BECKHOFF EL7201-9014 EtherCAT Terminal

SKU EL7201-9014

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Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: EL7201-9014
País de origem:Alemanha
Tipo de Produto: Terminais EtherCAT
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 60g
Dimensões: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses

Descrição

Projetado para aplicações de acionamento compactas, o BECKHOFF EL7201-9014 funciona como uma interface de movimento de alto desempenho e canal único para motores síncronos trifásicos com excitação por ímãs permanentes. Este terminal EtherCAT compacto integra realimentação absoluta, a tecnologia One Cable (OCT) e a funcionalidade Safe Torque Off (STO) conectada por fios, atendendo aos requisitos de segurança funcional. Operando diretamente no barramento de E/S EtherCAT, o terminal permite um controle de posicionamento altamente dinâmico em um gabinete High Density (HD) de 12 mm, eficiente e que economiza espaço.

Recursos

Interface de controle de movimento de canal único, compatível com até 48 V CC e corrente de saída contínua de 2,8 A (RMS).
Função Safe Torque Off (STO) integrada, conectada por fios a uma saída física segura.
Tecnologia One Cable (OCT), que combina a alimentação do motor e os sinais de realimentação em uma única conexão física.
Otimizado para servomotores síncronos trifásicos com excitação por ímãs permanentes.
Sistema de realimentação absoluta integrado e entradas de chave fim de curso de canal duplo.
Desempenho térmico escalável de até 4,5 A (RMS) utilizando o cartucho de ventilação ZB8610 opcional.
Gabinete High Density de 12 mm que economiza espaço, com LEDs de status.

Aplicações

Sistemas automatizados de embalagem e máquinas de etiquetagem.
Robôs de seleção e colocação e manuseio automatizado de materiais.
Sistemas de controle de posicionamento de linhas de montagem.
Eixos de acionamento auxiliares na fabricação de máquinas-ferramenta.

Especificações técnicas

Fabricante	BECKHOFF
Número da peça/Modelo	EL7201-9014
Protocolo	EtherCAT
Tecnologia	Tecnologia de acionamento compacta
Número de canais	1
Tipo de carga compatível	Motor síncrono trifásico com excitação por ímãs permanentes
Tensão de alimentação (eletrônica)	24 V CC (via contatos de potência)
Tensão de alimentação (potência)	8 a 48 V DC (externa)
Corrente de saída (RMS)	2,8 A (até 4,5 A com o cartucho de ventilação ZB8610)
Corrente de pico (RMS)	Máx. 5,7 A por 1 s (até 9,0 A por 1 s com ZB8610)
Frequência do campo girante	0 a 599 Hz
Frequência do relógio PWM	16 kHz
Frequência do controlador de corrente	32 kHz
Frequência nominal do controlador de velocidade	16 kHz
Saída do freio do motor	24 V DC, máx. 0,5 A
Relógios distribuídos	Sim
Função de segurança	Desligamento seguro do torque (STO)
Isolação elétrica	500 V (E-bus/potencial de campo)
Consumo de corrente (E-bus)	Tip. 120 mA
Consumo de corrente (contatos de alimentação)	Tip. 100 mA + corrente de retenção do freio do motor
Grau de proteção	IP20
Temperatura de operação	0 a +55 °C
Temperatura de armazenamento	-25 a +85 °C
Umidade relativa	95%, sem condensação
Dimensões (W x A x P)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Peso	Aprox. 60 g

Diretrizes de instalação

Montagem: Instale em trilho DIN padrão de 35 mm em conformidade com EN 60715. Garanta um aterramento robusto por meio dos contatos PE integrados e do travamento seguro.
Fiação: A conexão é feita por blocos de terminais acionados por mola. Podem ser usados fios rígidos (0,08 a 1,5 mm / AWG 28 a 16) ou fios trançados/com terminais tubulares (0,25 a 1,5 mm / AWG 22 a 16). Remova 8 a 9 mm do isolamento.
Gerenciamento térmico: Mantenha ventilação suficiente no gabinete. Para correntes contínuas acima de 2,8 A (rms), monte o cartucho de ventilação ZB8610 diretamente na carcaça dos terminais.
Blindagem: Certifique-se de que a blindagem do cabo do motor esteja devidamente terminada na conexão de aterramento designada para minimizar o ruído eletromagnético.

Conformidade e certificações

CE
UL
Imunidade EMC: em conformidade com EN 61000-6-2
Emissão EMC: em conformidade com EN 61000-6-4
Resistência à vibração: em conformidade com EN 60068-2-6
Resistência a choque: em conformidade com EN 60068-2-27

FAQ

Qual é a função principal do Beckhoff EL7201-9014?

O EL7201-9014 é um terminal de interface de movimento compacto de 1 canal, projetado para controlar servomotores síncronos trifásicos de ímã permanente de até 48 V CC e 2,8 A (RMS), com STO integrado.

O EL7201-9014 é compatível com o Safe Torque Off (STO)?

Sim, ele possui a função Safe Torque Off (STO) cabeada, implementada por meio de uma saída segura para atender a rigorosos requisitos de segurança funcional.

Como posso aumentar a corrente de saída deste terminal EtherCAT?

A corrente de saída contínua pode ser aumentada de 2,8 A para até 4,5 A (RMS) instalando o cartucho de ventilação opcional ZB8610.

O que é a One Cable Technology (OCT)?

A One Cable Technology (OCT) integra os cabos de alimentação do motor e os sinais de realimentação de alta resolução em um único cabo, reduzindo a complexidade da fiação e os custos dos conectores.

Quais são as seções transversais de fios compatíveis com este terminal?

Ele é compatível com fios rígidos de 0,08 a 1,5 mm² (AWG 28 a 16) e condutores flexíveis ou com terminais tubulares de 0,25 a 1,5 mm² (AWG 22 a 16).

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