativa, canal 3 |
| 4 |
Entrada + (canal 4) |
Entrada de corrente diferencial positiva, canal 4 |
| 8 |
Entrada - (canal 4) |
Entrada de corrente diferencial negativa, canal 4 |
Percepções empíricas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O EL3114 pode substituir diretamente modelos EL311x legados, desde que os mapeamentos do software de processo sejam verificados. Os sistemas que migrarem de terminais sem CC para o EL3114 devem garantir que a sincronização do Distributed Clock esteja habilitada na configuração ativa do TwinCAT para evitar desvios na base de tempo. Certifique-se de selecionar a variante ES3114 caso sejam preferidos módulos de conector de terminal conectáveis para substituição no local.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
O caminho interno de entrada diferencial utiliza amplificadores operacionais padrão com um limite de tensão de modo comum máximo absoluto de 10 V. Exceder esse limite entre os canais resultará em forte limitação da medição e não linearidades. Além disso, como este terminal consome continuamente 130 mA da conexão interna do E-bus, os responsáveis pelo planejamento da integração do sistema devem verificar o perfil total de saída de corrente do acoplador de barramento anterior (como um EK1100) e inserir terminais intermediários de alimentação (EK1110 / EL9400) caso o orçamento cumulativo do E-bus seja excedido.
Dicas de comissionamento e fiação
Para proteger transmissões de sinais sensíveis de baixa amplitude, sempre passe os loops de corrente por cabos de par trançado blindado. Aterre a blindagem na entrada do gabinete ou no suporte do terminal. Os parâmetros de filtragem (como o comportamento passa-baixa IIR/FIR) são totalmente ajustáveis no software TwinCAT por meio dos objetos de parâmetros CoE (CAN over EtherCAT) 0x80n0, permitindo o ajuste fino do filtro de hardware de 5 kHz para isolar padrões de ruído de vibração mecânica.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO:
Desconecte todas as linhas de alimentação elétrica que fornecem energia ao conjunto do trilho DIN, ao controlador e a quaisquer interfaces de loop externas antes de montar ou extrair módulos de terminal. É estritamente proibido conectar ou fazer a fiação com o equipamento energizado, pois isso pode danificar os contatos internos do barramento e causar a destruição do módulo.
1
Monte o EL3114 em um trilho DIN padrão de 35 mm (em conformidade com a EN 60715), deslizando-o até que a ranhura dupla e as guias de intertravamento se encaixem firmemente no alojamento do terminal adjacente.
2
Fixe as conexões de aterramento e do barramento verificando se as lâminas de contato laterais de cobre do E-bus se encaixam suavemente, sem folgas, na montagem dos segmentos.
3
Desencape as extremidades dos condutores terminais até um comprimento de 8 a 9 mm. Insira uma chave de fenda plana na ranhura de liberação da mola, insira o fio (rígido ou flexível de até 2,5 mm²) e solte o mecanismo da mola para concluir a retenção do fio.