Descrição
Projetado para aplicações de controle de movimento de alta precisão, o Beckhoff EL5032 é uma interface de encoder de 2 canais que permite a conexão direta de encoders EnDat 2.2 ao sistema EtherCAT Terminal. Este terminal de alta densidade (HD) permite a transmissão bidirecional de valores de posição, parâmetros e dados de diagnóstico entre o controlador e o sistema de feedback. Ao utilizar a interface EnDat 2.2, o módulo oferece suporte ao rastreamento de posição de alta resolução de até 48 bits, além da compensação integrada do comprimento do cabo de até 100 metros.
O EL5032 apresenta tensões de operação do encoder selecionáveis e funções avançadas de diagnóstico, incluindo a capacidade de ler os valores de temperatura do encoder e armazenar deslocamentos do offset zero. Sua carcaça compacta de 12 mm integra LEDs de sinal para monitoramento claro do status, tornando-o uma escolha eficiente para painéis de controle com espaço limitado que exigem feedback sincronizado de vários eixos.
Recursos
- Interface de canal duplo projetada para encoders EnDat 2.2 (designação de pedido Endat22).
- Tensão de operação selecionável do encoder de 5 V CC ou 9 V CC, com capacidade de corrente total de 0,5 A gerada pelos contatos de alimentação de 24 V CC.
- Suporta Distributed Clocks (DC) para sincronização precisa na rede EtherCAT.
- Recursos avançados de diagnóstico, incluindo leitura da placa de identificação eletrônica, armazenamento do deslocamento do offset zero e monitoramento da temperatura do encoder.
- Design de carcaça de alta densidade (HD) com LEDs de sinal integrados para indicação de status.
- Isolamento elétrico de 500 V entre o E-bus e o potencial de campo.
Aplicações
- Usinagem CNC de alta precisão e trabalho com metais.
- Sistemas robóticos e de montagem automatizada.
- Equipamentos para fabricação de semicondutores.
- Máquinas de embalagem e impressão que exigem controle sincronizado de vários eixos.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número da peça/Modelo |
EL5032 |
| Tecnologia |
Interface EnDat 2.2 (designação para pedido Endat22) |
| Número de canais |
2 |
| Conexão do encoder |
D+, D-, C+, C- |
| Tensão de operação do encoder |
Opcionalmente 5 V CC ou 9 V CC, corrente total de 0,5 A (gerada pelos contatos de alimentação de 24 V CC) |
| Tensão de alimentação dos componentes eletrônicos |
24 V CC (pelos contatos de alimentação) |
| Resolução |
Posição máx. de 48 bits |
| Consumo de corrente dos contatos de alimentação |
Tip. 150 mA + carga |
| Consumo de corrente do E-Bus |
Tip. 120 mA |
| Relógios distribuídos |
Sim |
| Isolação elétrica |
500 V (E-bus/potencial de campo) |
| Temperatura de operação |
0 a +55 °C |
| Temperatura de armazenamento |
-25 a +85 °C |
| Umidade relativa |
95%, sem condensação |
| Resistência à vibração/choque |
Em conformidade com EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Imunidade/Emissão EMC |
Em conformidade com EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Grau de proteção |
IP20 |
| Posição de instalação |
Variável |
| Material do invólucro |
Policarbonato |
| Dimensões (L x A x P) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Peso |
Aprox. 50 g |
Conexões e interfaces
| Parâmetro de conexão |
Especificação |
| Condutor rígido (e) |
0,08 a 1,5 mm² (AWG 28 a 16) |
| Condutor trançado (st) |
0,25 a 1,5 mm² (AWG 22 a 16) |
| Condutor flexível com terminal tubular (f) |
0,14 a 0,75 mm² (AWG 26 a 19) |
| Comprimento de decapagem |
8 a 9 mm |
| Método de conexão |
Acionamento da mola por chave de fenda |
| Carga de corrente dos contatos de alimentação |
Máx. 10 A |
Diretrizes de instalação
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Montagem: Montagem em trilho DIN padrão de 35 mm (em conformidade com a EN 60715), com trava integrada.
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Instalação lado a lado: Fixe os terminais entre si usando o sistema de conexão com ranhura dupla e chave.
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Fiação: Use uma chave de fenda para acionar os terminais com mola. Certifique-se de que os fios rígidos, trançados ou com terminal tubular estejam de acordo com as seções transversais especificadas.
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Contatos de alimentação: Certifique-se de que a carga de corrente nos contatos de alimentação não exceda a especificação máxima de 10 A.
Conformidade e certificações