Visão Geral do Produto
O Terminal de Barramento KS4021 (KS4021) processa sinais analógicos de controle na faixa entre 4 e 20 mA com resolução de 12 bits. Projetado para ambientes industriais severos, como processamento químico, estações de tratamento de água e usinas de geração de energia, este módulo de saída analógica single-ended transmite sinais com isolamento galvânico até o nível do atuador. Seu design compacto e de alta eficiência aborda diretamente os riscos de tempo de inatividade industrial ao utilizar níveis de fiação plugáveis, que permitem substituição rápida em campo sem desconectar fios individuais do terminal. Operando no comprovado sistema Beckhoff K-bus, o módulo garante comunicação de dados confiável e em tempo real de volta ao controlador central PLC ou IPC.
Configuração Técnica
O KS4021 apresenta uma topologia de circuito single-ended, otimizando-o para painéis de controle com espaço limitado onde o roteamento individual de canais é necessário. Ele recebe energia diretamente dos contatos de energia de 24 VDC, embora suporte uma fonte alternativa de 15 VDC via terminal de alimentação KL9515 para acomodar arquiteturas de sistema especializadas.
A imagem do processo utiliza 1 dado de 16 bits, com um byte opcional de controle e status de 8 bits para diagnósticos avançados. Requer zero configuração de hardware ou ajustes de endereço, permitindo integração plug-and-play pura no ambiente de engenharia TwinCAT. A carcaça do terminal possui um sistema de conexão com dupla ranhura e chave para montagem robusta lado a lado em trilho DIN.
Especificações Técnicas
| Parâmetro |
Especificações |
| Modelo |
KS4021 |
| Marca |
BECKHOFF |
| Origem |
Alemanha |
| Tecnologia |
Single-ended |
| Número de Saídas |
1 |
| Fonte de Alimentação |
24 VDC via contatos de energia (alternativa 15 VDC com KL9515) |
| Corrente de Sinal |
4 a 20 mA |
| Resistência de Carga |
Menor que 500 Ohm |
| Erro de Saída |
Menor que +/-0,1 % (relativo ao valor final) |
| Resolução |
12 bits |
| Tempo de Conversão |
Aprox. 1,5 ms |
| Isolamento Elétrico |
500 V (K-bus para tensão de sinal) |
| Consumo de Corrente (Contatos de Energia) |
Tip. 30 mA + carga |
| Consumo de Corrente (K-bus) |
Tip. 60 mA |
| Dimensões (L x W x H) |
6,8 cm x 1,2 cm x 10,0 cm |
| Peso |
0,08 kg |
| Temperatura de Operação |
0 a +55 °C |
| Temperatura de Armazenamento |
-25 a +85 °C |
| Umidade Relativa |
95 %, sem condensação |
| Classificação de Proteção |
IP20 |
| Aprovações / Marcas |
CE, UL, ATEX, DNVGL |
| Marca Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
Perguntas Frequentes sobre o Produto
Qual é a diferença prática entre o KS4021 e o KL4021?
A principal diferença está no design do invólucro. O KS4021 possui um nível de fiação destacável, permitindo que toda a eletrônica do bloco terminal seja trocada sem desconectar a fiação de campo. O KL4021 usa terminais de fiação fixos, onde os cabos devem ser desconectados individualmente durante a manutenção.
Como o módulo lida com erros de saída se a resistência da carga ultrapassar 500 Ohm?
Se a resistência total do loop exceder 500 Ohm, o conversor digital-para-analógico interno saturará. Isso impede que o módulo forneça a corrente completa de 20 mA, resultando em um sinal de saída impreciso e acionando um bit de status de erro na imagem de processo do CLP.
Este terminal requer configuração manual no TwinCAT?
Não é necessária configuração manual de endereço ou parâmetros no hardware. O K-bus detecta automaticamente o tipo e a posição do módulo na inicialização do sistema, mapeando os dados de saída de 16 bits diretamente na configuração do controlador.
Instruções de Instalação e Fiação em Campo
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Operação do Bloco Terminal Destacável: Para liberar ou inserir fios individuais, use uma chave de fenda padrão de fenda para acionar o mecanismo integrado de fixação por tensão. Desencape todos os fios de sinal com exatamente 9 a 10 mm. Garanta que a seção transversal da conexão esteja conforme a especificação (AWG 28 a 16 para fios sólidos ou flexíveis).
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Blindagem e Mitigação de Ruído: Para ambientes industriais com alta interferência eletromagnética (EMI), sempre use cabos de par trançado blindado para o loop de 4 a 20 mA. Aterramento da blindagem do cabo deve ser feito em apenas uma extremidade—idealmente no ponto de entrada do painel de controle—para evitar loops de terra.
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Mandatos de Segurança para Zona ATEX 2: Ao instalar o módulo em áreas perigosas marcadas como II 3 G Ex nA IIC T4 Gc, o terminal deve ser montado dentro de um invólucro com classificação IP54 conforme EN 60079-15. Não desconecte nem insira as alavancas de fiação destacáveis enquanto o sistema estiver energizado.