Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: EL5151
País de origem:Alemanha
Tipo de Produto: Módulos de terminal EtherCAT
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 1500g
Dimensões: 100 mm x 15 mm x 70 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Ao processar diretamente sinais de encoder de 24 V CC no sistema de terminais EtherCAT, o Beckhoff EL5151 permite a medição precisa de posição e frequência para aplicações industriais de controle de movimento. Este módulo funciona como uma interface para a conexão direta de encoders incrementais com saídas de 24 V, transmitindo o estado do contador ao controlador de nível superior por meio do E-bus.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff |
| Número do modelo | EL5151 |
| Número de canais | 1 |
| Conexão do encoder | A, B, C, entrada de gate/latch de 24 V CC, 24 V / 0 V |
| Entradas do sensor | 1 |
| Tensão de operação do encoder | 24 V CC |
| Contador | 1 x 16/32 bits (comutável) |
| Frequência de entrada | Máx. 400.000 incrementos/s (com avaliação quádrupla) |
| Decodificador de quadratura | Avaliação quádrupla |
| Sinal de entrada | 24 V CC |
| Tensão de alimentação | 24 V CC (-15% / +20%) |
| Tensão nominal | 24 V CC no contato de alimentação |
| Resolução | Microincrementos de 1/256 bit |
| Consumo de corrente do E-bus | Típ. 130 mA |
| Temperatura de operação | -25 a +60 °C |
| Temperatura de armazenamento | -40 a +85 °C |
| Umidade relativa | 95%, sem condensação |
| Dimensões (A x L x P) | Aprox. 100 mm x 15 mm x 70 mm |
| Peso de envio (calculado) | 1,5 kg (incluindo a embalagem protetora) |
| Conexão do terminal | Atribuição de sinal |
|---|---|
| Entrada A | Sinal A do encoder (24 V CC) |
| Entrada B | Sinal B do encoder (24 V CC) |
| Entrada C | Pulso zero do encoder / sinal de latch C (24 V CC) |
| Gate/Latch | Entrada externa de gate ou latch (24 V CC) |
| 24 V / 0 V | Pontos de alimentação para o sensor do encoder |
O EL5151 foi projetado especificamente para sinais de encoder HTL de 24 V (terminação simples). Se o seu sistema utilizar sinais TTL diferenciais de 5 V (RS422), você deverá usar o EL5101 ou o EL5152. Certifique-se de que a configuração do TwinCAT corresponda à revisão de hardware do terminal para evitar erros de transição da máquina de estados do EtherCAT (como "SAFEOP to OP failed").
Ao operar próximo à frequência máxima de entrada de 400 kHz, a degradação do sinal causada pela capacitância do cabo é um ponto comum de falha. Certifique-se de que os sinais de 24 V do encoder tenham bordas de subida e descida limpas e nítidas. Ruídos de alta frequência nas linhas de sinal podem fazer o decodificador de quadratura registrar contagens falsas, causando desvio de posicionamento.
Sempre use cabeamento blindado de par trançado (STP) para todas as conexões do encoder. A blindagem do cabo deve ser aterrada no ponto de entrada do painel de controle usando grampos de blindagem de baixa impedância. Configure a largura do contador (16 bits ou 32 bits) no TwinCAT System Manager, no diretório online CoE (CAN over EtherCAT), para alinhá-la ao mapeamento da variável do PLC.
AVISO CRÍTICO
Desenergize todo o sistema antes de inserir ou remover o terminal do conjunto do barramento. A falha em isolar os contatos de alimentação de 24 V CC e a alimentação do E-bus pode causar danos permanentes à interface interna do barramento e aos módulos adjacentes.
Monte o terminal no trilho DIN padrão de 35 mm (EN 60715), alinhando a ranhura-guia e deslizando-o firmemente até que o mecanismo de travamento emita um clique.
Certifique-se de que os contatos dourados do E-bus montados na lateral estejam limpos e livres de resíduos antes de encaixar os terminais adjacentes.
Conecte os fios do encoder usando uma chave de fenda adequada para liberar os grampos de tensão. Insira a extremidade descascada do fio e solte o grampo para fixar a conexão.
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| Country of origin |
Alemanha
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