Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: EL5151
País de origem:Alemanha
Tipo de Produto: Módulos Terminais EtherCAT
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 1500g
Dimensões: 100 mm x 15 mm x 70 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Processando sinais de encoder 24 V DC diretamente no sistema EtherCAT Terminal, o Beckhoff EL5151 permite medição precisa de posição e frequência para aplicações industriais de controle de movimento. Este módulo atua como interface para conexão direta de encoders incrementais com saídas de 24 V, transmitindo o estado do contador para o controlador de nível superior via E-bus.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff |
| Número do Modelo | EL5151 |
| Número de Canais | 1 |
| Conexão do Encoder | A, B, C, entrada de trava/portão 24 V DC, 24 V / 0 V |
| Entradas do Sensor | 1 |
| Tensão de Operação do Encoder | 24 V DC |
| Contador | 1 x 16/32 bits (comutável) |
| Frequência de Entrada | Máx. 400.000 incrementos/s (com avaliação quádrupla) |
| Decodificador de Quadratura | Avaliação quádrupla |
| Sinal de Entrada | 24 V DC |
| Tensão de Alimentação | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Tensão Nominal | 24 V DC no contato de alimentação |
| Resolução | Microincrementos de 1/256 bit |
| Consumo de Corrente E-bus | Tip. 130 mA |
| Temperatura de Operação | -25 a +60 °C |
| Temperatura de Armazenamento | -40 a +85 °C |
| Umidade Relativa | 95%, sem condensação |
| Dimensões (A x L x P) | Aprox. 100 mm x 15 mm x 70 mm |
| Peso para Envio (Calculado) | 1,5 kg (incluindo embalagem protetora) |
| Conexão do Terminal | Atribuição de Sinal |
|---|---|
| Entrada A | Sinal do Codificador A (24 V CC) |
| Entrada B | Sinal do Codificador B (24 V CC) |
| Entrada C | Pulso Zero do Codificador / Sinal Latch C (24 V CC) |
| Gate/Latch | Entrada Externa de Gate ou Latch (24 V CC) |
| 24 V / 0 V | Pontos de alimentação para sensor do codificador |
O EL5151 é projetado especificamente para sinais de codificador HTL (single-ended) de 24 V. Se seu sistema utiliza sinais TTL diferenciais de 5 V (RS422), você deve usar o EL5101 ou EL5152 em vez disso. Certifique-se de que sua configuração TwinCAT corresponda à revisão de hardware do terminal para evitar erros de transição da máquina de estados EtherCAT (como "SAFEOP para OP falhou").
Ao operar próximo à frequência máxima de entrada de 400 kHz, a degradação do sinal devido à capacitância do cabo é um ponto comum de falha. Certifique-se de que os sinais do codificador de 24 V tenham bordas de subida e descida limpas e nítidas. Ruído de alta frequência nas linhas de sinal pode fazer com que o decodificador de quadratura registre contagens falsas, levando a deriva no posicionamento.
Sempre use cabos blindados de par trançado (STP) para todas as conexões do codificador. A blindagem do cabo deve ser aterrada no ponto de entrada do gabinete de controle usando presilhas de blindagem de baixa impedância. Configure a profundidade do contador (16 bits vs 32 bits) no TwinCAT System Manager sob o diretório online CoE (CAN sobre EtherCAT) para alinhar com o mapeamento de variáveis do seu PLC.
AVISO CRÍTICO
Desligue todo o sistema antes de inserir ou remover o terminal do conjunto do barramento. A falha em isolar os contatos de alimentação de 24 V CC e o fornecimento do E-bus pode resultar em danos permanentes à interface interna do barramento e aos módulos adjacentes.
Monte o terminal no trilho DIN padrão de 35 mm (EN 60715) alinhando a ranhura guia e deslizando firmemente até que o mecanismo de travamento clique.
Certifique-se de que os contatos dourados do E-bus montados lateralmente estejam limpos e livres de detritos antes de pressionar os terminais adjacentes juntos.
Conecte os fios do codificador usando uma chave de fenda adequada para liberar as presilhas de tensão. Insira a extremidade do fio desencapado e solte a presilha para garantir a conexão.
Envio Expresso Global
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| Country of origin |
Alemanha
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