Descrição

O BECKHOFF KL2541 é um Terminal de barramento de canal único projetado para a conexão direta de motores de passo de até 5,0 A. Operando no sistema modular K-bus, este terminal de acionamento compacto integra um estágio de potência para um motor de passo e uma interface de realimentação para um encoder incremental de terminação simples de 24 V CC. Esse circuito de realimentação integrado permite um controle de posicionamento preciso em malha fechada em um formato físico compacto.

Com suporte a micropassos de até 64 níveis, o BECKHOFF KL2541 garante operação suave do motor, ressonância minimizada e posicionamento altamente preciso. O terminal gerencia o controle interno de corrente e conta com controle integrado da distância de deslocamento, reduzindo a carga computacional do controlador central e permitindo a execução direta de tarefas de posicionamento.

Recursos

• Interface de conexão direta do motor para um motor de passo.
• Entrada de encoder incremental integrada (5 a 24 V CC) para realimentação de posição em malha fechada.
• Suporte a passo completo, meio passo e micropassos de até 64 níveis.
• Função interna de controle da distância de deslocamento.
• Isolamento elétrico de 500 V entre o K-bus e a tensão de sinal/alimentação.
• LEDs de diagnóstico que indicam erros de fase, perda de passos/estol, status da alimentação e estado de habilitação.

Aplicações

• Controle de posicionamento de motores de passo em malha fechada e malha aberta.
• Eixos de acionamento compactos em sistemas de montagem, triagem e embalagem.
• Ajustes de avanço e posicionamento preciso em equipamentos de movimentação de materiais.
• Atuadores e eixos auxiliares de movimento em máquinas em geral.

Especificações técnicas

Diretrizes de instalação

1. Certifique-se de que o controlador do sistema e a fonte de alimentação do rack K-bus estejam completamente desenergizados antes da montagem.
2. Monte o terminal em um trilho DIN padrão de 35 mm (EN 60715), deslizando-o até que o mecanismo de travamento se encaixe com segurança.
3. Certifique-se de que os contatos do terminal de barramento estejam corretamente alinhados com os terminais adjacentes no trilho K-bus.
4. Conecte a fonte de alimentação externa (8 a 48 V CC) para a alimentação do motor de acordo com os esquemas elétricos padrão.
5. Conecte as fases do motor de passo e as linhas de sinal do encoder incremental. Fixe todas as conexões usando os terminais de fio com mola.
6. Reenergize a estação K-bus e verifique o status dos LEDs de diagnóstico no painel frontal do terminal.