Descrição
Facilitando a integração direta de sensores em arquiteturas de controle descentralizadas, o módulo de interface industrial BECKHOFF EPP1518-0002 fornece oito entradas digitais em uma carcaça com classificação IP67. Este EtherCAT P Box integra comunicação e alimentação (Us e Up) em um único sistema compacto de conectores M8 com codificação P, minimizando a complexidade do cabeamento em campo. Construído com tecnologia de encapsulamento robusto, o dispositivo foi projetado para montagem direta na máquina, sem um painel elétrico, garantindo transmissão rápida de dados e sincronização temporal de alta precisão por meio dos Distributed Clocks (DC) integrados.
Recursos
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8 entradas digitais: permite a conexão direta de sensores de 24 V CC com opções flexíveis de configuração do filtro.
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Contagem em alta velocidade: inclui 2 entradas que podem ser configuradas como contadores bidirecionais de 32 bits, operando em frequências de até 1 kHz.
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Automação com cabo único: utiliza a tecnologia EtherCAT P com codificação P e M8 para combinar a alimentação do sistema/sensor, a tensão periférica e a telemetria EtherCAT.
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Proteção de nível industrial: carcaça selada com classificação IP65, IP66 e IP67 para operação confiável em ambientes úmidos, empoeirados e com alta vibração.
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Integração com o TwinCAT: totalmente compatível com sistemas de engenharia TwinCAT para diagnóstico, monitoramento de estado e configuração de parâmetros.
Aplicações
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Linhas de montagem descentralizadas: montagem padronizada na máquina, próxima a válvulas pneumáticas e sensores de proximidade.
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Manuseio de materiais e transportadores: captura confiável de entradas em alta velocidade para sensores de classificação e rastreamento sob alta vibração.
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Bancadas de teste automotivo: aquisição de sinais multissensores com sincronização em nível de microssegundos usando Distributed Clocks.
Tabela de especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número do modelo |
EPP1518-0002 |
| Protocolo do produto |
EtherCAT P |
| Número de entradas |
8 (2 configuráveis como contadores bidirecionais de 32 bits) |
| Conexão da interface de barramento |
2 x soquete M8, blindado, tipo parafuso, codificação P |
| Tipo de porta de entrada |
M12 x 1, 5 pinos, codificação A |
| Tensão nominal de entrada |
24 V CC (-15% / +20%) |
| Tensão do sinal lógico "0" |
-3 a +5 V CC (EN 61131-2, tipo 3) |
| Tensão do sinal lógico "1" |
11 a 30 V CC (EN 61131-2, tipo 3) |
| Corrente nominal de entrada |
Tip. 3 mA (EN 61131-2, tipo 3) |
| Faixa de configuração do filtro de entrada |
Ajustável, de 0 a 100 ms |
| Fonte de alimentação dos sensores |
Da tensão de controle Us, máx. 0,5 A por 4 sensores (à prova de curto-circuito) |
| Consumo de corrente (Us) |
Tip. 100 mA |
| Isolamento elétrico |
500 V RMS |
| Faixa de temperatura de operação |
-25 a +60 °C |
| Faixa de temperatura de armazenamento |
-40 a +85 °C |
| Grau de proteção |
IP65, IP66, IP67 (em conformidade com a EN 60529) |
| Peso |
Aprox. 165 g |
| Peso de envio (calculado) |
0,45 kg |
Conexões e interfaces
| Porta do conector |
Pino do terminal |
Atribuição dos sinais |
| M8 codificado para P (alimentação e EtherCAT) |
Pino 1 |
Us (alimentação do sistema e do sensor: +24 V CC) |
| Pino 2 |
Up (alimentação do atuador/periférico: +24 V CC) |
| Pino 3 |
GNDs (terra do sistema/sensor) |
| Pino 4 |
GNDp (terra do atuador/periférico) |
| M12 codificado como A (portas de entrada digital) |
Pino 1 |
Alimentação do sensor: +24 V CC (Us) |
| Pino 2 |
Sinal de entrada B (canais 2, 4, 6, 8) |
| Pino 3 |
GNDs (terra do sensor) |
| Pino 4 |
Sinal de entrada A (canais 1, 3, 5, 7) |
| Pino 5 |
Terra funcional (FE) / Blindagem |
Informações práticas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O EPP1518-0002 pertence especificamente à família EtherCAT P. Ele é fisicamente incompatível com caixas padrão da série EtherCAT EP que usam a codificação Ethernet M8 padrão. Se você estiver convertendo um sistema de EtherCAT padrão para EtherCAT P, deverá usar um divisor de integração, como o EP9224-0037, para fazer a transição segura da alimentação e dos nós de rede padrão para a infraestrutura de rede codificada para P.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Ao conectar vários módulos EPP em cascata, calcule a queda de corrente acumulada nos barramentos Us (sistema) e Up (periféricos). Embora cada canal local de alimentação de sensores seja protegido contra curtos-circuitos de até 0,5 A, sobrecarregar as linhas principais de alimentação M8 causará quedas no barramento interno, acionando estados de falha por subtensão registrados no TwinCAT Master. Use o software TwinCAT System Manager para calcular as curvas de tensão antes do comissionamento no local.
Dicas de comissionamento e fiação
Certifique-se de que todas as conexões M12 e M8 não utilizadas estejam vedadas com tampas plásticas protetoras IP67 adequadas. Deixar as portas abertas em ambientes de processamento úmidos ou molhados compromete a vedação de todo o bloco de módulos e pode resultar em curtos-circuitos intermitentes entre os pinos de alimentação dos sensores e de aterramento.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Verifique se todas as fontes de alimentação a montante e de campo estão totalmente desenergizadas antes de conectar ou desconectar qualquer cabo M8 ou M12. A conexão a quente de linhas de alimentação codificadas para P pode causar danos por arco elétrico aos pinos de contato, degradar a comunicação e provocar falha do módulo.
1
Monte o dispositivo diretamente na estrutura ou nos perfis da máquina usando dois parafusos M3. Certifique-se de que a superfície de montagem esteja limpa e nivelada para evitar tensões de torção no invólucro IP67.
2
Conecte o cabo EtherCAT P de entrada à tomada M8 superior codificada para P, apertando firmemente o anel de acoplamento para manter a integridade da vedação.
3
Conecte os sensores digitais às tomadas de entrada M12. Programe os parâmetros adequados do filtro de entrada digital no TwinCAT (de 0 a 100 ms), dependendo do tipo de sensor, para evitar problemas de trepidação dos contatos mecânicos.