Descrição
Para facilitar a aquisição distribuída e descentralizada de E/S em ambientes industriais severos, o Beckhoff IP2300-B510 integra entradas e saídas discretas diretamente no nível da máquina por meio de uma interface fieldbus CANopen de alto desempenho. Este módulo compacto Fieldbus Box possui 4 entradas digitais com filtro de entrada de 3 ms e 4 saídas digitais com capacidade nominal de 0,5 A, alojadas em um gabinete com classificação IP67 projetado para eliminar a necessidade de painéis de controle protetores. A conexão é estabelecida usando soquetes de conexão M8 que economizam espaço, minimizando a quantidade de cabeamento e reduzindo a latência de transmissão em topologias de automação descentralizadas.
Recursos
- Integração direta a redes industriais CANopen por meio de interfaces de conexão D-sub ou M12 padrão.
- Robusto design de gabinete IP67, tornando a unidade totalmente resistente a poeira, umidade e ambientes de lavagem com jato de alta pressão.
- Quatro entradas digitais integradas de 24 V CC com filtro de entrada de hardware integrado de 3 ms para suprimir o repique dos contatos de sinal.
- Quatro saídas digitais de 24 V CC protegidas contra curto-circuito, capazes de fornecer corrente contínua de até 0,5 A por canal.
- LEDs de diagnóstico que indicam a atividade da rede, o status operacional do dispositivo e o diagnóstico localizado dos canais.
- Chaves rotativas de endereço simples para configuração rápida do endereço do nó durante o comissionamento.
Aplicações
- Linhas de montagem automotiva e processamento de E/S em extremidades de ferramentas robóticas.
- Redes de transportadores e máquinas de embalagem que exigem a consolidação descentralizada de sensores instalados na máquina.
- Instalações de movimentação de materiais que utilizam topologias CANopen distribuídas.
- Linhas de controle de máquinas-ferramenta sujeitas à alta exposição a fluido de refrigeração, óleo ou partículas.
Especificações técnicas
| Parâmetro de especificação |
Valor técnico |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Identificador do modelo |
IP2300-B510 |
| Sistema de fieldbus |
CANopen |
| Entradas digitais |
4 canais (24 V CC) |
| Tempo do filtro de entrada |
3,0 ms |
| Saídas digitais |
4 canais (24 V CC, protegidos contra curto-circuito) |
| Corrente máxima de saída |
0,5 A por canal (aplicam-se os limites de corrente total) |
| Tipo de conexão de E/S |
M8 (conectores circulares de 8 mm de diâmetro) |
| Tensão de operação |
24 V CC (alimentações de tensão de controle e carga) |
| Grau de proteção contra entrada |
IP67 (quando todos os slots estão conectados ou protegidos com tampas) |
| Faixa de temperatura de operação |
0 a 55 °C |
| Faixa de temperatura de armazenamento |
-25 a 85 °C |
| Peso de envio (calculado) |
2,0 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
220 mm x 110 mm x 60 mm |
Conexões e interfaces
| Pino do conector M8 |
Atribuição das portas de entrada |
Atribuição das portas de saída |
| Pino 1 |
Alimentação do sensor de +24 V CC |
Não conectado |
| Pino 2 |
Não conectado |
Referência de aterramento auxiliar |
| Pino 3 |
Terra da alimentação do sensor |
Terra da alimentação da carga |
| Pino 4 |
Sinal de entrada digital (DI1 a DI4) |
Sinal de saída digital (DO1 a DO4) |
Informações práticas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O IP2300-B510 utiliza perfis de comunicação CANopen padrão. Embora seja mecanicamente idêntico ao IP2300-B310 (PROFIBUS DP) e ao IP2300-B900 (Ethernet), ele requer um mestre ou acoplador CANopen dedicado para mapear PDOs/SDOs. Se estiver migrando de unidades Fieldbus Box Beckhoff antigas, verifique os arquivos de configuração EDS (folha de dados eletrônica) do mestre de rede para garantir que os mapeamentos de parâmetros correspondam ao perfil do dispositivo.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
Ao instalar em ambientes úmidos ou com alta umidade, todas as portas M8 não utilizadas devem ser cobertas com tampas protetoras com classificação IP67. Deixar até mesmo uma única porta exposta compromete a vedação ambiental de todo o conjunto, causando a entrada de umidade e curtos-circuitos internos localizados entre a linha de alimentação de 24 V CC dos sensores e o terra.
Dicas de comissionamento e cabeamento
Certifique-se de que a rede CANopen seja terminada com um resistor de 120 ohms em ambas as extremidades do barramento físico. Se o IP2300-B510 estiver configurado como o nó físico de fim de linha, deverá ser inserido um plugue M12 de terminação dedicado. Sempre defina o ID do nó pelas chaves de discagem de endereço sob a tampa protetora rosqueada antes de ligar a alimentação da lógica de controle.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Isole todas as fontes de alimentação elétrica (circuitos de alimentação da lógica e de campo) antes da montagem, do cabeamento ou do ajuste das chaves de endereço. Malhas de aterramento podem causar quedas na rede e degradar permanentemente os transistores de saída integrados.
1
Monte o módulo IP2300-B510 diretamente em uma estrutura de máquina plana e resistente a vibrações, usando parafusos de montagem M4. Conecte o contato de aterramento do chassi à estrutura da máquina.
2
Defina o endereço do nó CANopen e a taxa de transmissão designados usando as chaves rotativas sob a tampa frontal de proteção. Feche novamente a tampa, apertando-a firmemente.
3
Conecte os cabos M8 dos sensores e atuadores, garantindo o travamento seguro da rosca em cada conector para proteger contra a entrada de umidade.
4
Conecte o cabo de rede CANopen de entrada e as linhas de alimentação. Ligue a lógica do sistema de 24 V CC e execute as sequências de teste por meio do mestre de rede do seu CLP.