Terminal EtherCAT Beckhoff EL7211-0010

Descrição

Projetado para aplicações de controle de movimento com espaço restrito, o Beckhoff EL7211-0010 é um Terminal EtherCAT para servomotor compacto e de alto desempenho com One Cable Technology (OCT) integrada. Esta interface de movimento de canal único permite conexão direta de motores síncronos trifásicos excitados por ímã permanente de até 4,5 A (RMS) a 48 V CC. Ao combinar linhas de energia e feedback em um único cabo, o módulo reduz significativamente a complexidade da fiação, o espaço de instalação e os custos gerais do sistema. O terminal integra loops de controle de corrente, velocidade e posição em alta velocidade, oferecendo capacidades dinâmicas de posicionamento diretamente dentro do sistema modular EtherCAT I/O.

Características

• Tecnologia de acionamento compacto de canal único para motores síncronos trifásicos excitados por ímã permanente.
• Suporta One Cable Technology (OCT) para conexão simplificada do motor e feedback absoluto.
• Fornece corrente de saída contínua de 4,5 A RMS, com capacidade de corrente de pico de até 9,0 A por 1 segundo.
• Saída integrada de controle de freio de motor 24 V CC com capacidade de até 0,5 A.
• Equipado com 2 entradas de posição final e 1 interface de feedback.
• Suporta Relógios Distribuídos (DC) para sincronização precisa em nível de microssegundos na rede EtherCAT.
• Design de carcaça de alta densidade (HD) com LEDs de sinal integrados para diagnóstico de status em tempo real.

Aplicações

• Máquinas de embalagem e rotulagem.
• Sistemas de montagem pick-and-place.
• Sistemas automatizados de manuseio de materiais e transportadores.
• Posicionamento de juntas robóticas e sistemas de pórtico em pequena escala.
• Equipamentos para fabricação de semicondutores.

Especificações Técnicas

Conexões e Interfaces

Diretrizes de Instalação

• Montagem: Monte horizontalmente em um trilho DIN padrão de 35 mm conforme EN 60715. Fixe usando o mecanismo de travamento integrado.
• Instalação Lado a Lado: Alinhe os terminais lado a lado usando o sistema de conexão de dupla ranhura e chave para garantir comunicação confiável do E-bus.
• Blindagem e Aterramento: Garanta que o trilho DIN esteja devidamente aterrado a um ponto de referência de baixa impedância. Use cabos de motor blindados para minimizar interferência eletromagnética (EMI).
• Ventilação: Mantenha espaço adequado acima e abaixo do bloco de terminais para permitir resfriamento por convecção natural, mantendo a temperatura de operação abaixo de +55 °C.

Conformidade e Certificações

• CE: Conforme as Diretivas Europeias de EMC e Baixa Tensão.
• UL: Listado pela UL para equipamentos de controle industrial.
• Imunidade/Emissão EMC: Conforme EN 61000-6-2 e EN 61000-6-4.
• Resistência a Vibração/Choque: Conforme EN 60068-2-6 e EN 60068-2-27.