Terminal EtherCAT Beckhoff EL7211-0010

SKU EL7211-0010

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Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: EL7211-0010
País de origem:Alemanha
Tipo de Produto: Terminais EtherCAT
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 95g
Dimensões: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses

Descrição

Projetado para aplicações de controle de movimento com espaço limitado, o Beckhoff EL7211-0010 é um Terminal EtherCAT para servomotor compacto e de alto desempenho, com One Cable Technology (OCT) integrada. Essa interface de movimento de canal único permite a conexão direta de motores síncronos trifásicos de excitação por ímãs permanentes de até 4.5 A (RMS) a 48 V CC. Ao combinar os cabos de potência e feedback em um único cabo, o módulo reduz significativamente a complexidade da fiação, o espaço de instalação e os custos gerais do sistema. O terminal integra malhas de controle de alta velocidade de corrente, velocidade e posição, proporcionando recursos de posicionamento dinâmico diretamente no sistema modular de E/S EtherCAT.

Recursos

Tecnologia de acionamento compacta de canal único para motores síncronos trifásicos de excitação por ímãs permanentes.
Compatível com One Cable Technology (OCT) para simplificar a conexão do motor e o feedback absoluto.
Fornece uma corrente de saída contínua de 4.5 A RMS, com capacidade de corrente de pico de até 9.0 A por 1 segundo.
Saída integrada de controle do freio do motor de 24 V CC, com capacidade nominal de até 0.5 A.
Equipado com 2 entradas de posição final e 1 interface de feedback.
Compatível com Distributed Clocks (DC) para sincronização precisa, em nível de microssegundos, em toda a rede EtherCAT.
Design de carcaça de alta densidade (HD), com LEDs de sinalização integrados para diagnóstico do status em tempo real.

Aplicações

Máquinas de embalagem e rotulagem.
Sistemas de montagem pick-and-place.
Sistemas automatizados de movimentação de materiais e transportadores.
Posicionamento de articulações robóticas e sistemas de pórtico de pequena escala.
Equipamentos para fabricação de semicondutores.

Especificações técnicas

Fabricante	Beckhoff
Número de peça / modelo	EL7211-0010
Tipo de produto	Terminal EtherCAT (interface de movimento de 1 canal)
Tipo de carga	Motor síncrono trifásico de excitação por ímãs permanentes
Número de canais	1
Número de entradas	2 x posição final, 1 x feedback
Número de saídas	1 x servomotor, 1 x freio do motor
Tensão de alimentação (eletrônica)	24 V CC (via contatos de alimentação)
Tensão de alimentação (potência)	8 a 48 V CC (externa)
Corrente de saída (RMS)	4.5 A
Corrente de saída de pico (RMS)	9.0 A (máximo por 1 segundo)
Frequência do campo girante	0 a 599 Hz
Frequência do clock PWM	16 kHz
Frequência do controlador de corrente	32 kHz
Frequência nominal do controlador de velocidade	16 kHz
Tensão de saída do freio do motor	24 V DC
Corrente de saída do freio do motor	Máximo de 0.5 A
Consumo de corrente (contatos de alimentação)	Normalmente 50 mA + corrente de retenção do freio do motor
Consumo de corrente (E-bus)	Normalmente 120 mA
Relógios distribuídos	Sim
Isolação elétrica	500 V (E-bus / potencial de campo)
Material do invólucro	Policarbonato
Grau de proteção IP	IP20
Temperatura de operação	0 a +55 degC
Temperatura de armazenamento	-25 a +85 degC
Umidade relativa	95%, sem condensação
Dimensões (L x A x P)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Peso	Aprox. 95 g

Conexões e interfaces

Parâmetro de conexão	Especificação
Método de fiação	Acionamento da mola com chave de fenda (sólido, flexível ou com terminal tubular)
Seção transversal do fio sólido	0.08 a 1.5 mm² (AWG 28 a 16)
Seção transversal do fio trançado	0.25 a 1.5 mm² (AWG 22 a 16)
Seção transversal do fio com terminal tubular	0.14 a 0.75 mm² (AWG 26 a 19)
Comprimento de decapagem	8 a 9 mm
Carga de corrente dos contatos de alimentação	Máximo de 10 A

Diretrizes de instalação

Montagem: Monte horizontalmente em um trilho DIN padrão de 35 mm em conformidade com EN 60715. Fixe usando o mecanismo de travamento integrado.
Instalação lado a lado: Alinhe os terminais lado a lado usando o sistema de conexão com ranhura dupla e chave para garantir uma comunicação E-bus confiável.
Blindagem e aterramento: Certifique-se de que o trilho DIN esteja devidamente aterrado a um ponto de referência de baixa impedância. Use cabos de motor blindados para minimizar a interferência eletromagnética (EMI).
Ventilação: Mantenha uma folga adequada acima e abaixo do bloco de terminais para permitir o resfriamento por convecção natural, mantendo a temperatura de operação abaixo de +55 degC.

Conformidade e certificações

CE: Em conformidade com as Diretivas Europeias de EMC e de Baixa Tensão.
UL: Listado pela UL para equipamentos de controle industrial.
Imunidade/emissão EMC: Em conformidade com EN 61000-6-2 e EN 61000-6-4.
Resistência a vibrações/choques: Em conformidade com EN 60068-2-6 e EN 60068-2-27.

FAQ

O que é a Tecnologia de Cabo Único (OCT) no EL7211-0010?

A Tecnologia de Cabo Único (OCT) combina a alimentação do motor e os sinais de feedback em um único cabo de motor padrão, reduzindo a complexidade da fiação e economizando espaço de instalação.

Qual é a corrente máxima de saída do EL7211-0010?

O terminal fornece uma corrente de saída RMS contínua de 4,5 A, com capacidade de corrente RMS de pico de até 9,0 A por uma duração máxima de 1 segundo.

Este terminal é compatível com o controle do freio do motor?

Sim, o EL7211-0010 possui uma saída integrada para o freio do motor, com tensão nominal de 24 V CC e capacidade máxima de corrente de 0,5 A.

Que tipo de motores podem ser conectados a este módulo?

Ele foi projetado para motores síncronos trifásicos de ímã permanente, que operam em uma faixa de tensão de 8 a 48 V CC.

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