Projetado para implantação direta no campo sem gabinete elétrico, o Beckhoff IP1002-B520 oferece uma interface robusta para aquisição de oito sinais digitais de sensores via rede DeviceNet. Este módulo compacto é projetado para resistir a ambientes industriais severos, oferecendo integração de I/O de alta densidade diretamente na máquina.
Principais Características
- Integração direta em redes DeviceNet com detecção automática de taxa de transmissão até 500 kbaud.
- Oito entradas digitais com filtro de entrada de 3,0 ms para suprimir rebotes de contato e ruído elétrico.
- Classificações robustas de proteção IP65, IP66 e IP67, eliminando a necessidade de invólucros protetores.
- Alimentação de sensor à prova de curto-circuito derivada da tensão de controle, limitada a 0,5 A total.
- Carcaça compacta de poliamida (PA6) projetada para instalações mecânicas com espaço limitado.
Aplicações
- Sistemas descentralizados de transporte e linhas de manuseio de materiais.
- Células de montagem automotiva utilizando arquiteturas legadas DeviceNet.
- Plantas de processamento de alimentos e bebidas que exigem I/O de campo compatível com lavagem.
- Ferramentas robóticas de fim de braço e controle de coletor de válvulas pneumáticas.
Especificações Técnicas
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Modelo / Número do Artigo |
IP1002-B520 |
| Protocolo Fieldbus |
DeviceNet (detecção automática até 500 kbaud) |
| Número de Entradas |
8 entradas digitais (EN 61131-2, Tipo 2) |
| Tensão Nominal de Entrada |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Tempo do Filtro de Entrada |
3,0 ms |
| Tensões de Sinal |
Sinal "0": -3 a +5 V | Sinal "1": 11 a 30 V |
| Corrente de Entrada |
tip. 6 mA |
| Alimentação do Sensor |
Máx. 0,5 A total, à prova de curto-circuito |
| Interface de Barramento |
1 x plugue M12, 5 pinos |
| Conexões de Energia |
Alimentação: 1 x M8 macho (4 pinos) | A jusante: 1 x M8 fêmea (4 pinos) |
| Consumo de Corrente da Caixa |
45 mA + corrente do sensor |
| Isolamento Elétrico |
Tensão de controle / fieldbus: 500 V |
| Temperatura de Operação |
0 a +55 °C |
| Temperatura de Armazenamento |
-25 a +85 °C |
| Classe de Proteção |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme EN 60529) |
| Dimensões (L x A x P) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Material da Carcaça |
PA6 (poliamida) |
| Peso para Envio (Calculado) |
2,0 kg (incluindo embalagem protetora) |
Conexões e Interfaces
| Conector / Pino |
Função / Atribuição de Sinal |
| M12 Barramento Pino 1 |
Blindagem |
| M12 Barramento Pino 2 |
V+ (Fonte de Alimentação DeviceNet) |
| M12 Barramento Pino 3 |
V- (Terra DeviceNet) |
| M12 Barramento Pino 4 |
CAN_H |
| M12 Barramento Pino 5 |
CAN_L |
| M8 Energia Pino 1 |
Alimente-nos (Tensão de Controle +24 V DC) |
| M8 Energia Pino 2 |
Alimentação (Tensão de Carga +24 V DC) |
| Pino 3 de Alimentação M8 |
GNDs (Terra da Tensão de Controle) |
| Pino 4 de Alimentação M8 |
GNDp (Terra da Tensão de Carga) |
Insights Empíricos de Engenharia
Modelos Alternativos e Compatibilidade
O IP1002-B520 é dedicado a redes DeviceNet. Se a arquitetura do seu sistema migrar para Profibus DP, o IP1002-B310 serve como equivalente físico direto. Para arquiteturas EtherCAT modernas, faça a transição para o EP1008-0001. Certifique-se de que o arquivo EDS (Electronic Data Sheet) correto esteja carregado no seu scanner DeviceNet (por exemplo, Allen-Bradley 1756-DNB) para evitar deslocamentos de mapeamento na imagem de processo de 8 bits.
Armamentos da Aplicação e Notas de Engenharia
Ao conectar em série a alimentação auxiliar pelos conectores M8, a corrente acumulada não deve exceder 4 A. Ultrapassar esse limite causará degradação térmica dos trilhos de alimentação internos e dos pinos M8. Além disso, se o comprimento total da linha tronco DeviceNet ultrapassar 100 metros, certifique-se de que a taxa de transmissão seja limitada ou verificada manualmente, pois a detecção automática pode falhar em redes altamente capacitivas sem resistores de terminação adequados (121 Ohms em ambas as extremidades físicas).
Dicas de Comissionamento e Cabeamento
Como a carcaça de poliamida PA6 é não condutiva, o aterramento funcional não é automaticamente obtido pela montagem física. Para garantir imunidade robusta a EMC e evitar que ruídos transitórios corrompam os filtros de entrada de 3,0 ms, conecte uma fita de aterramento dedicada de um dos parafusos de montagem de 3,5 mm diretamente ao plano de terra funcional da máquina.
Diretrizes de Instalação
AVISO CRÍTICO
Isole todas as fontes de energia antes de montar ou conectar o módulo. A falha em desenergizar as tensões de controle e carga pode resultar em danos ao equipamento, acionamento inesperado do sensor ou falhas de comunicação no barramento ativo DeviceNet.
1
Monte o módulo em uma superfície plana usando dois parafusos M3 através dos furos de montagem de 3,5 mm. Certifique-se de que a superfície de montagem esteja limpa e livre de vibração.
2
Conecte o cabo DeviceNet M12 de 5 pinos à interface de barramento, garantindo que o anel de travamento esteja apertado manualmente para manter a vedação IP67.
3
Ligue a fonte de alimentação de 24 V DC ao conector de alimentação M8. Se módulos downstream forem usados, conecte o cabo downstream M8 ao próximo nó.
4
Anexe os sensores digitais aos canais de entrada M12. Sele os portos M12 não utilizados com tampas protetoras para evitar a entrada de umidade.